Дызайн, распрацоўка і прымяненне шырокапалоснага камбінаванага падводнага акустычнага пераўтваральніка

увядзенне

 

Акіян з'яўляецца не толькі важным скарбам рыбных і мінеральных рэсурсаў, але і важнай пазіцыяй для краін для падтрымання нацыянальнай бяспекі і ваеннай барацьбы. Такім чынам, падводная акустычная тэхналогія стала важным сродкам для бягучай разведкі і распрацоўкі марскіх рэсурсаў, падводнай сувязі і навігацыі караблёў, выяўлення і распазнання падводных мэтаў, а таксама маніторынгу марскога асяроддзя і прагназавання стыхійных бедстваў. The падводны акустычны пераўтваральнік з'яўляецца носьбітам выпраменьвання і прыёму гукавых хваль у падводнай акустычнай тэхналогіі, і яго тэхнічны ўзровень непасрэдна ўплывае ці нават вызначае канчатковы эфект рэалізацыі падводнай акустычнай тэхналогіі. Для актыўнага гідралакатара і вывучэння марскіх рэсурсаў патрабуюцца пераўтваральнікі з нізкай частатой, высокай магутнасцю і малым памерам. Мадэляванне шуму і каліброўка гідралакатара патрабуе падводных акустычных пераўтваральнікаў са звышнізкімі частотамі і звышшырокапалоснымі характарыстыкамі. У галіне падводнай акустычнай сувязі падводныя акустычныя пераўтваральнікі павінны мець характарыстыкі высокай эфектыўнасці, звышшырокапалоснага дыяпазону, высокай адчувальнасці і плоскай унутрыпалоснай сувязі. У цэлым падводныя акустычныя пераўтваральнікі развіваюцца ў бок нізкачашчынных, шырокапалосных, высокай магутнасці, невялікіх памераў і глыбакаводных. Глыбакаводны пераўтваральнік выкарыстоўвае метад унутранай прамывання для працы на глыбіні да 11 000 м і выкарыстоўвае злучэнне ўнутранай маслянай паражніны і структурных частак для фарміравання шматмодавай вібрацыі, якая пашырае дыяпазон частот пераўтваральніка. Мультырэзанансная паражніна ўтворана перапаўненнем круглых трубак рознага памеру, і працоўную частату можна рэгуляваць, змяняючы памер круглых трубак, каб атрымаць больш шырокі пераўтваральнік.

 

