dokładność pozycjonowania silnika ultradźwiękowego

Pokazano obwód zastępczy złożonego stojana silnika ultradźwiękowego z falą bieżącą w pobliżu częstotliwości rezonansowej. Każdy parametr ceramika piezoelektryczna ma następujące znaczenie: biel jest odpowiednikiem pojemności statycznej, która jest określona przez stałą dielektryczną rezonatora piezoelektrycznego i rozmiar elektrody. , to jest, czujnik przetwornika piezoelektrycznego zaciska pojemność; która jest indukcyjnością zastępczą stojana kompozytowego, zwaną także indukcyjnością dynamiczną, jest związana z właściwościami mechanicznymi materiału, jest analogiczna do jakości stojana kompozytowego; Cm to pojemność dynamiczna; Rm to opór zastępczy i związane z nim straty mechaniczne materiału.

Głównymi czynnikami wpływającymi na dokładność pozycjonowania silnika jest stabilność silnika podczas uruchamiania i wyłączania. Gdy silnik jest podłączony do zasilania, stopień przetwornik pierścieni piezoelektrycznych znajduje się od początku czujnika drgań. stabilne wibracje stojana wywoływane są w fazie rozruchu silnika ultradźwiękowego; od chwili wyłączenia silnika stan drgań stojana jest tłumiony do stanu, w którym wirnik całkowicie przestaje wibrować, co nazywa się ultradźwiękowym. Jest to faza wyłączenia silnika; faza pomiędzy Rurka piezoelektryczna z materiału piezoelektrycznego jest fazą pracy silnika w stanie ustalonym. Dobry silnik potrzebuje krótszego czasu uruchamiania i wyłączania, to znaczy ceramika piezoelektryczna nie rozluźnia się podczas wibracji i zatrzymania wibracji.

Charakterystyka obciążenia odnosi się do zależności pomiędzy prędkością i momentem obrotowym arkusz danych rurki piezoelektrycznej , czyli silnik pracuje w stanie ustalonym, a w idealnym przypadku uzyskuje się zależność między napięciem i prądem w obwodzie zastępczym. Reprezentuje zdolność silnika ultradźwiękowego do napędzania obciążenia.

Silnik ultradźwiękowy napędzany jest przez tarcie, które powoduje poważne wytwarzanie ciepła, co prowadzi do poważnego wzrostu temperatury ultradźwiękowy element piezoelektryczny , który wpływa na stabilność i niezawodność pracy silnika oraz skraca jego żywotność. Dlatego analiza charakterystyk temperaturowych silnika ultradźwiękowego na temat wydajności silnika oraz optymalizacja silnika ultradźwiękowego i poprawa jego żywotności mają ważne znaczenie badawcze