Sonar adalah peralatan tentera laut yang sangat penting, dan ia telah mendapat perhatian besar dari semua negara dengan penggunaan senjata bawah air seperti kapal selam. Di sini, kami tidak membincangkan peralatan tertentu, dan juga tidak melibatkan terlalu banyak konsep matematik. Sebaliknya, kita mulakan dengan prinsip fizikal yang mudah
