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 ピエゾセラミック半球 |
 ピエゾセラミック球センサー |
 圧電セラミック球メーカー |
超音波モーターの起動特性は、超音波モーターが回転する過程で見ることができます。 125Khz の圧電セラミックが 停止状態から定常状態の動作段階まで鳴ります。 TRUM-60 超音波モーターのターンオフ特性は、シャットオフ駆動の瞬間にステーターの振動状態が開始され、振動が完全に停止するまでゆっくりと減衰することで説明されます。 30khz の圧電トランスデューサー により、ローターがゼロまで減速し、動きが停止します。起動と停止の間の段階を、モーターの定常状態動作段階と呼びます。
超音波モーターの起動と停止の動作サイクルを説明します。応答が速く、起動時間とシャットダウン時間が特に短いです。 ピエゾディスクトランスデューサは 、スタートアップフェーズ、定常状態動作フェーズ、シャットオフフェーズに分かれており、対応するステータは強制振動の初期フェーズ、定常状態強制振動フェーズ、自由振動減衰フェーズを経るサイクルにあります。超音波モーター駆動電源のON/OFFによりローターの速度が大きく変動し、数ミリ秒後には安定動作に達していることが分かります。したがって、起動と停止の２相の安定性が超音波モータの位置決め精度に影響を与えます。
主な要因は通常、開始および停止の応答時間によって説明されます。超音波モーターに通電した後は、超音波モーターの初期段階であることがわかります。 ピエゾセラミックリング振動センサー、ステーターがローターの回転出力に振動し始めます。遅延があります。つまり、機械的な遅れです。ステーターが定常状態の振動に入った後、ローターは静止状態から数ミリ秒以内に安定した速度に達し、その時点で超音波モーターはすぐに定格動作状態に入ります。これは、超音波モーターの始動段階中に、ピエゾセラミック半球のステーターが振動し始め、エネルギーの蓄積が定常状態の振動に達することを示しています。ダンピングはシステム内のエネルギーの蓄積です。
減衰が大きいほど、定常状態の振動に達するまでに時間がかかります。圧電セラミック球の圧電発振器は、減衰が大きいほど、ステーターの振動の減衰が速くなり、振動が停止するまでの時間が短くなることがわかります。したがって、摩擦力による減衰が大きいほど、超音波モーターは超音波電気器官を遮断し、ローター速度がゼロに減衰する時間が短くなり、すぐにゼロ速度位置にロックされ、より速くブレーキがかかります。同時に、ピエゾセラミック球センサーは、超音波モーターがセルフロックと高速応答の特性を備えていることを示しています。ローターがステーターの上に置かれると、それはステーターにかかる圧力と等価になり、拘束力が増加します。このとき、境界条件により固定子表面の振幅が小さくなることが変化します。
