Dearadh, Forbairt agus Feidhmiú Trasduchtóir Fuaime Comhcheangailte Faoi Uisce

réamhrá

 

Ní hamháin gur stór tábhachtach acmhainní iascaigh agus mianraí é an t-aigéan, ach is suíomh tábhachtach é freisin do thíortha chun slándáil náisiúnta agus streachailtí míleata a chothabháil. Dá bhrí sin, tá teicneolaíocht fuaimiúil faoi uisce tagtha chun bheith ina modh tábhachtach maidir le hiniúchadh agus forbairt reatha acmhainní muirí, cumarsáid faoi uisce agus loingseoireacht long, aimsiú agus aithint spriocanna faoi uisce, chomh maith le monatóireacht comhshaoil ​​mara agus réamhaisnéis tubaiste nádúrtha. Tá an Is é trasducer fuaimiúil faoi uisce an t-iompróir astaíochta tonn fuaime agus glactha sa teicneolaíocht fuaimiúil faoi uisce, agus bíonn tionchar díreach ag a leibhéal teicniúil ar éifeacht réadú deiridh na teicneolaíochta fuaimiúla faoi uisce nó fiú a chinneadh. Éilíonn braite sonar gníomhach agus taiscéalaíocht acmhainní mara trasducers le minicíocht íseal, ardchumhachta, agus méid beag. Éilíonn ionsamhlú torainn agus calabrú sonar trasduchtóirí fuaimiúla faoi uisce le minicíocht ultra-íseal agus tréithe ultra-leathanbhanda. I réimse na cumarsáide fuaimiúla faoi uisce, is gá go mbeadh tréithe ardéifeachtúlachta, ultra-leathanbhanda, íogaireacht ard, agus in-bhanna cothrom ag trasducers fuaimiúla faoi uisce. Go ginearálta, tá trasducers fuaimiúla faoi uisce ag forbairt i dtreo minicíocht íseal, leathanbhanda, ardchumhachta, méid beag agus uisce domhain. Glacann an trasducer uisce domhain an modh sreabhadh inmheánach chun oibriú ag doimhneacht suas le 11,000m, agus úsáideann sé cúpláil an chuas ola inmheánaigh agus na codanna struchtúracha chun creathadh il-mhodh a fhoirmiú, a leathnaíonn banna minicíochta an trasducer. Déantar cavity il-athshondach a fhoirmiú trí fheadáin bhabhta ró-shreabhadh de mhéideanna éagsúla, agus is féidir an minicíocht oibre a choigeartú trí mhéid na feadáin bhabhta a athrú chun trasducer níos leithne a fháil.

 

