akurasi posisi motor ultrasonik

Rangkaian ekivalen stator kompleks motor ultrasonik tipe gelombang berjalan dekat frekuensi resonansi ditunjukkan. Setiap parameter dari keramik piezoelektrik memiliki arti sebagai berikut: putih setara dengan kapasitansi statis, yang ditentukan oleh konstanta dielektrik resonator piezoelektrik dan ukuran elektroda. , yaitu, sensor transduser piezoelektrik menjepit kapasitansi; yang merupakan induktansi ekivalen dari stator komposit, disebut juga induktansi dinamis, hal ini berkaitan dengan sifat mekanik material, analog dengan kualitas stator komposit; Cm adalah kapasitansi dinamis; Rm adalah resistansi ekuivalen, dan kerugian mekanis material terkait.

Faktor utama yang mempengaruhi keakuratan posisi motor adalah kestabilan motor saat start dan mematikan karakteristiknya. Ketika motor terhubung ke catu daya, tahap transduser cincin piezo berasal dari awal sensor getaran. Getaran stabil stator disebut pada fase start-up motor ultrasonik; sejak motor dihilangkan energinya, keadaan getaran stator dilemahkan hingga tahap di mana rotor berhenti bergetar sepenuhnya, yang disebut ultrasonik. Ini adalah fase mematikan motor; fase antara bahan piezoelektrik tabung piezo adalah fase operasi motor dalam keadaan stabil. Motor yang baik menginginkan waktu yang lebih singkat untuk menghidupkan dan mematikan, yaitu keramik piezo tidak mengendur selama getaran dan penghentian getaran.

Karakteristik beban mengacu pada hubungan antara kecepatan dan torsi lembar data tabung piezo , yaitu motor beroperasi dalam keadaan tunak, dan idealnya diperoleh hubungan antara tegangan dan arus pada rangkaian ekivalen. Ini mewakili kemampuan motor ultrasonik untuk menggerakkan beban.

Motor ultrasonik digerakkan oleh gesekan, gesekan tersebut menyebabkan timbulnya panas yang serius, yang menyebabkan kenaikan suhu yang serius elemen piezoelektrik ultrasonik , yang mempengaruhi stabilitas dan keandalan kerja motor dan memperpendek masa pakai. Oleh karena itu, analisis karakteristik suhu motor ultrasonik terhadap kinerja motor dan optimalisasi motor ultrasonik serta peningkatan masa pakai mempunyai arti penting penelitian.