Ljudet som människor kan höra beror på vibrationer från föremål. Dess frekvens ligger inom intervallet 20HZ-20KHZ ultraljudssensor. Om den överstiger 20KHZ kallas den ultraljudsvåg, och om den är lägre än 20HZ kallas den infraljudsvåg. Vanligt använda ultraljudsfrekvenser är tiotals KHZ-te