كشف وجمع وتحديد موقع الكائنات المستهدفة من خلال محول الطاقة بالموجات فوق الصوتية. في الأنظمة الآلية، هناك العديد من الطرق لاكتشاف الكائنات المستهدفة وجمعها وتحديد موقعها. يمكنك استخدام المجالات المغناطيسية، وثوابت العزل الكهربائي (خصائص المادة)، والموجات الضوئية والصوتية للكشف عن المعادن، واللافلزات، والمغناطيس، وهكذا