Razvoj ultrazvučnog akustičnog pretvornika dometa

 Razvijen je akustični senzor za mjerenje udaljenosti između stupnjeva rakete. Struktura je radioaktivni izvor i istraživanje Pretvornici za mjerenje udaljenosti montirani su licem u lice na dvostupanjske rakete, a broj čestica detektiranih tijekom procesa odvajanja pretvara se u istosmjerni napon koji se šalje telemetrijskom sustavu ili magnetskom snimaču za mjerenje trenutne udaljenosti odvajanja. Kada brzina razdvajanja ne prelazi 25 m/s, a udaljenost mjerenja je u rasponu od 0 do 2 metra, točnost može doseći 10%; ako prelazi ovaj raspon, točnost mjerenja Ultrazvučni senzor udaljenosti od 100 KHz će se pokvariti. To su eksperimenti na zemlji i testovi simulacije okoliša. Instrument se sastoji od radioaktivnog izvora, prijemnika i pretvarača. Kako bi se prilagodili šokovima i vibracijama, svi elektronički sklopovi obloženi su silikonskom gumom. Radioaktivni izvor ima intenzitet od 10 mililitara. Zlatno-silicijski barijerni poluvodič ultrazvučni pretvornik za mjerenje udaljenosti ima promjer osjetljivog područja od 20 mm, a silikonski materijal se koristi za otpornost od oko 100 do 200 ohma. Reverzna struja je manja od 0 kada se na sobnoj temperaturi primijeni prednapon od 10 volti.

  Kada sastavljen senzor udaljenosti visoke točnosti , aluminijska folija debljine 2 mg/cm2 korištena je za pokrivanje površine kako bi se prostor zaštitio od sunčevog zračenja. Kolimacijski uređaj ograničava maksimalni kut prihvaćanja za senzorska pojačala pomoću tranzistora s efektom polja. Predpojačalo je u obliku 'mreže s povratnom spregom s četiri tranzistora', ima nisku ulaznu i izlaznu impedanciju, brzo vrijeme porasta i dobru temperaturnu stabilnost. 

Diskriminator amplitude impulsa koristi komparator napona velike brzine. Vodootporni ultrazvučni senzor udaljenosti  ima karakteristike male veličine, potrošnje energije,

visoka osjetljivost i brz odziv. Kada je napon invertirajućeg ulaza 3 mV niži od referentnog napona invertirajućeg napona, postoji visoka razina izlaza (oko 32 volta); ako je napon 

na '2' je veći od '3' Postoji nizak (oko 0 volti) izlaz kada se primijeni referentni napon. Instrument uzima vrijednost od 45 milivolta. Izlazni impuls od ultrazvučni senzor raspona raste i pada za manje od 20 nanosekundi. Oblik pulsa koristi dvostruki NAND velike brzine

 integrirani krug vrata T 21 A` za formiranje monostabilnog sklopa integralnog tipa.pretvarač brzine 

koristi triodni omjer. To je tablični krug, vremenska konstanta RIC.

Odnos između ulazne brzine brojanja izlaznog istosmjernog napona N eksperimentalno je određen kako bi odgovarao specifikacijama dizajna. Kako bi se kompresirao postrojenje istosmjernog napona s nekoliko redova veličine varijacije, koristi se logaritamsko pojačalo za primjenu silikonskog tranzistora kao povratnog elementa za dobivanje karakteristike logaritamske pretvorbe radi suzbijanja učinka reverzne struje tranzistora ovisne o temperaturi, plus pomak. Strujni i pomak napona ultrazvučni senzor za mjerenje udaljenosti postavljen je na nulu kako bi se proširio linearni raspon niske razine. Eksperimentalno je imao karakteristike pretvorbe koje su u skladu s dizajnom 

a izlazni napon na sobnoj temperaturi.