راه تنبل برای کره سرامیکی پیزو

نیمکره سرامیکی پیزو

سنسور کره سرامیکی پیزو

تولید کننده کره سرامیکی پیزو

ویژگی های راه اندازی موتور اولتراسونیک را می توان در فرآیند موتور اولتراسونیک مشاهده کرد. حلقه های پیزوسرامیک 125 کیلوهرتزی از حالت سکون تا مرحله عملیاتی حالت پایدار. مشخصه خاموش شدن موتور اولتراسونیک TRUM-60 با شروع وضعیت ارتعاش استاتور در لحظه خاموش شدن درایو و به آرامی کاهش لرزش تا زمانی که به طور کامل متوقف شود، توصیف می شود. مبدل پیزوالکتریک 30 کیلو هرتز باعث می شود روتور به صفر برسد و از حرکت باز بماند. در فاز بین راه اندازی و خاموش شدن، ما فاز عملکرد حالت پایدار موتور را می نامیم. 

شرح چرخه کار راه اندازی و خاموش کردن موتور اولتراسونیک. پاسخ سریع است، زمان راه اندازی و خاموش شدن به ویژه کوتاه است. مبدل دیسک‌های پیزو به فاز راه‌اندازی، فاز عملیات حالت پایدار، فاز خاموش شدن تقسیم می‌شود و استاتور مربوطه در چرخه فاز اولیه ارتعاش اجباری، فاز ارتعاش اجباری حالت پایدار، فاز تضعیف ارتعاش آزاد است. مشاهده می شود که با روشن و خاموش شدن برق درایو موتور اولتراسونیک، سرعت روتور به شدت نوسان می کند و پس از چند میلی ثانیه به عملکرد پایدار می رسد. بنابراین، پایداری دو فاز راه اندازی و خاموش شدن بر دقت موقعیت یابی موتور اولتراسونیک تأثیر می گذارد. 

عامل اصلی به طور کلی با زمان پاسخ شروع و توقف توصیف می شود. مشاهده می شود که پس از روشن شدن موتور اولتراسونیک، فاز اولیه آن است سنسور ارتعاش حلقه‌های سرامیکی پیزو ، استاتور شروع به ارتعاش به خروجی چرخش روتور می‌کند، تاخیری وجود دارد، یعنی تاخیر مکانیکی است، پس از اینکه استاتور وارد ارتعاش حالت پایدار شد، روتور می‌تواند از حالت ثابت حرکت کند تا سرعت پایداری در عرض چند میلی‌ثانیه داشته باشد، که در آن نقطه سرعت موتور به سرعت وارد حالت اولتراسونیک می‌شود. این نشان می دهد که در مرحله راه اندازی موتور اولتراسونیک، استاتور نیمکره سرامیکی پیزو شروع به ارتعاش می کند و انباشت انرژی به ارتعاش حالت پایدار می رسد. میرایی تجمع انرژی در سیستم است. 

هرچه میرایی بیشتر باشد، مدت زمان بیشتری طول می کشد تا به ارتعاش حالت پایدار برسد. نوسان ساز پیزوالکتریک کره پیزوسرامیک نشان می دهد که هر چه میرایی بیشتر باشد، ارتعاش استاتور سریعتر از بین می رود و زمان کوتاه تری برای توقف ارتعاش است. بنابراین، هرچه میرایی بیشتر باشد، به دلیل نیروی اصطکاک، موتور اولتراسونیک باعث قطع اندام های الکتریکی اولتراسونیک می شود، سرعت روتور زمان کمتری کاهش می یابد، به سرعت در موقعیت سرعت صفر خود قفل می شود، سریع تر ترمز می کند. در عین حال، سنسور کره سرامیکی پیزو نشان می دهد که موتور اولتراسونیک دارای ویژگی های خود قفل شدن و پاسخ سریع است. هنگامی که روتور روی استاتور قرار می گیرد، معادل فشار روی استاتور است و مهار افزایش می یابد. در این زمان، شرایط مرزی دامنه سطح استاتور را که کوچکتر می شود تغییر می دهد.