Wprowadzenie Podczas eksploracji oceanów, poprzez analizę i przetwarzanie sygnału odbieranego przez hydrofon, można uzyskać kategorię docelową źródła dźwięku oraz związany z nim kąt, położenie i inne parametry stanu. Jednakże różne dźwięki i zakłócenia będą nieuchronnie mieszane w pomieszczeniu