Projektowanie, rozwój i zastosowanie szerokopasmowego kombinowanego podwodnego przetwornika akustycznego

wstęp

 

Ocean jest nie tylko ważnym skarbem rybołówstwa i zasobów mineralnych, ale także ważną pozycją dla krajów w celu utrzymania bezpieczeństwa narodowego i walk militarnych. Dlatego też podwodna technologia akustyczna stała się ważnym środkiem bieżącego badania i zagospodarowania zasobów morskich, komunikacji podwodnej i nawigacji statków, wykrywania i rozpoznawania celów podwodnych, a także monitorowania środowiska morskiego i prognozowania klęsk żywiołowych. The podwodny przetwornik akustyczny jest nośnikiem emisji i odbioru fal dźwiękowych w podwodnej technologii akustycznej, a jego poziom techniczny bezpośrednio wpływa lub wręcz determinuje końcowy efekt realizacji podwodnej technologii akustycznej. Aktywne wykrywanie sonaru i eksploracja zasobów morskich wymagają przetworników o niskiej częstotliwości, dużej mocy i małych rozmiarach. Symulacja hałasu i kalibracja sonaru wymagają podwodnych przetworników akustycznych o ultraniskiej częstotliwości i charakterystyce ultraszerokopasmowej. W dziedzinie podwodnej komunikacji akustycznej od podwodnych przetworników akustycznych wymaga się, aby charakteryzowały się wysoką wydajnością, ultraszerokopasmowością, wysoką czułością i płaskim pasmem. Ogólnie rzecz biorąc, podwodne przetworniki akustyczne rozwijają się w kierunku niskich częstotliwości, łączy szerokopasmowych, dużej mocy, małych rozmiarów i głębokich wód. Przetwornik głębinowy wykorzystuje metodę płukania wewnętrznego do pracy na głębokości do 11 000 m i wykorzystuje połączenie wewnętrznej wnęki olejowej i części konstrukcyjnych, aby wytworzyć wibracje wielomodowe, co poszerza pasmo częstotliwości przetwornika. Wnękę wielorezonansową tworzą przelewające się okrągłe rury o różnych rozmiarach, a częstotliwość roboczą można regulować poprzez zmianę rozmiaru okrągłych rur, aby uzyskać szerszy przetwornik.

 

