Optimale ontwerp van sferiese dop van ko-vibrasie vektor hidrofoon(1)

Opsomming: Met die oog op die strukturele drukprobleem van diepwatervektorhidrofone, word die maksimum spanningsformule van die eksterne druk sferiese dop afgelei, en die invloed van die materiale en afmetings van die ko-vibrerende sferiese vektor hidrofoon op sy akoestiese werkverrigting en druk prestasie word hier ontleed. Op grond hiervan word 'n ontwerpmetode van minimum gemiddelde digtheid dunwandige drukbestande sferiese dop gegee. Die tipiese diepsee-ingenieursmateriaal word bestudeer, aluminiumlegeringsmateriaal word gekies, en 'n ko-vibrasie sferiese vektorhidrofoon met 'n ontwerpte drukweerstand diepte van 3000m word vervaardig. Die drukbestande struktuur van die hidrofoon is gesimuleer deur die eindige element metode, en sy sensitiwiteit, rigting en drukbestande vermoë is getoets. Die resultate toon dat die vektorhidrofoon goeie cosinusrigting het, die sensitiwiteit is -188 dB@500 Hz, en dit kan 37.5MPa eksterne druk weerstaan. Dit verifieer die ontwerpmetode en ingenieurswese van die minimum gemiddelde digtheid dunwandige drukbestande sferiese dop wat in hierdie vraestel gegee word. Die rasionaliteit en uitvoerbaarheid van die prototipe-ontwerp

 

Inleiding

 

Die ko-vibrasie vektor hidrofoon kan die vibrasie snelheid vektor inligting meet in die klank veld medium, en 'n enkele vektor hidrofoon kan die rigting bevinding van die akoestiese teiken voltooi. Dit het ook die voordele van klein grootte, lae kragverbruik, hoë sensitiwiteit, matige frekwensieband, en is baie geskik vir installasie op onderwater onbemande platforms soos onderwatersweeftuie en profielboeie om take soos teikenopsporing en mariene omgewingsgeraasmonitering uit te voer. Op die oomblik, met die ontwikkeling van drukbestande tegnologie, neem die werkdiepte van verskeie onbemande onderwaterplatforms toe, wat hoër vereistes stel vir die drukbestande vermoë van vektorhidrofone. Die Verenigde State, Rusland en ander lande het vektorhidrofone met 'n werkdiepte van 5000~6000 m ontwikkel. Binnelands is dit nog in die beginstadium van navorsing. Die vektorhidrofoon met 'n drukweerstand diepte van 1000 m is gemaak deur gebruik te maak van epoksiehars en glas mikrokraal saamgestelde materiaal pot en metaal dop olie vulsel. Die sensitiwiteit en rigting van die hidrofoon is onbevredigend; die dubbellaag-dopskema van die buitenste saamgestelde dop en die binneste aluminiumlegeringsdop word gebruik om 'n vektorhidrofoon met 'n drukweerstanddiepte van 2000 m te ontwerp. As gevolg van sy groot grootte, sy hoë Die boonste frekwensie limiet is slegs 1000 Hz; die drukbestande saamgestelde ko-vibrasie vektor hidrofoon is ontwerp en vervaardig met 'n metaal dop bedek met 'n poliuretaan dop. Duiktoets, die maksimum duikdiepte is 1200 m. Die ontwerp van 'n kapsule-vormige aluminiumlegering dun dop ontwerp realiseer 'n ko-vibrasie vektor hidrofoon met 'n druk weerstand van 20 MPa. In hierdie vraestel word die relevante teorie van drukvatontwerp toegepas op die ontwerp van 'n groot diepte vektorhidrofoon, en 'n enkellaag dunwandige sferiese dop gemaak van hoësterkte metaalmateriaal word direk as die weerstandbiedende dop van die vektorhidrofoon gebruik. Die proses van hierdie skema is relatief eenvoudig en kan 'n groot weerstaanspanningsdiepte bereik. In hierdie skema, hoe om die sferiese dopmateriaal te kies en die sferiese dopgrootte te ontwerp sodat die akoestiese werkverrigting van die vektorhidrofoon soveel as moontlik verbeter kan word op die veronderstelling dat die drukweerstandprestasie aan die vereistes voldoen, is die sleutel tot die ontwerp van die druksferiese dop van die vektorhidrofoon.

