Sonar merupakan salah satu perlengkapan angkatan laut yang sangat penting dan telah mendapat perhatian besar dari semua negara yang menggunakan senjata bawah air seperti kapal selam. Di sini, kita tidak membahas peralatan tertentu, juga tidak melibatkan terlalu banyak konsep matematika. Sebaliknya, kita mulai dengan prinsip fisika sederhana