Is é bandaleithead an raon minicíochta ná 200Hz~2kHz. Trastomhas an Is é 250mm trasducer hidreafóin faoi uisce agus is é 500mm an fad. Is é 7 ~ 15kHz an banna clúdaigh, is é 200dB an leibhéal foinse fuaime, is é -176dB an íogaireacht glactha, agus is é 11000m an doimhneacht oibre faoi uisce. Tá méid an trasducer a forbraíodh le déanaí Is é an trastomhas 240mm, is é an fad 420mm, is é an banna minicíochta clúdach 1.8 ～ 8.0kHz, is é an freagra tarchurtha 144dB, agus tá an luaineacht in-bhanna níos lú ná 6dB. Go hachomair, tá an banna minicíochta oibre iomlán clúdaithe ag trasduchtóirí fuaimiúla faoi uisce thar lear, fiú a chlúdaíonn an limistéar iomlán uisce, agus tá scála áirithe déanta acu in innealtóireacht, sraithiú agus ginearálú, rud a léiríonn ardleibhéal an tionscail. Tá go leor taighde agus turgnaimh déanta ag institiúidí taighde baile agus aonaid ghaolmhara eile, agus tá torthaí áirithe bainte amach acu. Mar sin féin, tá bearna áirithe fós i dteicneolaíocht lárnach agus i dteicneolaíocht phróiseála na n-aistritheoirí fuaimiúla faoi uisce i gcomparáid le tíortha eachtracha, go háirithe sna ceanglais atá ag síormhéadú ar leathanbhanda, méid beag, agus ardfheidhmíocht i mbrath fuaimiúil faoi uisce. Riachtanais forbartha . Le forbairt na teicneolaíochta laghdaithe torainn long i dtíortha éagsúla, laghdaíodh leibhéal torainn na long agus na spriocanna faoi uisce de réir a chéile. Úsáideann airm agus trealamh faoi uisce cosúil le toirpéid trasduchtóirí fuaimiúla leathanbhanda faoi uisce den chuid is mó chun an raon braite a leathnú agus chun fuaimíocht choimpléascach faoi uisce a fheabhsú. Feabhsaíonn an cumas braite agus an cruinneas buailte faoin gcúlra athfhriotail an cumas aitheantais sprice faoi uisce. Ina theannta sin, mar fhreagra ar chabhlaigh éagsúla, gníomhaireachtaí faisnéise, eintitis eacnamaíocha, agus fiú eagraíochtaí sceimhlitheoireachta idirnáisiúnta, I imscaradh frogmen, feithiclí uathrialacha faoi uisce (AUVs), agus micrea-fomhuirí le haghaidh taiscéalaíochta, sabotage, pléascanna, agus oibríochtaí leagan mianaigh a dhéantar go minic in oibríochtaí ar scála beag. Tá trealamh braite éagsúla le haghaidh cosaint sábháilteachta feistithe ag intumóirí gan fhoireann a rialaítear go cianda (ROV) agus feithiclí faoi uisce eile, agus cuirtear ceanglais shonracha ar aghaidh maidir le príomhtháscairí teicniúla a sonóra. Sa pháipéar seo, dírithe ar riachtanais bhrath fuaimiúil na mboilgeog múscail long dromchla, déantar múnla a dhearadh agus a fhorbairt le feidhmeanna glactha agus tarchurtha ultra-leathanbhanda 3 ～ 100kHz, a fhéadfaidh tomhas fuaimiúil faoi uisce fíor-ama a dhéanamh ar na boilgeoga múscail long ag uillinn oscailte mór, agus éilíonn sé go bhfuil na feidhmeanna glactha agus seolta neamhspleách ar a chéile. Agus inrialaithe, ní mór an struchtúr iomlán a bheith dlúth, tá an méid fisiceach beag, agus is furasta é a shuiteáil agus a úsáid ar ROM beag. Ag cur san áireamh na riachtanais iarbhír agus na coinníollacha oibre iarbhír, is iad seo a leanas príomhtháscairí teicniúla an trasducer a thuairiscítear san Airteagal seo: 1) Is é 3 ~ 100kHz an minicíocht tarchurtha, agus is é 1 ~ 100kHz an minicíocht glactha. 2) An leibhéal foinse fuaime astaithe ≥ 189dB. 3) Íogaireacht glactha ≥ -180dB. 4) Luaineacht in-bhanna ≤ 6dB. 5) Leithead beam (cothrománach) ≥ 90° (-3dB). 6) Leithead beam (ingearach) ≥ 70° (-3dB). 7) Doimhneacht uisce oibre ≥ 500m. 8) Toisí ≤ 350mm × 150mm × 250mm. 9) Mais ≤ 10kg. Ina measc, is struchtúr braite beag é ROV, agus tá a chumas iompair teoranta, agus mar sin ní mór don trasducer a bheith chomh beag agus is féidir, éadrom i meáchan, agus éasca a chur i bhfeidhm faoin mbonn de tháscairí feidhmíochta a chomhlíonadh.

