Лінивий шлях до п’єзокерамічної сфери

п'єзокерамічна півсфера

п'єзокерамічний сферичний датчик

Виробник п'єзокерамічної сфери

Характеристики запуску ультразвукового двигуна можна побачити в процесі роботи ультразвукового двигуна, який проходить П'єзокерамічні кільця 125 кГц перемикаються з фази зупинки в стаціонарний режим роботи. Характеристика вимикання ультразвукового двигуна TRUM-60 описується запуском вібраційного стану статора в момент відключення приводу та повільним послабленням вібрації до повної зупинки, врешті-решт П'єзоелектричний перетворювач 30 кГц змушує ротор сповільнюватися до нуля та припиняти рух. У фазі між запуском і вимкненням ми називаємо фазу усталеного режиму роботи двигуна. 

Опис робочого циклу запуску та вимкнення ультразвукового двигуна. Відповідь швидка, час запуску та вимкнення особливо короткий. П'єзодисковий перетворювач поділяється на фазу запуску, стаціонарну фазу роботи, фазу вимкнення, а відповідний статор перебуває в циклі через початкову фазу вимушеної вібрації, стаціонарну фазу вимушеної вібрації, фазу вільного затухання вібрації. Можна побачити, що коли живлення приводу ультразвукового двигуна вмикається та вимикається, швидкість ротора буде сильно коливатися, і через кілька мілісекунд він досягне стабільної роботи. Таким чином, стабільність двох фаз запуску та вимкнення впливає на точність позиціонування ультразвукового двигуна. 

Основний фактор зазвичай описується часом відгуку запуску та зупинки. Можна побачити, що після включення ультразвукового двигуна це початкова фаза П'єзокераміка кільця датчик вібрації , статор починає вібрувати на виході обертання ротора, є затримка, тобто це механічна затримка, після того, як статор переходить у стаціонарний стан вібрації, ротор може працювати зі стаціонарного стану, щоб мати стабільну швидкість протягом кількох мілісекунд, після чого ультразвуковий двигун швидко перейде в номінальний робочий стан. Це показує, що під час фази запуску ультразвукового двигуна статор п’єзокерамічної напівсфери починає вібрувати, а накопичення енергії досягає стаціонарної вібрації. Демпфування - це накопичення енергії в системі. 

Чим більше амортизація, тим більше часу потрібно для досягнення стабільного стану вібрації. П'єзоелектричний осцилятор із п'єзокерамічною сферою показує, що чим більше затухання, тим швидше вібрація статора спадає, і тим коротший час припиняється вібрація. Отже, чим більше амортизація, завдяки силі тертя, ультразвуковий двигун змушує ультразвукові електричні органи відрізати, швидкість ротора зменшується до нуля менше часу, він швидко зафіксується в положенні нульової швидкості, гальмує швидше. У той же час п'єзокерамічний сферичний датчик показує, що ультразвуковий двигун має характеристики самоблокування та швидкої реакції. Коли ротор розміщується на статорі, це еквівалентно тиску на статор, і обмеження збільшується. У цей час граничні умови будуть змінювати амплітуду поверхні статора, яка стає меншою.