Ultraääni-akustisen etäisyysanturin kehittäminen

 Akustinen etäisyysanturi on kehitetty mittaamaan raketin vaiheiden välistä etäisyyttä. Rakenne on radioaktiivinen lähde ja etsintä etäisyydenmittausanturit asennetaan vastakkain kaksivaiheisiin raketteihin, ja erotusprosessin aikana havaittujen hiukkasten määrä muunnetaan tasajännitteeksi, joka lähetetään telemetriajärjestelmään tai magneettiseen tallentimeen mittaamaan hetkellistä erotusetäisyyttä. Kun erotusnopeus ei ylitä 25 m/s ja mittausetäisyys on 0-2 metriä, tarkkuus voi olla 10 %; jos se ylittää tämän alueen, mittaustarkkuus 100 kHz ultraäänietäisyysanturi heikkenee. Kyseessä ovat maakokeet ja ympäristösimulaatiotestit. Laite koostuu radioaktiivisesta lähteestä, vastaanottimesta ja invertteristä. Sopeutuakseen isku- ja tärinäympäristöön kaikki elektroniset piirit on päällystetty silikonikumilla. Radioaktiivisen lähteen voimakkuus on 10 millilitraa. Kulta-pii-sulkutyyppinen puolijohde Ultraäänietäisyysmittausanturin herkän alueen halkaisija on 20 mm, ja piimateriaalia käytetään noin 100 - 200 ohmin resistiivisyyteen. Käänteinen virta on pienempi kuin 0, kun 10 voltin esijännite käytetään huoneenlämpötilassa.

  Kun korkean tarkkuuden etäisyysanturi kootaan, alumiinifoliota, jonka paksuus oli 2 mg/cm2, käytettiin peittämään pinta tilan suojaamiseksi auringon säteilyltä. Kollimaatiolaite rajoittaa tunnistusvahvistimien maksimivastaanottokulmaa käyttämällä kenttätransistoreja. Esivahvistin on 'neljän transistorin takaisinkytkentäverkon' muodossa, siinä on alhainen tulo- ja lähtöimpedanssi, nopea nousuaika ja hyvä lämpötilan vakaus. 

Pulssin amplitudierotin ottaa käyttöön nopean jännitevertailijan. Vedenpitävä ultraäänietäisyysanturi,  jolla on pieni koko, virrankulutus,

korkea herkkyys ja nopea vaste. Kun invertoivan tulon jännite on 3 mV pienempi kuin invertoivan tulon vertailujännite, on korkeatasoinen (noin 32 volttia) lähtö; jos jännite 

kohdassa '2' on suurempi kuin '3' Lähtöjännite on alhainen (noin 0 volttia), kun vertailujännitettä käytetään. Laite ottaa arvon 45 millivolttia. Lähtöpulssi on ultraäänietäisyysanturi nousee ja laskee alle 20 nanosekuntia. Pulssimuoto käyttää nopeaa kaksois-NAND-yhteyttä

 gate integroitu piiri T 21 A` integraalityyppisen monostabiilin piirin muodostamiseksi.nopeusmuunnin 

käyttää triodisuhdetta. Se on taulukkopiiri, aikavakio RIC.

Lähtötasajännitteen tulon laskentanopeuden N välinen suhde määritetään kokeellisesti, jotta se vastaa suunnittelun eritelmiä. Tasajännitelaitoksen kompressoimiseksi useiden eri suuruusluokkien vaihteluvälillä logaritmista vahvistinta käytetään piitransistoriin takaisinkytkentäelementtinä, jotta saadaan logaritminen muunnosominaisuus, joka vastustaa lämpötilasta riippuvan transistorin käänteisvirran vaikutusta. Virta- ja offset-jännitteet ultraäänietäisyysmittausanturi on nollattu matalan tason lineaarisen alueen laajentamiseksi. Kokeellisesti oli konversioominaisuudet, jotka ovat yhdenmukaisia ​​suunnittelun kanssa 

ja lähtöjännite huoneenlämpötilassa.