Прапускная здольнасць частотнага дыяпазону складае 200 Гц ~ 2 кГц. Дыяметр ст падводны гідрафонны пераўтваральнік складае 250 мм і даўжыню 500 мм. Паласа ахопу складае 7~15 кГц, узровень крыніцы гуку - 200 дБ, адчувальнасць прыёму -176 дБ, рабочая глыбіня пад вадой - 11000 м. Нядаўна распрацаваны пераўтваральнік мае памер дыяметра 240 мм, даўжыні 420 мм, дыяпазон частот ахопу 1,8 ~ 8,0 кГц, характарыстыка перадачы 144 дБ, а ваганні ўнутры дыяпазону менш за 6 дБ. Такім чынам, замежныя падводныя акустычныя пераўтваральнікі ахапілі ўсю рабочую паласу частот, нават ахопліваючы ўсю акваторыю, і сфармавалі пэўны маштаб у інжынерыі, серыялізацыі і абагульненні, прадстаўляючы прасунуты ўзровень галіны. Айчынныя навукова-даследчыя інстытуты і іншыя сумежныя падраздзяленні правялі шмат даследаванняў і эксперыментаў і дасягнулі пэўных вынікаў. Тым не менш, усё яшчэ існуе пэўны прабел у ключавых тэхналогіях і тэхналогіі апрацоўкі падводных акустычных пераўтваральнікаў у параўнанні з замежнымі краінамі, асабліва ў Пастаянна ўзрастаючых патрабаваннях да звышшырокапалоснага дыяпазону, малых памераў і высокай прадукцыйнасці падводнага акустычнага выяўлення патрабуюць глыбокіх даследаванняў. Патрабаванні да распрацоўкі. З развіццём тэхналогіі зніжэння шуму караблёў у розных краінах узровень шуму караблёў і падводных мэтаў паступова зніжаецца. Падводная зброя і абсталяванне, такое як тарпеды, у асноўным выкарыстоўвае шырокапалосныя падводныя акустычныя пераўтваральнікі для пашырэння дыяпазону выяўлення і паляпшэння складанай падводнай акустыкі. Выяўленне і дакладнасць траплення на фоне рэверберацыі павышаюць здольнасць распазнаваць падводныя мэты. Акрамя таго, у адказ на розныя ваенна-марскія сілы, разведвальныя агенцтвы, суб'екты гаспадарання і нават міжнародныя тэрарыстычныя арганізацыі, пры разгортванні людзей-жаб, аўтаномных падводных апаратаў (АПА) і мікра-падводных лодак для разведкі, дыверсій, выбухаў і мініравання часта праводзяцца дробнамаштабныя аперацыі. Дыстанцыйна кіраваныя беспілотныя падводныя апараты (ROV) і іншыя падводныя апараты аснашчаны рознай апаратурай выяўлення для забеспячэння бяспекі, а да асноўных тэхнічных паказчыках іх гидроакустических апаратаў прад'яўляюцца пэўныя патрабаванні. У гэтай працы, арыентаванай на патрабаванні акустычнага выяўлення бурбалак следу надводных караблёў, спраектавана і распрацавана мадэль з функцыямі звышшырокапалоснага прыёму і перадачы 3 ~ 100 кГц, якія могуць праводзіць падводнае акустычнае вымярэнне ў рэжыме рэальнага часу бурбалак следу караблёў пад вялікім вуглом раскрыцця, і патрабуе, каб функцыі прыёму і адпраўкі былі незалежнымі адна ад адной. І кіраваная, агульная структура павінна быць кампактнай, фізічны памер невялікі, і яе лёгка ўсталяваць і выкарыстоўваць на невялікім ПЗУ. Улічваючы фактычныя патрабаванні і рэальныя ўмовы працы, асноўныя тэхнічныя паказчыкі пераўтваральніка, апісаныя ў гэтым артыкуле, наступныя: 1) Частата перадачы складае 3~100 кГц, а частата прыёму складае 1~100 кГц. 2) Узровень крыніцы выпраменьвання гуку ≥ 189 дБ. 3) Адчувальнасць прыёму ≥ -180 дБ. 4) Унутрыпалосныя ваганні ≤ 6 дБ. 5) Шырыня прамяня (па гарызанталі) ≥ 90° (-3 дБ). 6) Шырыня прамяня (вертыкальны) ≥ 70° (-3 дБ). 7) Працоўная глыбіня вады ≥ 500 м. 8) Памеры ≤ 350 мм × 150 мм × 250 мм. 9) Маса ≤ 10 кг. Сярод іх ROV - гэта невялікая структура выяўлення, і яе грузападымальнасць абмежаваная, таму пераўтваральнік павінен быць як мага меншым, лёгкім па вазе і простым у рэалізацыі ў адпаведнасці з паказчыкамі эфектыўнасці.

 

2 Дызайн і распрацоўка пераўтваральніка

 

