positioneringsnøjagtighed af ultralydsmotoren

Det ækvivalente kredsløb for den komplekse stator af en ultralydsmotor af bevægende bølgetype nær resonansfrekvensen er vist. Hver parameter af piezoelektrisk keramik har følgende betydning: den hvide er ækvivalent med statisk kapacitans, som bestemmes af den piezoelektriske resonators dielektriske konstant og elektrodestørrelsen. , dvs. piezoelektrisk transducer sensor klemmer kapacitans; som er den ækvivalente induktans af kompositstatoren, også kendt som dynamisk induktans, det er relateret til materialets mekaniske egenskaber, det er analogt med kvaliteten af ​​kompositstatoren; Cm er en dynamisk kapacitans; Rm er den ækvivalente modstand og det mekaniske tab af materialet relateret.

De vigtigste faktorer, der påvirker motorens positioneringsnøjagtighed, er motorens stabilitet, når den starter og lukker ned for egenskaberne. Når motoren er tilsluttet strømforsyningen, er stadiet af piezo ringe transducer er fra starten af ​​vibrationssensoren. Statorens stabile vibration kaldes på startfasen af ​​ultralydsmotoren; fra det tidspunkt, hvor motoren er spændingsløs, dæmpes statorens vibrationstilstand til det stadie, hvor rotoren helt holder op med at vibrere, hvilket kaldes ultralyd. Det er motorens nedlukningsfase; fasen mellem piezoelektrisk materiale piezorør er steady-state driftsfase af motoren. En god motor vil have den kortere tid, det tager at starte og slukke, det vil sige, at piezo-keramik ikke slapper af under vibrationer og vibrationsstop.

Belastningsegenskaberne refererer til forholdet mellem hastighed og drejningsmoment på piezo tube datasheet , det vil sige, at motoren fungerer i konstant tilstand, og ideelt set opnås forholdet mellem spænding og strøm i det tilsvarende kredsløb. Det repræsenterer ultralydsmotorens evne til at drive belastningen.

Ultralydsmotoren drives af friktion, friktionen forårsager alvorlig varmeudvikling, hvilket fører til en alvorlig temperaturstigning i ultralyds piezoelektrisk element , som påvirker stabiliteten og pålideligheden af ​​motorarbejdet og forkorter levetiden. Derfor har analysen af ​​temperaturegenskaberne for ultralydsmotoren på motorens ydeevne og optimeringen af ​​ultralydsmotoren og forbedringen af ​​levetiden vigtig forskning.