Vývoj ultrazvukového akustického snímače rozsahu

 Akustický snímač vzdálenosti je vyvinut pro měření vzdálenosti mezi raketovými stupni. Struktura je radioaktivní zdroj a průzkum převodníky pro měření vzdálenosti jsou namontovány tváří v tvář na dvoustupňové rakety a počet částic detekovaných během procesu separace se převádí na stejnosměrné napětí, které se posílá do telemetrického systému nebo magnetického záznamníku k měření okamžité separační vzdálenosti. Když rychlost separace nepřesáhne 25 m/s a vzdálenost měření je v rozsahu 0 až 2 metry, přesnost může dosáhnout 10 %; pokud překročí tento rozsah, přesnost měření 100kHz ultrazvukový senzor vzdálenosti se zhorší. Jedná se o pozemní experimenty a simulační testy prostředí. Přístroj se skládá z radioaktivního zdroje, přijímače a invertoru. Aby se přizpůsobily otřesům a vibracím, jsou všechny elektronické obvody zalité silikonovou pryží. Radioaktivní zdroj má intenzitu 10 mililitrů. Zlato-křemíkový bariérový polovodič Ultrazvukový snímač vzdálenosti má průměr citlivé oblasti 20 mm a silikonový materiál je použit pro měrný odpor asi 100 až 200 ohmů. Zpětný proud je menší než 0, když je při pokojové teplotě aplikováno předpětí 10 voltů.

  Když je sestaven vysoce přesný snímač vzdálenosti , k pokrytí povrchu byla použita hliníková fólie o tloušťce 2 mg/cm2 pro odstínění prostoru před slunečním zářením. Kolimační zařízení omezuje maximální přijatelný úhel pro snímací zesilovače pomocí tranzistorů s efektem pole. Předzesilovač je ve formě 'čtyřtranzistorové zpětnovazební sítě', vyznačuje se nízkou vstupní a výstupní impedancí, rychlým náběhem a dobrou teplotní stabilitou. 

Diskriminátor pulzní amplitudy využívá vysokorychlostní komparátor napětí. Vodotěsný ultrazvukový snímač vzdálenosti  má vlastnosti malé velikosti, spotřeby energie,

vysoká citlivost a rychlá odezva. Když je napětí invertujícího vstupu o 3 mV nižší než referenční napětí invertujícího , je zde vysoká úroveň (asi 32 voltů) výstupu; pokud je napětí 

při '2' je vyšší než '3' Při použití referenčního napětí je výstup nízký (asi 0 voltů). Přístroj má hodnotu 45 milivoltů. Výstupní impuls ultrazvukový senzor dosahu stoupá a klesá za méně než 20 nanosekund. Tvar pulsu využívá vysokorychlostní duální NAND

 hradlový integrovaný obvod T 21 A` k vytvoření monostabilního obvodu integrálního typu.převodník rychlosti 

používá triodový poměr. Je to tabulkový obvod, časová konstanta RIC.

Vztah mezi výstupní četností vstupního stejnosměrného napětí N je experimentálně určen tak, aby odpovídal konstrukčním specifikacím. Aby bylo možné komprimovat stejnosměrné napětí s několika řády variací velikosti, používá se logaritmický zesilovač k aplikaci křemíkového tranzistoru jako zpětnovazebního prvku k získání logaritmické převodní charakteristiky, která působí proti účinku zpětného proudu tranzistoru závislého na teplotě, plus offset. Proudové a offsetové napětí ultrazvukový senzor pro měření vzdálenosti se vynuluje, aby se rozšířil lineární rozsah nízké úrovně. Experimentálně měl konverzní charakteristiky, které jsou v souladu s návrhem 

a výstupní napětí při pokojové teplotě.