 

1 Beïnvloedende faktore van akoestiese werkverrigting van mede-vibrerende sferiese vektor hidrofoon

 

Wanneer die mede-vibrerende lae frekwensie vektor hidrofoon werk in die onderwater klankveld, dit sal vibreer onder die werking van die klankveld. Stel sy vibrasiesnelheid op v. Stel ook die posisie van die oorspronklike hidrofoon geometriese middelpunt in wanneer die hidrofoon nie in die klankveld geplaas is nie. As die vibrasiesnelheid van die medium deeltjie v0 is, kan die voorvereiste van die volgende verwantskap (3) uitgedruk word as die frekwensie van klankgolf fc 2 π R. Dit kan gesien word uit vergelyking (3) dat wanneer die boonste limiet van die werkfrekwensie van die ko-ossillerende sferiese vektor hidrofoon baie kleiner is as die gemiddelde hidrofoon, hoe kleiner is die R den oc 2 π van die hidrofoon. vibrasiesnelheidsamplitude v en die vibrasie van die waterkwaliteitpunt in die klankveld. Hoe groter die absolute waarde van die verhouding van snelheidsamplitude, hoe groter is die sensitiwiteit van hidrofoonvibrasiesnelheid, en die faseverskil tussen die hidrofoonvibrasiesnelheid en die vibrasiesnelheid van die waterkwaliteitpunt nader nul. Aangesien die ko-vibrasie vektor hidrofoon ook toegerus is met vibrasie optel sensors, sein kondisionering stroombane en ander bykomende strukture, is dit moeilik om te besef dat die gemiddelde digtheid vr van die vektor hidrofoon minder is as die digtheid ρ 0 van water. Ingenieurswese streef oor die algemeen na dat die gemiddelde digtheid van die hidrofoon naby die digtheid van die watermedium is. Op hierdie tydstip kan die hidrofoon die vibrasiesnelheid van die waterkwaliteitspunt in die klankveld ongeveer 1:1 optel, en die boonste limiet van die werkfrekwensie van die hidrofoon kan dieselfde vibrasievektorwater wees. Die akoestiese prestasie van die luisteraar sluit hoofsaaklik sensitiwiteit, rigting en werkfrekwensieband in. Wanneer die sensitiwiteit van die interne vibrasie-optelsensor konstant is, word die sensitiwiteit van die hidrofoon bepaal deur sy gemiddelde digtheid. Hoe kleiner die gemiddelde digtheid, hoe hoër is die sensitiwiteit van die hidrofoon. Die rigting van 'n hidrofoon word hoofsaaklik bepaal deur die laterale sensitiwiteit van die interne vibrasie-optelsensor. Die vorm van die hidrofoon sal ook die rigting beïnvloed. Hoe nader die hidrofoon aan 'n standaard sferiese vorm is, hoe minder inmenging sal dit op die rigting hê. Aangesien die boonste frekwensielimiet van die interne vibrasie-optelsensor oor die algemeen hoog is, word die boonste limiet van die hidrofoon se werkfrekwensieband gewoonlik bepaal deur die buitenste radius Ro van die hidrofoon. Hoe kleiner die buitenste radius, hoe hoër is die boonste limiet van die hidrofoon se werkfrekwensie. Daarom, wanneer die drukbestande sferiese dop van die ko-vibrasievektor hidrofoon ontwerp word, om die akoestiese werkverrigting van die hidrofoon te maksimeer, is dit nodig om die gemiddelde digtheid r van die sferiese dop so klein as moontlik te maak onder die veronderstelling dat die drukbestande werkverrigting bevredig word. Maak terselfdertyd die buitenste radius Ro so klein as moontlik. Die boonste frekwensiegrens van die ko-vibrerende sferiese vektorhidrofoon vereis hoe kleiner die buitenste radius, hoe beter; die sensitiwiteit van die mede-vibrerende sferiese vektorhidrofoon vereis hoe kleiner die gemiddelde digtheid, hoe beter; hoe kleiner die buitenste radius is wanneer die materiaal en dikte onveranderd is , Die gemiddelde digtheid neem eerder toe, wat 'n teenstrydigheid is. Die drukprestasie van die ko-vibrerende sferiese vektorhidrofoon vereis hoe kleiner die buitenste radius, hoe groter die dikte, en hoe hoër die materiaalsterkte, hoe beter. Hoe kleiner die buitenste radius en hoe groter die dikte, hoe groter is die gemiddelde digtheid, wat ook 'n teenstrydigheid is. Die drukweerstand en akoestiese werkverrigting van die ko-vibrerende sferiese vektorhidrofoon vereis dat die ontwerp van sy sferiese dop so klein as moontlik (hoë sensitiwiteit) en buitenste radius so klein as moontlik (hoë frekwensie boonste limiet) moet wees op die veronderstelling dat die drukweerstandvereistes bereik word, hierdie beperkings beperk mekaar. Die volgende sal die verwantskap tussen die materiaal, buitenste radius en dikte van die sferiese dop van die ko-vibrerende sferiese vektor hidrofoon en sy drukweerstand, sensitiwiteit en hoë frekwensie boonste limiet bestudeer, ten einde die vektor met die beste akoestiese werkverrigting te vind onder die uitgangspunt om die drukprestasie te bevredig. Die ontwerpskema van die drukbestande sferiese dop van die hidrofoon.

