सोनार एक बहुत ही महत्वपूर्ण नौसैनिक उपकरण है, और पनडुब्बियों जैसे पानी के नीचे के हथियारों के उपयोग से इसने सभी देशों का बहुत ध्यान आकर्षित किया है। यहां, हम किसी विशिष्ट उपकरण पर चर्चा नहीं करते हैं, न ही हम बहुत अधिक गणितीय अवधारणाओं को शामिल करते हैं। इसके बजाय, हम एक सरल भौतिक सिद्धांत से शुरुआत करते हैं
