Sonar je velmi důležité námořní vybavení a dostalo se mu velké pozornosti ze všech zemí s používáním podvodních zbraní, jako jsou ponorky. Zde nehovoříme o konkrétním vybavení, ani nezahrnujeme příliš mnoho matematických konceptů. Místo toho začneme s jednoduchým fyzikálním principem