سونار یک تجهیزات دریایی بسیار مهم است و با استفاده از سلاح های زیردریایی مانند زیردریایی ها مورد توجه همه کشورها قرار گرفته است. در اینجا، ما یک تجهیزات خاص را مورد بحث قرار نمی دهیم، و همچنین مفاهیم ریاضی زیادی را درگیر نمی کنیم. در عوض، ما با یک اصل فیزیکی ساده شروع می کنیم