Unda sonoră este un fel de undă longitudinală care poate fi simțită de urechea umană. Gama sa de frecvență este de 16Hz~2KHz. Când frecvența undelor sonore este mai mică de 16 Hz, se numește undă infrasunetă, iar când este mai mare de 2 kHz, se numește undă ultrasonică. În general, undele sonore au o frecvență