Lyden som folk kan høre skyldes vibrasjon av gjenstander. Frekvensen er innenfor området 20HZ-20KHZ ultralydsensor. Hvis den overstiger 20KHZ, kalles den ultralydbølge, og hvis den er lavere enn 20HZ, kalles den infrasonisk bølge. Vanlig brukte ultralydfrekvenser er titalls KHZ-te