2.1 Дызайн пераўтваральніка і аналіз мадэлявання

The падводны цыліндрычны пераўтваральнік належыць да асобнай структуры прыёму і перадачы. Канец перадачы рэалізаваны з дапамогай трох кампазітных стрыжневых перадаючых пераўтваральнікаў, і адпаведныя дыяпазоны частот 3 ~ 18 кГц, 18 ~ 45 кГц, 45 ~ 100 кГц; прыёмны канец рэалізаваны з дапамогай 2 п'езаэлектрычных керамічных кальцавых гідрафонаў серыі, і паласы частот адпаведна Гэта 1-40 кГц, 40-100 кГц. Вышэйзгаданая аснова перадаючага і прыёмнага пераўтваральніка запакаваная як адно цэлае, а ўнутры распрацавана антыакустычная перагародка. Пасля інтэграцыі пакета агульная маса складае каля 9 кг. Агульная форма пераўтваральніка ўяўляе сабой няправільны паралепід. Базавы памер складае каля 310 мм × 150 мм × 220 мм. Знешні выгляд паказаны на малюнку 1. Асноўны кабель можна падключыць да вонкавага электроннага абсталявання гідралакатара ў выглядзе раздымаў.

 

У адпаведнасці з патрабаваннямі да асноўных тэхнічных паказчыкаў падводнага акустычнага пераўтваральніка ў гэтым артыкуле ў спалучэнні з прыведзенай вышэй схемай распрацоўкі праводзіцца аналіз мадэлявання характарыстык яго перадачы і прыёму. З-за складанай структуры пераўтваральніка, распрацаванага ў гэтым артыкуле, і шырокага ахопу дыяпазону частот тэарэтычныя метады аналізу не падыходзяць для разлікаў і мадэлявання. Як мы ўсе ведаем, метад канечных элементаў - гэта метад лікавага мадэлявання, які шырока выкарыстоўваецца ў сучаснай інжынернай практыцы. Выкарыстоўвайце праграмнае забеспячэнне ANSYS для мадэлявання акваторыі са свабодным полем і стварэння спрошчанай мадэлі пераўтваральніка. Выберыце кропку ў блоку далёкага поля непасрэдна перад пярэдняй вечкам, каб вылічыць гукавы ціск, і тады можна будзе пераўтварыць характарыстыку напругі перадачы пераўтваральніка. У блоку далёкага поля выберыце гукавы ціск у кожным кірунку на пэўнай адлегласці ўздоўж цэнтра пераўтваральніка, каб вылічыць адкрыты вугал накіраванасці выпраменьвання пераўтваральніка. Паколькі кампазітны стрыжневы пераўтваральнік мае восевую сіметрыю, для канчатковага элементарнага аналізу выбіраецца двухмерная восесіметрычная мадэль пераўтваральніка. Пры выкарыстанні разлікаў ANSYS неабходна ўлічваць уплыў вады на пераўтваральнік. Звычайна эквівалентны эфект - гэта воднае пола, а затым для разліку рашэння ўжываецца нагрузка. Мадэль пераўтваральніка ў вадзе паказана на малюнках 2 і 3.

 