Szerokość pasma częstotliwości wynosi 200 Hz ~ 2 kHz. Średnica podwodny przetwornik hydrofonowy ma długość 250 mm i 500 mm. Pasmo zasięgu wynosi 7 ~ 15 kHz, poziom źródła dźwięku wynosi 200 dB, czułość odbioru wynosi -176 dB, a robocza głębokość pod wodą wynosi 11000 m. Niedawno opracowany przetwornik ma średnicę 240 mm, długość 420 mm, pokrycie pasma częstotliwości 1,8 ~ 8,0 kHz, reakcję transmisji 144 dB, a wahania w paśmie są mniejsze niż 6 dB. Podsumowując, zagraniczne podwodne przetworniki akustyczne pokryły całe robocze pasmo częstotliwości, obejmując nawet cały obszar wodny i utworzyły pewną skalę w inżynierii, serializacji i uogólnieniu, reprezentującą zaawansowany poziom branży. Krajowe instytuty badawcze i inne powiązane jednostki przeprowadziły wiele badań i eksperymentów i osiągnęły określone wyniki. Jednak nadal istnieje pewna luka w kluczowej technologii i technologii przetwarzania podwodnych przetworników akustycznych w porównaniu z innymi krajami, zwłaszcza w. Stale rosnące wymagania dotyczące ultraszerokopasmowego, małego rozmiaru i wysokiej wydajności w podwodnej detekcji akustycznej wymagają dogłębnych badań. Wymagania rozwojowe. Wraz z rozwojem technologii redukcji hałasu statków w różnych krajach, poziom hałasu statków i celów podwodnych był stopniowo zmniejszany. Podwodna broń i sprzęt, taki jak torpedy, wykorzystują głównie szerokopasmowe podwodne przetworniki akustyczne w celu rozszerzenia zasięgu wykrywania i poprawy złożonej akustyki podwodnej. Zdolność wykrywania i dokładność trafień w tle pogłosu zwiększają zdolność rozpoznawania celów podwodnych. Ponadto w odpowiedzi na działania różnych marynarki wojennej, agencji wywiadowczych, podmiotów gospodarczych, a nawet międzynarodowych organizacji terrorystycznych, podczas rozmieszczania płetwonurków, autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV) i mikrołodzi podwodnych do celów rozpoznania, sabotażu, eksplozji i stawiania min często przeprowadza się w operacjach na małą skalę. Zdalnie sterowane bezzałogowe statki podwodne (ROV) i inne pojazdy podwodne są wyposażone w różne urządzenia wykrywające w celu zapewnienia bezpieczeństwa, a główne wskaźniki techniczne ich sonarów mają określone wymagania. W artykule, mającym na celu spełnienie wymagań akustycznej detekcji pęcherzyków śladowych statków nawodnych, zaprojektowano i opracowano model z ultraszerokopasmowymi funkcjami odbioru i nadawania 3 ~ 100 kHz, które mogą przeprowadzać w czasie rzeczywistym podwodne pomiary akustyczne pęcherzyków śladowych statków przy dużym kącie otwarcia i wymaga, aby funkcje odbioru i nadawania były od siebie niezależne. I sterowalny, ogólna struktura musi być zwarta, rozmiar fizyczny jest mały i można go łatwo zainstalować i używać na małej pamięci ROM. Biorąc pod uwagę rzeczywiste wymagania i rzeczywiste warunki pracy, główne wskaźniki techniczne przetwornika opisane w tym artykule są następujące: 1) Częstotliwość nadawania wynosi 3 ~ 100 kHz, a częstotliwość odbioru 1 ~ 100 kHz. 2) Poziom źródła dźwięku emisji ≥ 189dB. 3) Czułość odbioru ≥ -180dB. 4) Fluktuacja wewnątrz pasma ≤ 6dB. 5) Szerokość wiązki (pozioma) ≥ 90° (-3dB). 6) Szerokość wiązki (pionowa) ≥ 70° (-3dB). 7) Głębokość wody roboczej ≥ 500m. 8) Wymiary ≤ 350 mm × 150 mm × 250 mm. 9) Masa ≤ 10kg. Wśród nich ROV jest małą konstrukcją detekcyjną, a jej nośność jest ograniczona, dlatego przetwornik musi być tak mały, jak to możliwe, lekki i łatwy do wdrożenia przy założeniu spełnienia wskaźników wydajności.

 

2 Projektowanie i rozwój przetworników

 

2.1 Projekt przetwornika i analiza symulacyjna

The podwodny przetwornik cylindryczny należy do odrębnej struktury odbiorczej i nadawczej. Część nadawcza realizowana jest przy użyciu trzech przetworników nadawczych o kompozytowej konstrukcji prętowej, a odpowiadające im pasma częstotliwości to 3 ~ 18 kHz, 18 ~ 45 kHz, 45 ~ 100 kHz; koniec odbiorczy realizowany jest za pomocą 2 hydrofonów piezoelektrycznych z pierścieniem ceramicznym, a zakresy częstotliwości wynoszą odpowiednio 1-40 kHz, 40-100 kHz. Wspomniana podstawa przetwornika nadawczo-odbiorczego zapakowana jest w całości, a wewnątrz zaprojektowano przegrodę antyakustyczną. Po złożeniu paczki masa całkowita wynosi około 9kg. Ogólny kształt przetwornika to nieregularny prostopadłościan. Podstawowy rozmiar to około 310 mm × 150 mm × 220 mm. Wygląd pokazano na rysunku 1. Kabel główny można podłączyć do zewnętrznego sprzętu elektronicznego sonaru w postaci złączy.

 