 

2 Mislukkingsanalise van dunwandige sferiese dop onder eksterne druk

 

Wanneer die mede-vibrerende sferiese vektorhidrofoon normaalweg onder water werk, word sy drukbestande sferiese dop aan eksterne hidrostatiese druk onderwerp. Dit is 'n eksterne drukvat. Sonder om die korrosieversaking in ag te neem, is daar twee hoofversakingsmodusse: sterktefaling en stabiliteitsmislukking.

 

2.1 Kragmislukking

Sterktebreuk beteken dat wanneer die maksimum spanning van 'n materiaal in 'n drukvat sy vloeipunt oorskry, die materiaal van elastiese vervorming na plastiese vervorming verander, wat lei tot onomkeerbare vervorming of breuk. Volgens die maksimum hoofspanningsteorie en elastiese mislukkingskriterium, as die eksterne druk sferiese dop nie sterktebreuk het nie, moet die maksimum spanning T minder as of gelyk wees aan die sterktebreuk toelaatbare spanning van die materiaal wat in die sferiese dop gebruik word. Op die gebied van drukvatontwerp gebruik mense die maksimum spanningsformule wanneer hulle eksterne druk sferiese skulpe ontwerp. Hierdie formule is 'n opsommende formule van ingenieurservaring. Die berekening is eenvoudig, maar die voorvereiste vir die vestiging daarvan is dat die sferiese dop 'n dunwandige dop is, dit wil sê, Ro/Ri word vereis. ≤ 1.35, waar Ro die buitenste radius van die sferiese dop is en Ri die binneradius is. Die oplossing wat verkry word deur hierdie formule te gebruik, behoort aan die plaaslike optimale oplossing. Daarom word die maksimum spanning van die eksterne druk sferiese dop weer afgelei. Laat p die eksterne druk op die sferiese dop wees en δ die dikte van die sferiese dop. Volgens die momentvrye teorie van die roterende dop is die radiale spanning binne die dunwandige sferiese dop onder eksterne druk baie klein, en slegs die aksiale drukspanning Tzz en die omtreksdrukspanning T θθ word oorweeg. Aangesien die geometriese vorm van die sferiese dop simmetries is met betrekking tot die middel van die sfeer, is die aksiale drukspanning en die omtreksdrukspanning gelyk in waarde. Op die snit wat deur die middel van die sfeer gaan, is die resulterende krag van die eksterne druk p op die snit van die sferiese dop Fs=p π Ro2, en die deursnee-area van die dopmateriaal Ss= π (Ro2-Ri2), dus moet die Tzz en T θθ van die eksterne druk sferiese dop die maksimum sferiese druk voldoen.

 

2.2 Stabiliteitsmislukking

Stabiliteitsmislukking verwys na die mislukking van die drukvat van 'n stabiele ewewigstoestand na 'n onstabiele toestand onder die werking van 'n eksterne las, en verloor skielik sy oorspronklike geometriese vorm. Wanneer die dikte van die sferiese dop baie dun is, vind die onstabiliteitsversaking dikwels voor die kragonderbreking plaas. Vir 'n dunwandige sferiese dop onder eksterne druk, word die berekeningsformule van die kritiese knikdruk pcr afgelei van die teorie van klein vervorming, waar E die Young se modulus van die sferiese dopmateriaal is en die Poisson se verhouding van die materiaal is. Die berekening van die klein vervorming teoretiese kritieke druk formule is relatief eenvoudig, maar die fout is relatief groot, wat vergoed kan word deur 'n groter veiligheidsfaktor m. GB 150.3 stipuleer m=14.52. Dan moet die maksimum toelaatbare eksterne druk ps vir die stabiliteitsmislukking van die dunwandige sferiese dop bevredig word.