На малюнках 2 і 3 відаць, што перадаючыя пераўтваральнікі распрацаваны з падвойным рэзанансам у пікавай шырокапалоснай зоне. Рэзанансныя частоты блока 3 ~ 18 кГц перадаючага пераўтваральніка складаюць 5 кГц, 14 кГц, а рэзанансныя частоты блока 18 ~ 45 кГц складаюць 20 кГц, 40 кГц і рэзанансныя частоты 45 ~ 100 кГц, 55 кГц. У блоку 1-40 кГц прыёмнага гідрафона выкарыстоўваецца п'езаэлектрычнае кольца, а рэзанансная частата аднаго кольца перавышае 40 кГц, каб забяспечыць плоскую працоўную паласу частот. Унутраная двухсерыйная і двухпаралельная структура паляпшае адчувальнасць і стабільнасць; блок 40-100 кГц прыёмнага гідрафона выкарыстоўвае п'езаэлектрычны кампазітны матэрыял, рэзанансная частата больш за 100 кГц, каб забяспечыць роўнасць дыяпазону. У гэтай працы ўраўненне канчатковага элемента выкарыстоўваецца як MU ¨ + CU · +KU = F (1) дзе: M - матрыца мас; C - матрыца згасання; К - матрыца калянасці; U - вектар вузлавога зрушэння; F - вектар нагрузкі. Узровень водгуку па напрузе выпраменьвання TVR складае TVR = 20lg p RV + 120 (2), дзе: p - гукавы ціск вузла; R - адлегласць ад вузла да эквівалентнага цэнтра крыніцы гуку; V - прыкладзенае напружанне. Вылучыце гукавы ціск p вузла на акустычнай восі ў ANSYS і разлічыце крывую рэакцыі выпраменьвання пераўтваральніка. У фактычнай канструкцыі перадаючая частка падводнага акустычнага пераўтваральніка складаецца з трох відаў перадаючых пераўтваральнікаў з кампазітных стрыжняў, якія рэалізуюць шырокапалоснае накіраванае выпраменьванне і адначасова душаць задняе выпраменьванне. Перадаючы пераўтваральнік ахоплівае шырокі дыяпазон частот і ў асноўным выкарыстоўваецца для падводных акустычных вымярэнняў. Для забеспячэння дакладнасці падводных акустычных вымярэнняў ён павінен мець добрую плоскасць у дыяпазоне. У тэхніцы часта выкарыстоўваюцца такія метады, як аптымізацыя памеру выпраменьвальнай галоўкі пераўтваральніка або кіраванне аптымізацыяй фазы для памяншэння ваганняў у дыяпазоне, а таксама паслядоўнае супраціўленне п'езаэлектрычнай керамічнай кладкі да і пасля двухрэзананснага (або 'падвойнага ўзбуджэння') пераўтваральніка выпраменьвання. , Для далейшага памяншэння ваганняў характарыстык напружання перадачы пераўтваральніка ў працоўным дыяпазоне частот. У гэтым артыкуле разглядаюцца памер і якасць пераўтваральніка, усталяванага на невялікім ПЗУ, а таксама агульная структура ўстаноўкі, і ў асноўным выкарыстоўваецца літаратурны метад падаўлення ўнутрыпалосных ваганняў перадаючага пераўтваральніка, гэта значыць метад рэгулявання супраціўлення ўзгадняючага рэзістара. Мяркуючы, што паслядоўнае супраціўленне пярэдняга і задняга п'езаэлектрычных керамічных пакетаў у перадаючым пераўтваральніку роўна R1 і R2 адпаведна, значэнні супраціву R1 і R2 рэгулююцца для кантролю роўнасці перадаючага пераўтваральніка ў дыяпазоне. З дапамогай аналізу канечных элементаў мадэлюецца рэакцыя на выпраменьванне перадаючага пераўтваральніка пры розных значэннях супраціву. На прыкладзе распрацаванага двухрэзананснага пераўтваральніка 18~45 кГц аналіз мадэлявання паказвае, што характарыстыка перадачы змяняецца ў залежнасці ад крывой значэння супраціўлення, як паказана на малюнку 4. З малюнка відаць, што рэгуляванне R1 і R2 можа ў асноўным кантраляваць аднастайнасць у дыяпазоне частот перадаючага пераўтваральніка. Аптымізуючы супраціўленне R1 і R2, можна зрабіць выснову, што калі R1=940 Ω , R2=330 Ω , ён мае лепшую плоскасць у дыяпазоне. (Паказана пункцірам на малюнку 4), і агульная рэакцыя на ўнутрыпалоснае выпраменьванне істотна не змяняецца,

 

Ён можа адпавядаць праектным патрабаванням, у спалучэнні з рэальным фізічным памерам і супастаўленнем шырокапалоснага імпедансу, усёабдымнае мадэляванне можа атрымаць вынікі мадэлявання характарыстык напружання перадатчыка 3 ~ 18 кГц, 18 ~ 45 кГц і 45 ~ 100 кГц, як паказана на малюнку 5-7. Гэта відаць з мал. 5-7, што характарыстыка напружання перадатчыка пераўтваральніка складае не менш за 140 дБ у дыяпазоне частот, што адпавядае патрабаванням тэхнічных паказчыкаў, звязаных з уводам праектавання, і можа забяспечыць большы ўзровень крыніцы гуку для падводнага акустычнага выяўлення на вялікіх адлегласцях.

