超音波モーターの位置決め精度

進行波型超音波モータの複合ステータの共振周波数付近の等価回路を示します。の各パラメータ 圧電セラミックスとは次の意味を持ちます。白い部分は静電容量に相当します。静電容量は圧電共振子の誘電率と電極のサイズによって決まります。 、つまり、 圧電トランスデューサーセンサー はクランプ容量です。これは、複合ステータの等価インダクタンスであり、動的インダクタンスとも呼ばれ、材料の機械的特性に関連しており、複合ステータの品質に類似しています。 Cm は動的静電容量です。 Rm は等価抵抗であり、材料の機械的損失に関係します。

モーターの位置決め精度に影響を与える主な要因は、モーターの起動時と停止時の特性の安定性です。モーターが電源に接続されると、 ピエゾリングトランスデューサは 振動センサーの起動時から発生します。ステーターの安定した振動は超音波モーターの起動段階で発生します。モーターへの通電が遮断された時点から、ステーターの振動状態は、ローターの振動が完全に停止する段階まで減衰します。これを超音波と呼びます。これはモーターのシャットダウン段階です。間の位相 圧電材料のピエゾ チューブ は、モーターの定常状態の動作段階です。優れたモーターは、起動と停止にかかる時間が短いほど望まれます。つまり、ピエゾセラミックは振動中と振動停止中に緩和しません。

負荷特性とは、速度とトルクの関係を指します。 ピエゾチューブデータシート、つまりモーターは定常状態で動作し、理想的には等価回路における電圧と電流の関係が得られます。これは、超音波モーターが負荷を駆動する能力を表します。

超音波モーターは摩擦によって駆動され、摩擦により重大な発熱が発生し、本体の重大な温度上昇につながります。 超音波圧電素子、モーターの動作の安定性と信頼性に影響を与え、寿命を縮めます。したがって、モーターの性能に関する超音波モーターの温度特性の分析、および超音波モーターの最適化と耐用年数の向上は重要な研究です。