 

2 Dearadh agus forbairt trasducer

 

2.1 Dearadh trasducer agus anailís ionsamhlúcháin

Tá an Baineann transducer sorcóireach faoi uisce le struchtúr glactha agus tarchurtha ar leithligh. Déantar an deireadh tarchurtha a bhaint amach trí úsáid a bhaint as trí thrasduchtóirí tarchurtha struchtúr slat ilchodach, agus is iad na bannaí minicíochta comhfhreagracha 3 ～ 18kHz, 18 ～ 45kHz, 45 ～ 100kHz; déantar an deireadh glactha a bhaint amach trí úsáid a bhaint as 2 hidreafóin sraith fáinne ceirmeach piezoelectric, agus tá na bannaí minicíochta faoi seach Is é 1-40kHz, 40-100kHz. Tá an bonn trasducer tarchurtha agus glactha thuasluaite pacáistithe ina iomláine, agus déantar sciath frith-fhuaimiúil a dhearadh taobh istigh. Tar éis an pacáiste a chomhtháthú, tá an mais iomlán thart ar 9kg. Is ciúbóideach neamhrialta é cruth foriomlán an trasducer. Tá an méid bunúsach thart ar 310mm × 150mm × 220mm. Taispeántar an chuma i bhFíor 1. Is féidir an príomhchábla a nascadh le trealamh leictreonach sonar seachtrach i bhfoirm chónaisc.

 

Ag díriú ar phríomhriachtanais innéacs teicniúil an trasdaitheora fuaime faoi uisce san Airteagal seo, in éineacht leis an scéim deartha thuas, déantar anailís insamhalta ar a fheidhmíocht tarchuir agus glactha. Mar gheall ar struchtúr casta an trasducer atá deartha sa pháipéar seo agus an clúdach banna minicíochta leathan, níl modhanna anailíse teoiriciúla oiriúnach le haghaidh ríomh agus insamhalta. Mar is eol dúinn go léir, is modh insamhalta uimhriúil é an modh eilimint chríochta a úsáidtear go forleathan i gcleachtas innealtóireachta reatha. Bain úsáid as bogearraí ANSYS chun limistéar uisce saorpháirc a insamhladh agus múnla simplithe den trasduchtóir a bhunú. Roghnaigh pointe san aonad i bhfad-réimse díreach os comhair an chlúdaigh tosaigh chun an brú fuaime a ríomh, agus ansin is féidir freagra voltas tarchurtha an trasducer a thiontú. San aonad i bhfad-réimse, roghnaigh an brú fuaime i ngach treo ag fad áirithe feadh lár an trasducer chun uillinn oscailte treoshuíomh astaithe an trasducer a ríomh. Ós rud é go bhfuil siméadracht aiseach ag an trasducer slat ilchodach, roghnaítear múnla eilimint críochta trasducer aiseach 2D le haghaidh anailíse eiliminte críochta. Agus ríomh ANSYS á úsáid, is gá machnamh a dhéanamh ar thionchar an uisce ar an trasducer. De ghnáth is é an éifeacht choibhéiseach ná póló uisce, agus ansin cuirtear an t-ualach i bhfeidhm chun an réiteach a ríomh. Taispeántar múnla an trasducer san uisce i bhFíoracha 2 agus 3. .

 