Прыёмная частка гідраакустычнага пераўтваральніка рэалізавана камбінацыяй двух набораў гідрафонных крат, кожная з якіх выкарыстоўвае паслядоўнае і паралельнае злучэнне п'езаэлектрычных керамічных кольцаў для дасягнення накіраванага прыёму. Сярод іх гідрафон дыяпазону частот 1-40 кГц выкананы ў выглядзе двух п'езаэлектрычных керамічных кольцаў, злучаных паслядоўна. Адчувальнасць асобнага гідрафона не менш за -193 дБ, а адчувальнасць гідрафона пасля паслядоўнага злучэння не менш за -178 дБ. Вынікі аналізу мадэлявання адчувальнасці паказаны на малюнку 8. Гідрафон не мае гарызантальнай накіраванасці (можна прымяніць накіраванасць з рэгуляванай перагародкай), а вертыкальная накіраванасць 3 кГц складае каля 130 ° . Вынікі мадэлявання паказаны на малюнку 9. Вертыкальная накіраванасць 40 кГц складае каля 73 ° , а вынікі мадэлявання паказаны на малюнку 

 

 

11. Прыёмная частка гідрафона ў дыяпазоне частот 40~100 кГц мае дзве п'езаэлектрычныя керамічныя кольцы. Працоўная частата можа задаволіць выкарыстанне 40~100 кГц, але адчувальнасць нізкая. Пасля паслядоўнага злучэння адчувальнасць гідрафона складае не менш за -180 дБ. Вынікі мадэлявання адчувальнасці наступныя, як паказана на малюнку 11. Узровень гідрафона не мае накіраванасці (для рэгулявання накіраванасці можна выкарыстоўваць перагародку), а вертыкальная накіраванасць на 100 кГц складае каля 77 ° . Вынікі мадэлявання паказаны на малюнку 12

Згодна з аналізам мадэлявання, заснаваным на метадзе канечных элементаў, камбінаваны пераўтваральнік, распрацаваны ў гэтым артыкуле, можа адпавядаць праектным патрабаванням уводу з пункту гледжання перадачы і прыёму, і асноўныя тэхнічныя паказчыкі задаволеныя.

 

 2.2 Распрацоўка пераўтваральніка

Камбінаваны шырокапалосны доступ сферычны падводны акустычны пераўтваральнік усталяваны на невялікім ПЗУ для выкарыстання. На аснове задавальнення патрэб шырокапалоснага акустычнага выяўлення, ён сканцэнтраваны на невялікім памеры і лёгкай канструкцыі. У гэтым артыкуле ў спалучэнні з агульнай канструкцыяй невялікага ПЗУ канчатковы распрацаваны пераўтваральнік паказаны на малюнку 13. Канкрэтная канструктыўная структура паказана на малюнку 14. Шырокапалосны камбінаваны падводны акустычны пераўтваральнік, распрацаваны і распрацаваны ў гэтым артыкуле, ахоплівае дыяпазон частот перадачы 3~100 кГц, дыяпазон частот прыёму 1~100 кГц, а агульная маса фізічнага аб'екта складае 9,4 кг (у паветры, уключаючы кранштэйн). і злучальны кабель), памер складае 328,5 мм × 140 мм × 240 мм, што менш, чым патрабаванні да памеру і якасці ва ўваходных дадзеных для праектавання, зніжаючы патрабаванні да грузападымальнасці ПЗУ. Датчык падабраны і ўсталяваны на корпусе ПЗУ, а фактычны аб'ект пасля ўстаноўкі паказаны на малюнку 15. Вынікі аналізу мадэлявання могуць быць выкарыстаны ў якасці эталонных уводных дадзеных, але ў наступным працэсе фактычнай распрацоўкі і адладкі яго трэба адкарэктаваць у адпаведнасці з рэальнай сітуацыяй вымярэння, каб адпавядаць патрабаванням фактычнага выкарыстання.

