Sonar je velmi důležité námořní vybavení a ve všech zemích se mu dostalo velké pozornosti s používáním podvodních zbraní, jako jsou ponorky. Zde nehovoříme o konkrétním vybavení, ani nezahrnujeme příliš mnoho matematických konceptů. Místo toho začneme s jednoduchým fyzikálním principem