Razvijeni ultrazvučni sustav za određivanje udaljenosti ima domet veći od 32 metra, širinu snopa manju od 100 i širinu pojasa od oko 4 kHz (22-25,5 kHz). Ako se koristi kombinirana struktura ultrazvučnog pretvarača, širina pojasa može se proširiti na 8 kHz. Ultrazvučni sustav za mjerenje udaljenosti velikog dometa koji se sastoji od