 

3 Optimaliseringsontwerp van drukbestande sferiese dop van vektorhidrofoon

 

Die drukbestande sferiese dop van die vektor hidrofoon-omskakelaar misluk nie en moet voldoen aan die maksimum toelaatbare eksterne druk p=min(pi, ps). Benewens die parameters van die materiaal self, is die maksimum toelaatbare eksterne druk p van die sferiese dop slegs verwant aan Ri/Ro. Definieer 'n veranderlike X=Ri/Ro. Dit is maklik om te weet dat X die verhouding van die binne- en buiteradius van die sferiese dop is, X∈(0,1), hierdie veranderlike is dimensieloos, hoe groter die X, hoe dunner die sferiese dop. Na die toelaatbare spanning T van 'n gegewe materiaal en die maksimum toelaatbare eksterne druk p van die sferiese dop, word die maksimum waarde van X wat die sferiese dop aan die sterktevereistes voldoen, verkry, wat as Xi aangeteken word. Net so kan die Young se modulus E, Na die Poisson se verhouding μ en die maksimum toelaatbare eksterne druk p van die sferiese dop, die maksimum waarde van X wat die sferiese dop aan die stabiliteitsvereistes voldoen, verkry word volgens die formule, wat as Xs aangeteken word. Die mede-vibrerende sferiese vektorhidrofoon kan eksterne statiese water weerstaan ​​Die funksie van druk p sonder mislukking, en die drukbestande sferiese dop word vereis om tegelykertyd aan die voorwaardes van geen sterktebreuk en stabiliteitsversaking te voldoen, en die maksimum waarde van X wat terselfdertyd aan die vereistes voldoen is X = min X, X (12) Xmaks word bepaal Later kan die minimum sferiese denke verder verkry word. Dit is maklik om te weet dat die volume van die sferiese dopmateriaal Vc=4π(Ro3-Ri3)/3 is. Die massa van die sferiese dop mc=ρVc, waar ρ die digtheid van die sferiese dopmateriaal is. Die volume water wat deur die sferiese dop vrygelaat word, is Vs=4πRo3/3. Dan is die gemiddelde digtheid van die sferiese dop r is ρ is die digtheid van die materiaal, wat 'n positiewe konstante is; die (1-X3) term X∈(0,1) is altyd 'n positiewe waarde en neem eentonig af. Die minimum gemiddelde digtheid van die sferiese dop wat aan die drukvereistes voldoen. Om dus die optimale ontwerp van die drukbestande sferiese dop van die ko-vibrasievektorhidrofoon te verkry, moet eerstens die drukvereistes p en die eienskappe van die materiaal in die formule vervang word om Xmax te bereken; Deur Xmax in die formule te vervang, kan die minimum gemiddelde digtheid van die sferiese dop kry wat aan die drukvereistes voldoen. As die totale massa van die vibrasie-optelsensor, seinkondisioneringskring en ander bykomende strukture binne die ko-vibrasievektorhidrofoon aanvaar word, is die minimum waarde van die gemiddelde digtheid van die hidrofoon 'n sekere waarde; in die geval waar die sferiese dopmateriaal en die drukweerstandsvereiste p Hieronder bepaal word, is dit ook 'n definitiewe waarde. Vir die vektorhidrofoon bepaal Ro die boonste limiet fmax van die werkfrekwensie van die vektorhidrofoon. Die boonste limiet van die werkfrekwensie van die vektorhidrofoon word gekies en die buitenste radius Ro van die sferiese dop van die vektorhidrofoon word bepaal. Dan kan die minimum gemiddelde digtheid van die hidrofoon verkry word, en die vibrasie snelheid sensitiwiteit van die vektor hidrofoon kan verkry word. Net so, as die vibrasiesnelheid sensitiwiteit van die vektor hidrofoon gekies word, kan die gemiddelde digtheid van die hidrofoon verkry word volgens vergelyking (3), en die buitenste radius van die sferiese dop van die hidrofoon op hierdie tydstip kan verkry word, en die vektor kan verkry word Die boonste limiet van die werkfrekwensie van die hidrofoon. Deur die bogenoemde stappe kan ons die mees geskikte materiaal en die teoretiese optimale oplossing van die grootte parameters soos die buitenste radius en dikte van die drukbestande sferiese dop vind. En gebaseer op die basiese groottedata van die drukbestande sferiese dop, word die volgende gedetailleerde ontwerp uitgevoer. Nadat die ontwerp voltooi is, word die eindige-element-simulasiesagteware gebruik om spanningsverspreidingsanalise en knikontleding van die ontwerpte drukbestande dop uit te voer om te verseker dat die dop nie kragonderbreking en stabiliteitsbreking onder die ontwerpdruk het nie.

