Die klank wat mense kan hoor is as gevolg van die vibrasie van voorwerpe. Sy frekwensie is binne die reeks van 20HZ-20KHZ ultrasoniese sensor. As dit 20KHZ oorskry, word dit ultrasoniese golf genoem, en as dit laer as 20HZ is, word dit infrasoniese golf genoem. Algemeen gebruikte ultrasoniese frekwensies is tientalle KHZ-te