Is féidir a fheiceáil ó Fhíoracha 2 agus 3 go bhfuil na trasducers tarchurtha deartha le leathanbhanda buaic dé-athshondais. Is iad minicíochtaí athshondach aonad 3 ~ 18kHz an trasdaitheora tarchurtha ná 5kHz, 14kHz, agus is iad minicíochtaí athshondach an aonaid 18~45kHz ná 20kHz, 40kHz, agus na minicíochtaí athshondach de 45 ~ 100kHz, 55k. Úsáideann an t-aonad 1-40kHz den hidreafón glactha fáinne piezoelectric, agus tá an minicíocht athshondach aon-fáinne níos mó ná 40kHz chun banna minicíochta oibre cothrom a chinntiú. Feabhsaíonn an struchtúr inmheánach dhá shraith agus dhá chomhthreomhar íogaireacht agus cobhsaíocht; Úsáideann an t-aonad 40-100kHz den hidreafón glactha Ábhar Ilchodach piezoelectric, tá an minicíocht athshondais níos mó ná 100kHz chun maoile sa bhanna a chinntiú. Sa pháipéar seo, úsáidtear cothromóid na heiliminte críochta mar MU ¨ + CU · + KU = F (1) áit: Is é M an mais-mhitrís; Is é C an maitrís taise; Is é K an maitrís stiffness; Is é U an veicteoir díláithrithe nódúil; Is é F an veicteoir ualaigh. Is é an leibhéal freagartha voltais astaithe TVR ná TVR = 20lg p RV + 120 (2) nuair: is é p brú fuaime an nód; Is é R an fad ón nód go dtí lárionad coibhéiseach na foinse fuaime; Is é V an voltas feidhmithe. Bain fuaimbhrú p an nód ar an ais fhuaimiúil in ANSYS, agus ríomh cuar freagartha astaíochta an trasduchtóra. Sa dearadh iarbhír, tá an chuid tarchurtha den trasducer fuaimiúil faoi uisce comhdhéanta de thrí chineál trasdulta tarchurtha slat ilchodach, a thuigeann astaíocht treorach leathanbhanda agus a shochtann an radaíocht chúl ag an am céanna. Clúdaíonn an trasducer tarchurtha raon minicíochta leathan agus úsáidtear é go príomha le haghaidh tomhas fuaimiúil faoi uisce. Ní mór go mbeadh Maoile in-bhanna maith aige chun cruinneas tomhais fuaimiúil faoi uisce a chinntiú. San innealtóireacht, is minic a úsáidtear modhanna cosúil le méid ceann radaithe an trasducer a bharrfheabhsú, nó an leas iomlán a bhaint as céim a rialú chun na luaineachtaí sa bhanna a laghdú, agus an fhriotaíocht sraithe ar an gcruach ceirmeach piezoelectric roimh agus tar éis an trasducer astaíochta dé-athshondas (nó 'excitation dé'). , Chun laghdú breise a dhéanamh ar luaineacht fhreagra voltas tarchurtha an trasducer sa bhanda minicíochta oibre. Breithníonn an páipéar seo méid agus cáilíocht an trasducer atá suite ar an ROM beag, chomh maith leis an struchtúr suiteála foriomlán, agus glacann sé go príomha leis an modh litríochta chun luaineacht in-bhanna an trasducer tarchurtha a chosc, is é sin, an modh chun friotaíocht an fhriotóra meaitseála a choigeartú. Ag glacadh leis gurb é R1 agus R2 friotaíocht sraithe na gcruacha ceirmeacha piezoelectric tosaigh agus cúil taobh istigh den trasducer tarchurtha, faoi seach, déantar luachanna friotaíochta R1 agus R2 a choigeartú chun maoile an trasducer tarchurtha sa bhanna a rialú. Trí anailís ar eilimintí críochta, déantar insamhladh ar fhreagra astaíochta an trasdaitheora tarchuir faoi luachanna friotaíochta éagsúla. Ag glacadh leis an trasducer tarchurtha athshondas dúbailte 18 ~ 45kHz mar shampla, léiríonn an anailís insamhalta go n-athraíonn an freagra tarchurtha de réir cuar an luach friotaíochta mar a thaispeántar i bhFíor 4. Is féidir a fheiceáil ón bhfigiúr gur féidir le coigeartú R1 agus R2 rialú bunúsach a dhéanamh ar an maoile i mbanda minicíochta an trasdaitheora tarchurtha. Trí fhriotaíocht R1 agus R2 a bharrfheabhsú, is féidir a thabhairt i gcrích, nuair a bhíonn R1=940 Ω , R2=330 Ω , go bhfuil maoile in-bhanna níos fearr aige. (Léirithe ag an líne poncaithe i bhFíor 4), agus ní athraíonn an freagra astaíochta in-bhanna iomlán mórán,

 

Is féidir leis na ceanglais dearaidh a chomhlíonadh, in éineacht leis an méid fisiceach iarbhír agus meaitseáil impedance leathanbhanda, is féidir insamhalta cuimsitheach a fháil 3 ~ 18kHz, 18 ~ 45kHz agus 45 ~ 100kHz tarchuradóir tarchuradóra torthaí insamhalta freagra voltas, mar a thaispeántar i bhFíor 5-7. Is féidir é a fheiceáil ó Figs. 5-7 nach lú ná 140dB an freagra voltas tarchuradóra an trasducer sa bhanna minicíochta, a chomhlíonann ceanglais tháscairí teicniúla a bhaineann le hionchur dearadh, agus is féidir leibhéal foinse fuaime níos mó a sholáthar le haghaidh braite fuaimiúil fad-achair faoi uisce.

