Виявляти, збирати та локалізувати цільові об’єкти за допомогою ультразвукового датчика. В автоматизованих системах існує багато способів виявлення, збору та локалізації цільових об’єктів. Для виявлення металів, неметалів, магнітів можна використовувати магнітні поля, діелектричні проникності (властивості речовини), світлові та звукові хвилі.