الطريقة الكسولة لعمل كرة سيراميك بيزو

نصف الكرة الخزفية بيزو

مستشعر المجال الخزفي بيزو

الشركة المصنعة لمجال السيراميك بيزو

يمكن رؤية خصائص بدء تشغيل محرك الموجات فوق الصوتية في عملية تشغيل محرك الموجات فوق الصوتية حلقات بيزوسيراميكية بتردد 125 كيلو هرتز من مرحلة التوقف التام إلى مرحلة التشغيل الثابت. يتم وصف خاصية إيقاف التشغيل للمحرك بالموجات فوق الصوتية TRUM-60 من خلال بدء حالة اهتزاز الجزء الثابت في لحظة إيقاف التشغيل وتخفيف الاهتزاز ببطء حتى يتوقف تمامًا، في النهاية يتسبب محول الطاقة الكهرضغطية 30 كيلو هرتز في تباطؤ الدوار إلى الصفر والتوقف عن الحركة. في المرحلة ما بين بدء التشغيل وإيقاف التشغيل، نسميها مرحلة تشغيل الحالة المستقرة للمحرك. 

وصف دورة العمل لبدء وإيقاف محرك الموجات فوق الصوتية. الاستجابة سريعة، حيث أن أوقات بدء التشغيل وإيقاف التشغيل قصيرة للغاية. ينقسم محول الطاقة للأقراص الانضغاطية إلى مرحلة بدء التشغيل، ومرحلة تشغيل الحالة المستقرة، ومرحلة الإغلاق، ويكون الجزء الثابت المقابل في الدورة خلال المرحلة الأولية من الاهتزاز القسري، ومرحلة الاهتزاز القسري في الحالة المستقرة، ومرحلة تخفيف الاهتزاز الحر. يمكن ملاحظة أنه عند تشغيل وإيقاف تشغيل محرك الموجات فوق الصوتية، ستتقلب سرعة الدوار بشكل كبير، وبعد بضعة أجزاء من الثانية ستصل إلى تشغيل مستقر. لذلك، فإن استقرار مرحلتي التشغيل والإيقاف يؤثر على دقة تحديد موضع محرك الموجات فوق الصوتية. 

يتم وصف العامل الرئيسي بشكل عام من خلال وقت الاستجابة للبداية والتوقف. يمكن ملاحظة أنه بعد تنشيط محرك الموجات فوق الصوتية، تكون هذه هي المرحلة الأولية من مستشعر اهتزاز حلقات السيراميك الكهروإجهادية ، يبدأ الجزء الثابت بالاهتزاز حتى مخرج دوران الدوار، هناك تأخير، أي أنه تأخر ميكانيكي، بعد دخول الجزء الثابت إلى اهتزاز الحالة الثابتة، يمكن للدوار أن يعمل من الثبات للحصول على سرعة ثابتة خلال بضعة أجزاء من الثانية، وعند هذه النقطة سيدخل المحرك بالموجات فوق الصوتية بسرعة إلى حالة العمل المقدرة. ويظهر أنه خلال مرحلة بدء تشغيل محرك الموجات فوق الصوتية، يبدأ الجزء الثابت من نصف الكرة الخزفية الانضغاطية بالاهتزاز، ويصل تراكم الطاقة إلى اهتزاز الحالة المستقرة. التخميد هو تراكم الطاقة في النظام. 

كلما زاد التخميد، كلما استغرق الوصول إلى حالة الاهتزاز المستقرة وقتًا أطول. يُظهر المذبذب الكهرضغطي الكروي الخزفي أنه كلما زاد التخميد، زادت سرعة اضمحلال اهتزاز الجزء الثابت، وكان الوقت أقصر لإيقاف الاهتزاز. لذلك، كلما زاد التخميد، بسبب قوة الاحتكاك، فإن المحرك بالموجات فوق الصوتية يجعل الأعضاء الكهربائية بالموجات فوق الصوتية مقطوعة، وتتحلل سرعة الدوار صفرًا في وقت أقل، وسوف يتم قفله بسرعة في موضع السرعة الصفرية، والفرامل بشكل أسرع. في الوقت نفسه، يُظهر مستشعر الكرة الخزفية الانضغاطية أن المحرك بالموجات فوق الصوتية يتميز بخصائص القفل الذاتي والاستجابة السريعة. عندما يتم وضع الدوار على الجزء الثابت، فإنه يعادل الضغط على الجزء الثابت ويتم زيادة ضبط النفس. في هذا الوقت، ستغير الظروف الحدودية سعة سطح الجزء الثابت الذي يصبح أصغر.