Mając na celu określenie głównych wymagań technicznych podwodnego przetwornika akustycznego w tym artykule, w połączeniu z powyższym schematem projektowym, przeprowadzono analizę symulacyjną jego wydajności nadawania i odbioru. Ze względu na złożoną konstrukcję przetwornika zaprojektowanego w tej pracy oraz szeroki zakres pasma częstotliwości, metody analizy teoretycznej nie nadają się do obliczeń i symulacji. Jak wszyscy wiemy, metoda elementów skończonych jest metodą symulacji numerycznej szeroko stosowaną w aktualnej praktyce inżynierskiej. Użyj oprogramowania ANSYS do symulacji obszaru wody na wolnym polu i ustalenia uproszczonego modelu przetwornika. Wybierz punkt w jednostce pola dalekiego bezpośrednio przed przednią pokrywą, aby obliczyć ciśnienie akustyczne, a następnie można przeliczyć odpowiedź napięciową nadawczą przetwornika. W jednostce pola dalekiego wybierz ciśnienie akustyczne w każdym kierunku w określonej odległości wzdłuż środka przetwornika, aby obliczyć kąt otwarcia kierunkowości emisji przetwornika. Ponieważ przetwornik prętowy kompozytowy ma symetrię osiową, do analizy metodą elementów skończonych wybierany jest dwuwymiarowy, osiowosymetryczny model przetwornika metodą elementów skończonych. Korzystając z obliczeń ANSYS, należy wziąć pod uwagę wpływ wody na przetwornik. Zwykle równoważnym efektem jest piłka wodna, a następnie przykładane jest obciążenie w celu obliczenia rozwiązania. Model przetwornika w wodzie przedstawiono na rysunkach 2 i 3.

 

Z rysunków 2 i 3 można zobaczyć, że przetworniki nadawcze są zaprojektowane z szerokopasmowym szczytem o podwójnym rezonansie. Częstotliwości rezonansowe jednostki 3 ~ 18 kHz przetwornika nadawczego wynoszą 5 kHz, 14 kHz, częstotliwości rezonansowe jednostki 18 ~ 45 kHz to 20 kHz, 40 kHz, a częstotliwości rezonansowe 45 ~ 100 kHz, 55 kHz. Jednostka 1-40 kHz hydrofonu odbiorczego wykorzystuje pierścień piezoelektryczny, a częstotliwość rezonansowa pojedynczego pierścienia jest większa niż 40 kHz, aby zapewnić płaskie pasmo częstotliwości roboczej. Wewnętrzna struktura z dwoma seriami i dwoma równoległymi poprawia czułość i stabilność; Jednostka 40-100 kHz hydrofonu odbiorczego wykorzystuje piezoelektryczny materiał kompozytowy, częstotliwość rezonansowa jest większa niż 100 kHz, aby zapewnić płaskość pasma. W tym artykule równanie elementów skończonych zastosowano jako MU ¨ + CU · +KU = F (1) gdzie: M jest macierzą mas; C jest macierzą tłumienia; K jest macierzą sztywności; U jest wektorem przemieszczenia węzła; F jest wektorem obciążenia. Poziom reakcji napięcia emisji TVR wynosi TVR = 20lg p RV + 120 (2) gdzie: p oznacza ciśnienie akustyczne węzła; R to odległość od węzła do równoważnego środka źródła dźwięku; V to przyłożone napięcie. Wyodrębnij ciśnienie akustyczne p węzła na osi akustycznej w programie ANSYS i oblicz krzywą odpowiedzi na emisję przetwornika. W rzeczywistym projekcie część nadawcza podwodnego przetwornika akustycznego składa się z trzech rodzajów kompozytowych prętowych przetworników nadawczych, które realizują szerokopasmową emisję kierunkową i jednocześnie tłumią promieniowanie tylne. Przetwornik nadawczy pokrywa szeroki zakres częstotliwości i jest używany głównie do podwodnych pomiarów akustycznych. Aby zapewnić dokładność podwodnych pomiarów akustycznych, musi charakteryzować się dobrą płaskością pasma. W inżynierii często stosuje się metody takie jak optymalizacja rozmiaru głowicy promieniującej przetwornika lub kontrolowanie optymalizacji fazy w celu zmniejszenia wahań pasma i rezystancji szeregowej na piezoelektrycznym stosie ceramicznym przed i po przetworniku emisji z podwójnym rezonansem (lub „podwójnym wzbudzeniem”). , Aby jeszcze bardziej zmniejszyć wahania odpowiedzi napięcia nadawczego przetwornika w roboczym paśmie częstotliwości. W artykule rozważono rozmiar i jakość przetwornika zamontowanego na małej pamięci ROM, a także ogólną strukturę instalacji i przyjęto głównie literaturową metodę tłumienia wahań wewnątrzpasmowych przetwornika nadawczego, to znaczy metodę regulacji rezystancji rezystora dopasowującego. Zakładając, że rezystancja szeregowa przedniego i tylnego stosu ceramiki piezoelektrycznej wewnątrz przetwornika nadawczego wynosi odpowiednio R1 i R2, wartości rezystancji R1 i R2 są dostosowywane w celu kontrolowania płaskości przetwornika nadawczego w paśmie. Poprzez analizę elementów skończonych symulowana jest odpowiedź emisyjna przetwornika nadawczego przy różnych wartościach rezystancji. Biorąc za przykład zaprojektowany przetwornik nadawczy o podwójnym rezonansie 18 ~ 45 kHz, analiza symulacyjna pokazuje, że odpowiedź nadawcza zmienia się wraz z krzywą wartości rezystancji, jak pokazano na rysunku 4. Z rysunku można zobaczyć, że regulacja R1 i R2 może zasadniczo kontrolować płaskość w paśmie częstotliwości przetwornika nadawczego. Optymalizując rezystancje R1 i R2 można stwierdzić, że gdy R1=940 Ω , R2=330 Ω , ma lepszą płaskość w paśmie. (Pokazane linią przerywaną na rys. 4), a ogólna reakcja na emisję wewnątrzpasmową nie zmienia się zbytnio,