Déantar an chuid glactha den trasducer hidreafhuaimneach a bhaint amach trí dhá shraith eagair hidreafóin a chomhcheangal, agus glacann gach ceann acu sraith agus nasc comhthreomhar de fháinní ceirmeacha piezoelectric chun fáiltiú treorach a bhaint amach. Ina measc, déantar an hidreafón banna minicíochta 1-40kHz i bhfoirm dhá fháinne ceirmeacha piezoelectric ceangailte i sraith. Níl íogaireacht hidreafóin aonair níos lú ná -193dB, agus níl íogaireacht an hidreafóin tar éis nasc sraithe níos lú ná -178dB. Taispeántar na torthaí anailíse íogaireachta insamhladh i bhFíor 8. Níl aon dhíreachacht chothrománach ag an hidreafón (is féidir treoshuíomh inchoigeartaithe sciath a chur i bhfeidhm), agus tá an dhíreachacht ingearach 3kHz thart ar 130 ° . Taispeántar na torthaí insamhalta i bhFíor 9. Tá an treoshuíomh ingearach 40kHz thart ar 73 ° , agus taispeántar na torthaí insamhalta i bhFíor 

 

 

11. Glacann an chuid glactha den hidreafón sa bhanna minicíochta 40 ~ 100kHz dhá struchtúr sraith fáinne ceirmeach piezoelectric. Is féidir leis an minicíocht oibre freastal ar úsáid 40 ~ 100kHz, ach tá an íogaireacht íseal. Tar éis an nasc sraithe, níl íogaireacht an hidreafóin níos lú ná -180dB. Is iad seo a leanas na torthaí insamhalta íogaireachta Mar a thaispeántar i bhFíor 11. Níl aon dhíreachacht ag leibhéal an hidreafóin (is féidir sciath a chur i bhfeidhm chun an directivity a choigeartú), agus tá an dhíreachacht ingearach ag 100kHz thart ar 77 ° . Taispeántar na torthaí insamhalta i bhFíor 12

De réir an anailíse insamhalta bunaithe ar an modh eilimint chríochnaithe, is féidir leis an trasducer comhcheangailte atá deartha sa pháipéar seo na ceanglais ionchuir dearaidh a chomhlíonadh i dtéarmaí tarchurtha agus glactha, agus tá na príomhtháscairí teicniúla sásta.

 

 2.2 Forbairt trasducer

An leathanbhanda le chéile tá trasduchtóir fuaimiúil sféarúil faoi uisce suiteáilte ar ROM beag le húsáid. Ar bhonn freastal ar riachtanais braite fuaimiúil leathanbhanda, díríonn sé ar mhéid beag agus dearadh meáchan éadrom. Sa pháipéar seo, in éineacht le dearadh struchtúr foriomlán ROM beag, taispeántar an trasducer forbartha deiridh i bhFíor 13. Tá an struchtúr deartha ar leith léirithe i bhFíor 14. Clúdaíonn an trasducer fuaime comhcheangailte faoi uisce leathanbhanda atá deartha agus forbartha sa pháipéar seo an raon minicíochta tarchurtha de 3 ~ 100kHz, an banna minicíochta glactha de 1 ~ 100kHz, agus mais iomlán an chábla, an cábla san áireamh 9.4 kg, an cábla san áireamh, an cábla san áireamh agus an brabán san áireamh. Is é méid 328.5mm × 140mm × 240mm, atá níos lú ná na ceanglais mhéide agus cáilíochta san ionchur dearaidh, ag laghdú riachtanais acmhainne iompair ROM. Déantar an trasducer a mheaitseáil agus a shuiteáil ar an gcomhlacht ROM, agus taispeántar an réad iarbhír tar éis a shuiteáil i bhFíor 15. Is féidir na torthaí anailíse insamhalta a úsáid mar ionchur tagartha dearadh, ach sa phróiseas forbartha agus dífhabhtaithe iarbhír ina dhiaidh sin, ní mór é a choigeartú de réir an staid tomhais iarbhír chun na ceanglais úsáide iarbhír a chomhlíonadh.

