точність позиціонування ультразвукового двигуна

Показано еквівалентну схему складного статора ультразвукового двигуна типу біжучої хвилі поблизу резонансної частоти . Кожен параметр П'єзоелектрична кераміка має таке значення: білий є еквівалентом статичної ємності, яка визначається діелектричною проникністю п'єзоелектричного резонатора та розміром електрода. , тобто п'єзоелектричний перетворювач датчика затиску ємності; це еквівалентна індуктивність композитного статора, також відома як динамічна індуктивність, пов’язана з механічними властивостями матеріалу, аналогічна якості композитного статора; Cm – динамічна ємність; Rm — це еквівалентний опір і пов’язана механічна втрата матеріалу.

Основними факторами, що впливають на точність позиціонування двигуна, є стабільність двигуна при запуску та зупинці характеристик. Коли двигун підключений до джерела живлення, ступінь в п'єзокільцевий перетворювач від початку датчика вібрації. Стабільна вібрація статора викликається на фазі запуску ультразвукового двигуна; з моменту знеструмлення двигуна стан вібрації статора послаблюється до стадії, коли ротор повністю припиняє вібрацію, яка називається ультразвуковою. Це фаза вимкнення двигуна; фаза між в п'єзоелектричний матеріал п'єзотрубка є стаціонарною фазою роботи двигуна. Хороший двигун потребує меншого часу, необхідного для запуску та вимкнення, тобто п’єзокераміка не розслаблюється під час вібрації та припинення вібрації.

Характеристики навантаження стосуються співвідношення між швидкістю та крутним моментом технічний опис п’єзотрубки , тобто двигун працює в усталеному стані, і в ідеалі виходить співвідношення між напругою та струмом в еквівалентній схемі. Він являє собою здатність ультразвукового двигуна рухати вантаж.

Ультразвуковий двигун приводиться в рух тертям, тертя викликає серйозне виділення тепла, що призводить до серйозного підвищення температури ультразвуковий п'єзоелемент , що впливає на стабільність і надійність роботи двигуна і скорочує термін служби. Таким чином, аналіз температурних характеристик ультразвукового двигуна на продуктивність двигуна та оптимізацію ультразвукового двигуна та покращення терміну служби мають важливе дослідницьке значення