 

3 Эксперыментальная праверка

Перадаючая частка шырокапалоснага камбінаванага падводнага акустычнага пераўтваральніка выкарыстоўвае 3 вертыкальныя блокі для фарміравання рабочай паласы частот, якая ахоплівае 3~100 кГц, а прыёмная частка прымае 2 незалежныя блокі для фарміравання рабочай паласы частот, якая ахоплівае 1~100 кГц. Агульная схема перадачы з абодвух канцоў і прыёму пасярэдзіне прынятая для забеспячэння кута адкрыцця пераўтваральніка. Унутры пераўтваральніка распрацавана антыакустычная перагародка для памяншэння ўнутранага адлюстравання і суперпазіцыі акустычнага сігналу. У той жа час у прыёмнай частцы выкарыстоўваецца рэгуляваны апорны механізм, а вышыня прыёмнага датчыка абмежавана рэгулюецца ў адпаведнасці з рэальнай сітуацыяй выпрабаванняў, каб яшчэ больш павялічыць вугал адкрыцця прыёму, каб пазбегнуць аклюзіі і адлюстравання корпуса датчыка і корпуса ROV. Пасля завяршэння распрацоўкі для далейшага атрымання фактычных працоўных характарыстык пераўтваральніка, якія адрозніваюцца ад метаду незалежных выпрабаванняў трансівера, які звычайна выкарыстоўваецца ў лабараторыі, тут выкарыстоўваецца праверка агульнага індэкса акустычных характарыстык пераўтваральніка. Гэта значыць, пасля таго, як усё ўстаноўлена на ROV, праводзіцца выпрабаванне бака пераўтваральніка пры мадэляванні рэальных працоўных умоў, каб дадаткова пацвердзіць, што пераўтваральнік усталяваны на ROV і на яго ўплывае структура ROV, каб атрымаць фактычны працоўны стан пераўтваральніка. Рэальныя параметры прадукцыйнасці. Было праведзена комплекснае выпрабаванне безэхового басейна для праверкі рэалізацыі яго паказчыкаў. Умовы выпрабаванняў безэхового басейна. тэмпература навакольнага памяшкання складае 25 ℃ , даўжыня выпрабавальнага кабеля 3 м, глыбіня вады 3 м, тэмпература навакольнага вады 20 ℃ , супраціў ізаляцыі 500 М Ом , статычная ёмістасць 51 000 пФ, дыстанцыя выпрабавання 6,2 м. Фактычныя вынікі вымярэнняў паказаны на малюнках 16

 

 

ROV выкарыстоўваецца для ўстаноўкі шырокапалоснага камбінаванага падводнага акустычнага пераўтваральніка для шырокапалоснага падводнага акустычнага выяўлення бурбалак следу надводнага карабля і атрымання адпаведных акустычных характарыстык бурбалак следу і фізічнага памеру следа. У спецыяльным выпрабаванні на возеры надводны карабель выкарыстоўваўся для хуткаснай прамой навігацыі па паверхні вады. Карабель меў даўжыню 7,5 м, шырыню 3 м і асадку 0,35 м. Прапелер вонкавага рухавіка знаходзіўся пад вадой на 0,8 метра. Доследная акваторыя ўяўляе сабой адкрыты ўчастак возера, сярэдняя глыбіня ўчастка - 35 м, хуткасць судна пры праходжанні пункта вымярэння - 10 вузлоў. У гэтым артыкуле ROV абсталяваны шырокапалосным камбінаваным падводным акустычным пераўтваральнікам для бесперапыннага вымярэння. Пры паўторных вымярэннях для выяўлення выкарыстоўваюцца розныя камбінацыі гукавых частот, і атрымліваюцца вынікі вымярэння размеркавання бурбалак у кільватэрным кільватэры, як паказана на малюнку

 

 