 

Może spełnić wymagania projektowe, w połączeniu z rzeczywistym rozmiarem fizycznym i dopasowaniem impedancji szerokopasmowej, kompleksowa symulacja może uzyskać wyniki symulacji odpowiedzi napięciowej nadajnika w zakresie 3 ~ 18 kHz, 18 ~ 45 kHz i 45 ~ 100 kHz, jak pokazano na rysunku 5-7. Można to zobaczyć na ryc. 5-7, że odpowiedź napięciowa przetwornika jest nie mniejsza niż 140 dB w paśmie częstotliwości, co spełnia wymagania projektowych wskaźników technicznych związanych z wejściem i może zapewnić większy poziom źródła dźwięku dla podwodnej detekcji akustycznej na duże odległości.

Część odbiorcza przetwornika hydroakustycznego jest realizowana poprzez połączenie dwóch zestawów układów hydrofonów, z których każdy wykorzystuje szeregowe i równoległe połączenie piezoelektrycznych pierścieni ceramicznych w celu uzyskania odbioru kierunkowego. Wśród nich hydrofon w paśmie częstotliwości 1-40 kHz wykonany jest w postaci dwóch piezoelektrycznych pierścieni ceramicznych połączonych szeregowo. Czułość pojedynczego hydrofonu wynosi nie mniej niż -193dB, a czułość hydrofonu po połączeniu szeregowym nie jest mniejsza niż -178dB. Wyniki analizy symulacji czułości przedstawiono na rysunku 8. Hydrofon nie ma kierunkowości poziomej (można zastosować kierunkowość z regulacją przegrody), a kierunkowość pionowa 3 kHz wynosi około 130 ° . Wyniki symulacji przedstawiono na rysunku 9. Kierunkowość pionowa 40 kHz wynosi około 73 ° , a wyniki symulacji pokazano na rysunku 

 

 

11. Część odbiorcza hydrofonu w paśmie częstotliwości 40 ~ 100 kHz przyjmuje strukturę szeregową dwóch piezoelektrycznych pierścieni ceramicznych. Częstotliwość robocza może spełniać wymagania 40 ~ 100 kHz, ale czułość jest niska. Po połączeniu szeregowym czułość hydrofonu wynosi nie mniej niż -180dB. Wyniki symulacji czułości są następujące Jak pokazano na rysunku 11. Poziom hydrofonu nie ma kierunkowości (w celu regulacji kierunkowości można zastosować przegrodę), a kierunkowość pionowa przy 100 kHz wynosi około 77 ° . Wyniki symulacji przedstawiono na rysunku 12

Zgodnie z analizą symulacyjną opartą na metodzie elementów skończonych, przetwornik kombinowany zaprojektowany w tym artykule może spełnić projektowe wymagania wejściowe w zakresie nadawania i odbioru, a główne wskaźniki techniczne są spełnione.

