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シングルチップ回路の設計:
このマイクロコントローラーにはウォッチドッグ、CCU 比較ユニット、アナログ コンパレーター、A/D コンバーター、その他のコンポーネントが統合されているため、回路設計が簡素化され、コストが削減されます。MCU は +3V で駆動され、レギュレーター チップ HT7130 によって電力が供給されます。マシンサイクル約0.8の2.4576MHz水晶発振器を使用しています。 MCU のリセットモードは内部パワーオンリセットモードを選択します。内部リセット時 距離用トランスデューサ が選択され、Pl.5 ピンは入力としてのみ使用され、プルアップ抵抗 R9 が接続されます。ソフトウェアがプログラムされると、UCFG1.6 の RPE ビットは 0 に設定されます。内部パワーオン リセットが利用可能です。
超音波送信回路：
の 送信回路の超音波距離センサーは 、超音波励振回路と超音波振動子（プローブ）から構成されます。超音波トランスデューサは、超音波を送信および受信するために使用されるデバイスです。これは超音波測距トランスデューサーの最も重要なコンポーネントです。その性能指数は超音波の送受信の特性に直接影響し、超音波測距能力に決定的な役割を果たします。 。励起回路の機能は超音波トランスデューサーを励起することであり、特定の形式の電圧励起信号がトランスデューサーに印加され、トランスデューサーの圧電ウェハーが電気エネルギーを超音波信号に変換します。したがって、励起信号も超音波信号の特性に直接影響します。
超音波受信回路：
の機能 距離測定トランスデューサ は超音波エコー信号を捕捉します。受信システムは 2 つの部分で構成されます。1 つは信号調整部分です。もう1つは信号取得部分です。超音波センサートランスデューサは超音波エコー信号を電気パルス信号に変換しますが、超音波は伝播中に一定の損失があり、さまざまな媒体によって反射された障害物があり、エコー信号の振幅は障害物に追従するため、シングルチップで信号を直接収集することはできません。物体の距離はどんどん縮まっていきます。したがって、信号がシングルチップに入力される前に、有効信号を増幅し、ノイズと干渉を除去して最大の信号対ノイズ比を達成し、それによって正確な情報を取得し、最後に比較および整形後にシングルチップに入力する必要があります。
エコー受信およびフィルタリング増幅回路:
超音波の伝播中に距離が離れるとエコー信号は減少します。この記事では、チップを使用して信号を増幅します。これは、非常に高い変換率を備えた 4 入力、高性能、低ノイズのオペアンプです。 、入力バイアスとバイアス電流が低く、オフセット電圧の温度係数が低い。エコー受信・フィルタリング増幅回路です。
