Pembangunan transduser julat akustik ultrasonik

 Sensor jarak akustik dibangunkan untuk mengukur jarak pemisahan antara peringkat roket. Strukturnya ialah sumber radioaktif dan penerokaan.The transduser pengukur jarak dipasang secara bersemuka pada roket dua peringkat, dan bilangan zarah yang dikesan semasa proses pengasingan ditukar kepada voltan DC .yang dihantar ke sistem telemetri atau perakam magnet untuk mengukur jarak pemisahan serta-merta. Apabila kelajuan pemisahan tidak melebihi 25 m/s dan jarak pemisahan ukuran berada dalam julat 0 hingga 2 meter, ketepatan boleh mencapai 10%; jika ia melebihi julat ini, ketepatan pengukuran bagi Penderia jarak ultrasonik 100KHz akan merosot. Ia adalah eksperimen tanah dan ujian simulasi alam sekitar. Alat ini terdiri daripada sumber radioaktif, penerima dan penyongsang. Untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran kejutan dan getaran, semua litar elektronik diletakkan dalam pasu dengan getah silikon. Sumber radioaktif mempunyai keamatan 10 mililiter. Semikonduktor jenis penghalang emas-silikon transduser pengukur jarak ultrasonik mempunyai diameter kawasan sensitif 20 mm, dan bahan silikon digunakan untuk kerintangan kira-kira 100 hingga 200 ohm. Arus terbalik adalah kurang daripada 0 apabila pincang 10 volt digunakan pada suhu bilik.

  bila sensor jarak ketepatan tinggi dipasang, kerajang aluminium dengan ketebalan 2 mg/cm2 digunakan untuk menutup permukaan untuk melindungi ruang daripada sinaran suria. Peranti penyelarasan mengehadkan sudut penerimaan maksimum untuk mengesan penguat dengan menggunakan transistor kesan medan. Prapenguat adalah dalam bentuk 'rangkaian maklum balas empat transistor', ia menampilkan galangan input dan keluaran yang rendah, masa naik cepat dan kestabilan suhu yang baik. 

Diskriminator amplitud nadi menggunakan pembanding voltan berkelajuan tinggi. Sensor jarak ultrasonik kalis air  mempunyai ciri-ciri saiz kecil, penggunaan kuasa,

sensitiviti tinggi dan tindak balas yang cepat. Apabila voltan input penyongsangan adalah 3 mV lebih rendah daripada voltan rujukan penyongsangan, terdapat output tahap tinggi (kira-kira 32 volt); jika voltan 

pada '2' lebih tinggi daripada '3' Terdapat keluaran rendah (kira-kira 0 volt) apabila voltan rujukan digunakan. Instrumen mengambil nilai 45 milivolt. Nadi keluaran daripada penderia julat ultrasonik naik dan turun kurang daripada 20 nanosaat. Bentuk nadi menggunakan dwi NAND berkelajuan tinggi

 litar bersepadu get T 21 A` untuk membentuk litar monostabil jenis kamiran.penukar kadar 

menggunakan nisbah triod. Ia adalah litar meja, pemalar masa RIC.

Hubungan antara kadar kiraan input voltan DC keluaran N ditentukan secara eksperimen untuk memadankan spesifikasi reka bentuk. Untuk memampatkan loji voltan DC dengan beberapa tertib magnitud variasi, penguat logaritma digunakan untuk menggunakan transistor silikon sebagai elemen maklum balas untuk mendapatkan ciri penukaran logaritma untuk mengatasi kesan arus balikan transistor yang bergantung kepada suhu, ditambah pengimbang. Voltan arus dan offset bagi sensor pengukuran jarak ultrasonik disifarkan untuk memanjangkan julat linear tahap rendah. Secara eksperimen mempunyai ciri penukaran yang konsisten dengan reka bentuk 

dan voltan keluaran pada bilik suhu.