 

 2.2 Rozwój przetwornika

Połączenie szerokopasmowe sferyczny podwodny przetwornik akustyczny jest instalowany na małej pamięci ROM do użytku. Wychodząc naprzeciw potrzebom szerokopasmowej detekcji akustycznej, skupia się na małych rozmiarach i lekkiej konstrukcji. W tym artykule, w połączeniu z ogólnym projektem małej pamięci ROM, ostatecznie opracowany przetwornik pokazano na rysunku 13. Konkretną konstrukcję pokazano na rysunku 14. Szerokopasmowy kombinowany podwodny przetwornik akustyczny zaprojektowany i opracowany w tym artykule obejmuje zakres częstotliwości nadawania 3 ~ 100 kHz, zakres częstotliwości odbioru 1 ~ 100 kHz, a całkowita masa obiektu fizycznego wynosi 9,4 kg (w powietrzu, łącznie ze wspornikiem i kablem połączeniowym), rozmiar to 328,5 mm × 140 mm × 240 mm, czyli mniej niż wymagania dotyczące rozmiaru i jakości podane we danych wejściowych projektu, co zmniejsza wymagania dotyczące pojemności pamięci ROM. Przetwornik jest dopasowywany i instalowany w korpusie pamięci ROM, a rzeczywisty obiekt po instalacji pokazano na rysunku 15. Wyniki analizy symulacyjnej można wykorzystać jako dane wejściowe odniesienia do projektu, ale w późniejszym rzeczywistym procesie opracowywania i debugowania należy je dostosować do rzeczywistej sytuacji pomiarowej, aby spełnić rzeczywiste wymagania użytkowania.

 

3 Próba eksperymentalna

Część nadawcza szerokopasmowego, podwodnego przetwornika akustycznego wykorzystuje 3 jednostki pionowe, tworząc robocze pasmo częstotliwości obejmujące 3 ~ 100 kHz, a część odbiorcza przyjmuje 2 niezależne jednostki, tworząc robocze pasmo częstotliwości obejmujące 1 ~ 100 kHz. Ogólny układ nadawania na obu końcach i odbioru na środku został przyjęty w celu zapewnienia kąta otwarcia przetwornika. Wewnątrz przetwornika zaprojektowano przegrodę antyakustyczną, która ogranicza wewnętrzne odbicia i nakładanie się sygnału akustycznego. Jednocześnie w części odbiorczej zastosowano regulowany mechanizm podtrzymujący, a wysokość przetwornika odbiorczego jest ograniczona w zależności od rzeczywistej sytuacji testowej, aby jeszcze bardziej zwiększyć kąt otwarcia odbiornika, aby uniknąć okluzji i odbicia powłoki przetwornika i korpusu ROV. Po zakończeniu opracowywania, w celu dalszego uzyskania rzeczywistej wydajności roboczej przetwornika, która różni się od niezależnej metody testowania transiwera, zwykle stosowanej w laboratorium, stosuje się tutaj test ogólnego wskaźnika wydajności akustycznej przetwornika. Oznacza to, że po zainstalowaniu całości w ROV przeprowadzany jest test przetwornika w zbiorniku w symulujących rzeczywiste warunki pracy, aby dodatkowo potwierdzić, że przetwornik jest zainstalowany w ROV i ma na niego wpływ konstrukcja ROV, w celu uzyskania rzeczywistych warunków pracy przetwornika. Rzeczywiste parametry użytkowe. Przeprowadzono kompleksowy test w basenie bezechowym w celu sprawdzenia realizacji jego wskaźników wydajności. Warunki badania basenu z wodą bezechową. temperatura otoczenia wynosi 25 ℃ , długość kabla testowego wynosi 3 m, głębokość wody wynosi 3 m, temperatura otoczenia wody wynosi 20 ℃ , rezystancja izolacji wynosi 500 M Ω , pojemność statyczna wynosi 51 000 pF, a odległość testowa wynosi 6,2 m. Rzeczywiste wyniki pomiarów przedstawiono na rysunkach 16

 

 

Robot ROV służy do montażu szerokopasmowego, kombinowanego podwodnego przetwornika akustycznego w celu szerokopasmowej detekcji akustycznej pod wodą pęcherzyków śladowych statku nawodnego oraz uzyskania odpowiednich właściwości akustycznych pęcherzyków śladowych i rozmiaru fizycznego śladu. W konkretnym teście na jeziorze statek nawodny służył do bezpośredniej nawigacji z dużą prędkością po powierzchni wody. Statek miał 7,5 m długości, 3 m szerokości i zanurzenie 0,35 m. Śmigło silnika zewnętrznego znajdowało się 0,8 m pod wodą. Obszar wody badawczej to otwarty obszar jeziora, średnia głębokość tego obszaru wynosi 35 m, a prędkość statku przy mijaniu punktu pomiarowego wynosi 10 węzłów. W tym artykule ROV jest wyposażony w szerokopasmowy, podwodny przetwornik akustyczny do pomiarów ciągłych. W powtarzanych pomiarach do detekcji wykorzystuje się różne kombinacje częstotliwości akustycznych i uzyskuje się wyniki pomiarów rozkładu pęcherzyków śladowych, jak pokazano na rysunku