 

4 Ontwerpvoorbeeld van drukbestande sferiese dop van vektorhidrofoon

Tans het die werkdiepte van huishoudelike hoofstroom-onderwatersweeftuie, profielboeie en ander onbemande onderwaterplatforms die vlak van 2000 m bereik. Om 'n sekere veiligheidsmarge te verskaf, word die ontwerpdrukweerstanddiepte van die hidrofoon op 3000 m gestel, dit wil sê p=30 MPa.

 

4.1 Shell materiaal optimalisering

Eerstens moet ons die beste metaalmateriaal kies vir die drukbestande sferiese dop van die ko-vibrasie vektor hidrofoon. Tabel 1 lys die meganiese eienskappe van verskeie algemeen gebruikte diepsee-ingenieursmateriale soos 304, 316L vlekvrye staal, 6061T6, 7075T6 aluminiumlegering, TC4 titaniumlegering en H90 koper. Daar kan geringe verskille in die relevante waardes van die materiale wees). Deur die drukvereistes p en die eienskappe van verskeie materiale in Tabel 1 in die formule te vervang, kan gebruik word om hierdie ingenieursmateriale te verkry wat voldoen aan die sterktevereistes van Xi, die stabiliteitsvereistes van Xs, en albei van hulle Xmax; vervang die verkry Xmax in die formule , Die minimum gemiddelde digtheid wat bereik kan word deur 'n sferiese dop gemaak van elke materiaal wat aan die drukvereistes voldoen, kan verkry word. As 'n sekere materiaal aan die sterktevereistes voldoen Xi is minder as die stabiliteitsvereistes Xs, dan word die materiaal in 'n bal gemaak wat aan die sterktevereistes voldoen In die geval van 'n dop is sy stabiliteit surplus; net so, as die Xi van 'n sekere materiaal groter is as Xs, wanneer die materiaal in 'n sferiese dop gemaak word wat aan die stabiliteitsvereistes voldoen, is die sterkte daarvan surplus. Hoe nader die waardes van Xi en Xs is, hoe meer gebalanseerd is die sterkte en stabiliteit van die sferiese dop wat van hierdie materiaal gemaak is. Onder die verskeie materiale wat in Tabel 2 getoon word, is Xi van TC4-titaniumlegering groter as Xs, wat aandui dat die sterkte van die sferiese dop wat van hierdie materiaal gemaak is, surplus is wanneer dit aan die stabiliteitsvereistes voldoen. Behalwe vir TC4, is die Xi van die oorblywende materiale almal kleiner as Xs, wat aandui dat die stabiliteit van die sferiese dop wat van hierdie materiale gemaak is, surplus is wanneer aan die sterktevereistes voldoen word. Onder die materiale in Tabel 2 is Xi en Xs van 7075T6-aluminiumlegering en TC4-titaniumlegering relatief naby, wat aandui dat die sterkte en stabiliteit van die sferiese dop gemaak van hierdie twee materiale relatief gebalanseerd is. Dit kan uit Tabel 2 gesien word dat onder die uitgangspunt om aan die drukweerstand van 30 MPa te voldoen, onder die verskeie algemeen gebruikte ingenieursmateriale wat in die tabel gelys word, die gemiddelde digtheid van die sferiese dop gemaak van aluminiumlegering en TC4-titaniumlegering 'n digtheid naby aan of minder as dié van water kan bereik, wat in ooreenstemming is met die ontwerpvereistes van die ko-hidrofone-vektor. Onder hulle het TC4-titaniumlegeringsmateriaal die grootste Xmax, dit wil sê die dunste drukbestande sferiese dop wat van hierdie materiaal gemaak is. Die drukbestande sferiese dop gemaak van 7075T6-materiaal kan die kleinste gemiddelde digtheid behaal, wat die grootste massamarge vir ander interne strukture laat. Daarbenewens het aluminiumlegering groter voordele as TC4-titaniumlegering in terme van materiaalkoste en verwerkingskoste. Daarom is aluminiumlegering die beste materiaal om vektorhidrofoondrukbestande sferiese skulpe te maak.

