Розроблена ультразвукова система визначення дальності має дальність понад 32 метри, ширину променя менше 100 і смугу частот приблизно 4 кГц (22-25,5 кГц). Якщо використовується комбінована структура ультразвукового перетворювача, смугу пропускання можна розширити до 8 кГц. Ультразвукова дальномерна система великого радіусу дії, що складається з