 

 

Z rysunku 18 wynika, że ​​rzeczywisty pomiar wielkości pęcherzyków śladu statku koncentruje się w wysokiej gęstości 10-20 μm . Wynik pomiaru jest zgodny z największą podawaną w literaturze gęstością liczby pęcherzyków w śladzie o promieniu 10-20 µm , co świadczy o tym, że przetwornik. Urządzenie spełnia wymagania badawcze w rzeczywistym środowisku pracy. Jednocześnie przetwornik służy do ciągłego pomiaru warstwy pęcherzyków śladowych utworzonej po wypłynięciu statku nawodnego i zgodnie z uzyskaną informacją o docelowym natężeniu akustycznego pęcherzyka śladowego, w połączeniu z bieżącym podwodnym środowiskiem akustycznym (takim jak prędkość dźwięku, głębokość wody itp.) i wcześniejszymi danymi (takimi jak czułość przetwornika, wzmocnienie obwodu źródła dźwięku emisji itp.), oszacowanych zgodnie z odpowiednim algorytmem przetwarzania i uzyskał krzywą wytrzymałości pęcherzyków z głębokością i czasem, jak pokazano na Rysunku 19. Z Rysunku 19 widać, że Czas trwania pęcherzyka śladowego wynosi około 173 s, a rzeczywista pomiarowa grubość środkowego pęcherzyka śladowego wynosi 1,46 m, co jest w zasadzie zgodne ze wzorem empirycznym podanym w konwencjonalnym wzorze obliczania śladu. Podsumowując, poprzez ogólny test pomiarowy w basenie bezechowym wyniki pomiarów pokazują, że rzeczywista wydajność przetwornika jest zasadniczo zgodna z wynikami symulacji. Jest instalowany na platformie ROV i weryfikowany podczas rzeczywistych testów nawigacyjnych na jeziorze. Wyniki badań pokazują, że przetwornik pokrywa szerokie pasmo częstotliwości, ma niewielką konstrukcję, a wyniki pomiarów są w zasadzie zgodne ze wzorami empirycznymi. Dane pomiarowe są wiarygodne i mogą spełniać wymagania dotyczące pęcherzyków kilwaterowych statków nawodnych.

 

 4 Wniosek

 

 W artykule zaproponowano łączoną metodę projektowania zintegrowanego przetwornika z szerokopasmowym pasmem częstotliwości roboczej od niskiej do wysokiej częstotliwości, charakteryzującą się tym, że koniec nadawczy może obejmować zakres 3 ~ 100 kHz, koniec odbiorczy obejmuje zakres 1 ~ 100 kHz, a kąt otwarcia jest nie mniejszy niż 70 ° ; Przyjęcie oddzielnego układu nadawczo-odbiorczego, nadawanie na obu końcach, odbiór skoncentrowany w środku, konstrukcja wewnętrznej przegrody akustycznej; wewnętrzne elementy przetwornika są zintegrowane i wyprowadzane przez wodoszczelne złącze, co zmniejsza złożoność połączeń zewnętrznych; Dzięki środkowej konstrukcji nośnej przetwornika można regulować ogólny środek ciężkości przetwornika, co jest wygodne w przypadku adaptacji i instalacji małych pojazdów podwodnych, takich jak ROV; otwarty układ przetwornika, mechaniczne przenoszenie obciążenia przez metalową podporę, zmniejsza cały przetwornik. Jakość i rozmiar urządzenia poprawiają dopasowanie. Przetwornik ten ma zalety szerokiego pasma częstotliwości roboczej, większego kąta otwarcia i mniejszej wagi przy ograniczeniu małych rozmiarów. Został on pomyślnie zastosowany w małej pamięci ROM, co rozwiązuje problem ultraszerokopasmowych podwodnych testów akustycznych na małej platformie ROM. Ma dużą wartość militarną i cywilną.