 

3 Tástáil thurgnamhach

Glacann an chuid tarchurtha den trasduchtóir fuaime comhcheangailte leathanbhanda faoi uisce 3 aonad ingearach chun banna minicíochta oibre a chlúdaíonn 3 ~ 100kHz a fhoirmiú, agus glacann an chuid glactha 2 aonad neamhspleácha chun banna minicíochta oibre a chlúdaíonn 1 ~ 100kHz a fhoirmiú. Glactar leis an leagan amach foriomlán tarchurtha ag an dá cheann agus glactha sa lár chun uillinn oscailte an trasducer a chinntiú. Tá sciath frith-fhuaimiúil deartha taobh istigh den trasducer chun machnamh inmheánach agus superposition an chomhartha fuaime a laghdú. Ag an am céanna, glactar le meicníocht tacaíochta inchoigeartaithe sa chuid glactha, agus déantar airde an trasducer glactha a choigeartú go teoranta de réir an staid tástála iarbhír chun an uillinn oscailte glactha a leathnú tuilleadh chun occlusion agus machnamh an bhlaosc trasducer agus an comhlacht ROV a sheachaint. Tar éis don fhorbairt a bheith críochnaithe, d'fhonn feidhmíocht oibre iarbhír an trasducer a fháil a thuilleadh, atá difriúil ón modh tástála transceiver neamhspleách a úsáidtear de ghnáth sa tsaotharlann, úsáidtear tástáil innéacs feidhmíochta fuaimiúil foriomlán an trasducer anseo. Is é sin, tar éis an t-iomlán a shuiteáil ar an ROV, déantar tástáil umar an trasducer faoi choinníollacha oibre iarbhír a insamhladh chun a dhearbhú tuilleadh go bhfuil an trasducer suiteáilte ar an ROV agus go bhfuil tionchar ag an struchtúr ROV, ionas go bhfaighidh sé riocht oibre iarbhír an trasducer. Paraiméadair feidhmíochta fíor. Rinneadh tástáil chuimsitheach i linn anechoic chun réadú a táscairí feidhmíochta a fhíorú. Coinníollacha tástála an linn uisce anechoic. Is é 25 teocht an tseomra chomhthimpeallach ℃ , is é 3 m fad an chábla tástála, is é 3 m an doimhneacht uisce, is é 20 ℃ an teocht chomhthimpeallach, is é 500 M an friotaíocht inslithe Ω , is é an toilleas statach ná 51,000 pF, agus is é 6.2 m an t-achar tástála. Léirítear na torthaí tomhais iarbhír i bhFíoracha 16

 

 

Úsáidtear an ROV chun trasduchtóir fuaime comhcheangailte faoi uisce leathanbhanda a shuiteáil chun braiteadh fuaimiúil leathanbhanda faoi uisce a dhéanamh ar na boilgeoga múscail ar long dromchla, agus tréithe fuaimiúla ábhartha na mboilgeog múscail agus méid fisiceach an éis a fháil. Sa tástáil loch sonrach, baineadh úsáid as an long dromchla chun loingseoireacht dhíreach ardluais a dhéanamh ar an dromchla uisce. Bhí an long 7.5m ar fad, 3m ar leithead, agus bhí dréacht de 0.35m. Bhí lián an innill sheachtraigh 0.8m faoi uisce. Is limistéar oscailte loch é an t-achar uisce tástála, is é 35m meán-doimhneacht an limistéir, agus is é 10 muirmhíle luas na loinge nuair a théann an pointe tomhais ar aghaidh. Tá an ROV feistithe le trasducer fuaime comhcheangailte faoi uisce leathanbhanda san Airteagal seo le haghaidh tomhas leanúnach. I dtomhais arís agus arís eile, úsáidtear comhcheangail éagsúla minicíochta fuaimiúla le haghaidh a bhrath, agus faightear torthaí tomhais dáileadh mboilgeog múscail, mar a thaispeántar i bhFíor