На малюнку 18 відаць, што фактычнае вымярэнне памеру бурбалкі ў следзе карабля сканцэнтравана ў высокай шчыльнасці 10-20 мкм . Вынік вымярэння адпавядае самай высокай шчыльнасці колькасці бурбалак у слядзе, прыведзенай у літаратуры, з радыусам 10-20 мкм , што даказвае, што пераўтваральнік. Прылада адпавядае патрабаванням выпрабаванняў у рэальных умовах працы. У той жа час пераўтваральнік выкарыстоўваецца для бесперапыннага вымярэння пласта бурбалкі ў кільватэры, які ўтварыўся пасля адплыцця надводнага карабля, і ў адпаведнасці з атрыманай інфармацыяй аб мэтавай акустычнай інтэнсіўнасці бурбалкі ў кільватэры ў спалучэнні з бягучым падводным акустычным асяроддзем (напрыклад, хуткасцю гуку, глыбінёй вады і г.д.) і папярэднімі дадзенымі (такімі як адчувальнасць датчыка, каэфіцыент узмацнення ланцуга крыніцы гуку і г.д.), ацэненым у адпаведнасці з адпаведным алгарытмам апрацоўкі, і атрымаў крывую трываласці бурбалкі з глыбінёй і часам, як паказана на малюнку 19. На малюнку 19 відаць, што працягласць бурбалкі ў следным кільватэры складае каля 173 с, а фактычная вымераная таўшчыня бурбалкі ў сярэднім следзе роўная 1,46 м, што ў асноўным адпавядае эмпірычнай формуле, атрыманай з дапамогай звычайнай формулы разліку следнага кільватэра. Такім чынам, вынікі агульнага тэсту вымярэнняў у безэхавой басейне паказваюць, што фактычная прадукцыйнасць пераўтваральніка ў асноўным адпавядае вынікам мадэлявання. Ён усталяваны на платформе ROV і правераны фактычнымі навігацыйнымі выпрабаваннямі на возеры. Вынікі выпрабаванняў паказваюць, што пераўтваральнік ахоплівае шырокі дыяпазон частот, мае невялікую структуру, а вынікі вымярэнняў у асноўным адпавядаюць эмпірычным формулам. Дадзеныя вымярэнняў заслугоўваюць даверу і могуць адпавядаць патрабаванням да бурбалак у следным кільватэры надводных караблёў.

 

 4 Заключэнне

 

 У гэтым дакуменце прапануецца камбінаваны інтэграваны метад распрацоўкі пераўтваральніка з шырокапалосным дыяпазонам працоўных частот ад нізкачашчыннага да высокачашчыннага, які характарызуецца тым, што перадаючы канец можа ахопліваць 3~100 кГц, прыёмны канец ахоплівае 1~100 кГц, а вугал адкрыцця складае не менш за 70 ° ; Прыняцце асобнага макета прыёмаперадатчыка, перадача на абодвух канцах, прыём, сканцэнтраваны ў цэнтры, дызайн унутранай акустычнай перагародкі; унутраныя кампаненты пераўтваральніка інтэграваныя і выходзяць праз воданепранікальны раз'ём, што зніжае складанасць знешніх злучэнняў; Дзякуючы цэнтральнай апорнай канструкцыі пераўтваральніка можна рэгуляваць агульны цэнтр цяжару пераўтваральніка, што зручна для адаптацыі і ўстаноўкі невялікіх падводных апаратаў, такіх як ROV; адкрытае размяшчэнне пераўтваральніка, механічная нагрузка праз металічную апору памяншае ўвесь пераўтваральнік. Якасць і памер прылады паляпшаюць пасадку. Перавагамі гэтага пераўтваральніка з'яўляюцца шырокі дыяпазон працоўных частот, большы вугал адкрыцця і меншы вага пры абмежаванні невялікіх памераў. Ён быў паспяхова прыменены да невялікага ПЗУ, што вырашае праблему звышшырокапалоснага падводнага акустычнага тэсціравання на невялікай платформе ПЗУ. Мае высокую ваенную і грамадзянскую каштоўнасць.