 

4.2 Grootte-ontwerp van drukbestande sferiese dop

Die aluminiumlegeringsmateriaal word gekies om 'n hidrofoon sferiese dop met 'n drukweerstand van 30 MPa te maak, en die minimum gemiddelde digtheid van die sferiese dop wat aan die drukvereistes voldoen is 0.64×103 kg/m3, en X=0.9177 op hierdie tydstip. As die vibrasiesnelheidsensitiwiteit van die vektorhidrofoon |v/v0| toegelaat word tot 0,8, moet die werklike ontwerp van die hidrofoon sferiese dop in twee helftes ontwerp word om die installering van interne komponente te vergemaklik. Daar word aanvaar dat die twee hemisferiese skulpe van die hidrofoon saamgestel is. Die addisionele massa van die gemete hidrofoon, die versnellingsmeter, die monteerbeugel, die seinkondisioneringskring en die waterdigte deurdringende kamer wat in die werklike hidrofoon gebruik word, het 'n massasom van 99.5 g, dus die som van die addisionele massa me=149.5 g. Die buitenste radius Ro=36.48 mm van die sferiese dop van die hidrofoon word verkry. X=Ri/Ro=0.9177, die binneradius van die sferiese dop Ri=33.48 mm, die dikte van die sferiese dop=3.00 mm, vir die gerief van berekening, teken en verwerking, word die binneradius van die sferiese dop Ri afgerond na 33 mm. Ro is 36 mm.

 

4.3 Kontroleer van weerstaan ​​spanning prestasie

Nadat die groottedata van die drukbestande sferiese dop verkry is, om te verseker dat dit aan die drukbestande vereistes kan voldoen, word die drukbestande werkverrigting nagegaan, en die twee gevalle van sterkte- en stabiliteitsmislukking word hoofsaaklik oorweeg.

 

4.3.1 Kragmislukking

Dit kan uit Tabel 1 gesien word dat die toelaatbare spanning van aluminiumlegering wat vir die sferiese dop gebruik word 190 MPa is, wat gekombineer word met die sferiese dopgrootte parameters om die kragonderbreking te verkry toelaatbare druk van die sferiese dop is 30,4 MPa, wat groter is as 30 MPa, wat aan die drukvereistes voldoen.

 

4.3.2 Stabiliteitsmislukking

Die Poisson se verhouding van aluminiumlegering μ=0.33, die Young se modulus E=7.2×1010 Pa, en die stabiliteitstelsel m=14.52. Deur die materiaaldata en die sferiese dopgrootte in vergelykings (8) en (9) te vervang, word die kritieke omtrekonstabiliteitsdruk pcr=611.6 MPa bereken, en die toelaatbare omtrekonstabiliteitsdruk is 42.1 MPa, wat groter is as 30 MPa, wat aan die drukvereistes voldoen. Dit kan gesien word dat die drukbestande sferiese dop van die vektorhidrofoon die eksterne hidrostatiese druk van 30 MPa kan weerstaan. En die toelaatbare druk vir omtrekonstabiliteit is groter as die toelaatbare druk vir kragonderbreking. As die druk aanhou toeneem buite die sferiese dop, sal die sterkte-effek eerste plaasvind.

 

4.4 Ingenieursontwerp van vektorhidrofoondrukdop

Nadat die basiese data soos die materiaal, buitenste radius en dikte van die drukbestande sferiese dop van die vektorhidrofoon bepaal is, kan die gedetailleerde ontwerp van die vektorhidrofoondop uitgevoer word. Hierdie vraestel gebruik die 3D-modelleringsagteware om die hulpontwerp van die groot-diepte sferiese ko-vibrasie vektor hidrofoon uit te voer. Die deursnee-aansig van die vektorhidrofoonstruktuur word in Figuur 1 getoon.