 

 

Is féidir a fheiceáil ó Fhíor 18 go bhfuil tomhas iarbhír na mboilgeog tar éis long comhchruinnithe san ard-dlús 10-20 μ m. Tá an toradh tomhais comhsheasmhach leis an dlús líon mboilgeog is airde sa éis a thugann an litríocht le ga 10-20 μ m, rud a chruthaíonn go gcomhlíonann an gléas transducer .The na ceanglais tástála sa timpeallacht oibre iarbhír. Ag an am céanna, úsáidtear an trasducer chun an ciseal mboilgeog tar éis a fhoirmítear tar éis an dromchla seolta a thomhas go leanúnach, agus de réir na faisnéise déine sprioc fuaimiúla mboilgeog tar éis a fhaightear, in éineacht leis an timpeallacht fhuaimiúil faoi uisce atá ann faoi láthair (cosúil le luas fuaime, doimhneacht uisce, etc.) agus sonraí roimh ré (cosúil le híogaireacht trasducer, gnóthachan ciorcad fuaime astaithe foinse-leibhéal, etc.), measta de réir an algartam próiseála doimhneachta agus is féidir é a thaispeáint i bhfigiúr 1. a fheiceáil ó Fhigiúr 19 go bhfuil an fad mboilgeog múscail thart ar 173 s, agus is é an tiús mboilgeog múscail lár iarbhír 1.46 m, atá comhsheasmhach go bunúsach leis an bhfoirmle eimpíreach a thugann an fhoirmle ríomh traidisiúnta múscail. Go hachomair, tríd an tástáil tomhais iomlán sa linn anechoic, léiríonn na torthaí tomhais go bhfuil feidhmíocht iarbhír an trasducer comhsheasmhach go bunúsach leis na torthaí insamhalta. Tá sé suiteáilte ar an ardán ROV agus á fhíorú ag an tástáil loingseoireachta iarbhír ar an loch. Léiríonn na torthaí tástála go gclúdaíonn an trasducer banna minicíochta leathan, tá struchtúr beag aige, agus go bhfuil na torthaí tomhais comhsheasmhach go bunúsach le foirmlí eimpíreacha. Tá na sonraí tomhais inchreidte agus is féidir leo riachtanais na mboilgeog dúisithe long dromchla a chomhlíonadh.

 

 4 Conclúid

 

 Molann an páipéar seo modh dearadh trasducer comhcheangailte, le banna minicíochta oibriúcháin leathanbhanda íseal-minicíochta go ard-minicíocht, arb iad is sainairíonna gur féidir leis an deireadh tarchurtha 3 ~ 100kHz a chlúdach, clúdaíonn an deireadh glactha 1 ~ 100kHz, agus nach bhfuil an uillinn oscailte níos lú ná 70 ° ; Glacadh le leagan amach transceiver ar leith, a tharchur ag an dá cheann, ag fáil comhchruinnithe i lár, dearadh inmheánach struchtúr sciath fuaime; déantar comhpháirteanna inmheánacha an trasducer a chomhtháthú agus a aschur trí chónascaire uiscedhíonach, ag laghdú castacht naisc sheachtracha; Trí struchtúr tacaíochta lár an trasducer, is féidir meáchanlár foriomlán an trasducer a choigeartú, atá áisiúil chun feithiclí beaga faoi uisce a oiriúnú agus a shuiteáil mar ROV; Laghdaíonn leagan amach oscailte an trasducer, an t-ualachiompartha meicniúil tríd an tacaíocht miotail, an trasducer ar fad Feabhsaítear cáilíocht agus méid na feiste oiriúnach. Tá buntáistí ag baint leis an trasducer seo a bhaineann le banna minicíochta oibre leathan, uillinn oscailte níos mó agus meáchan níos éadroime faoi shrianadh beagmhéide. Tá sé curtha i bhfeidhm go rathúil ar ROM beag, a réitíonn an fhadhb a bhaineann le tástáil fuaimiúil faoi uisce ultra-leathanbhanda ar ardán beag ROM. Tá luach ard míleata agus sibhialta aige.