I de senere år, med udviklingen af mobile robotter, ubemandede køretøjer og droner, er efterspørgslen efter ultralydssensorer til undgåelse af forhindringer steget. Traditionelle ultralydssensorer, der kan bruges til at undgå forhindringer, omfatter millimeterbølgeradar, lidar, kikkertsynssensorer, ultralydssensorer