starea curentă a senzorilor ultrasonici de distanță

Un dispozitiv pentru transmiterea și recepția undelor ultrasonice, care se numește an traductor cu ultrasunete sau sondă cu ultrasunete; un traductor ultrasonic și un circuit transceiver constituie un senzor ultrasonic. Pentru a dezvolta un senzor ultrasonic cu rază mare, este necesar să înțelegem proprietățile fizice ale undelor ultrasonice și dezvoltarea tehnologiei traductoarelor ultrasonice. Propagarea vibrației într-un mediu elastic se numește undă, denumită undă. O undă mecanică cu o frecvență de vibrație este cuprinsă între 16 kHz și 20 kHz poate fi auzită de urechea umană și numită undă sonoră; o undă mecanică este sub 16 kHz se numește undă infrasunetă; o undă mecanică este mai mare de 20 kHz numită senzor de adâncime traductor acustic  și o undă mecanică este mai mare de 100 MHz este o undă mecanică. Se numește undă ultrasonică specială. Ca și alte unde sonore, viteza de propagare a undelor ultrasonice depinde de densitatea mediului și de constanta elastică a mediului. În condițiile atmosferice, viteza de propagare a undelor ultrasonice în același mediu este aceeași și într-un interval de frecvență relativ mare, viteza sunetului este solidă.

Unda sonoră se propagă datorită mișcării particulei în mediul de propagare, iar direcția de propagare a acesteia este în concordanță cu direcția sa de vibrație, astfel încât unda sonoră din aer aparține undei mecanice elastice a vibrației longitudinale. În mediul ideal, mișcarea în ecuație a deplasării unei particule descrie propagarea unui traductorul de măsurare a distanței cu ultrasunete în direcția pozitivă a lui x poate fi exprimat.

  De exemplu, când frecvența de vibrație a undei ultrasonice este de 30 kHz, semnificația fizică este undele ultrasonice în aer. Când mediul se propagă, energia este absorbită și pierdută. Când distanța de propagare a undei sonore este egală cu 1/a, amplitudinea senzorului cu ultrasunete va fi atenuată la 1/e ori valoarea inițială. Evident, cu cât frecvența undelor acustice este mai mare, cu atât absorbția și atenuarea energiei acustice sunt mai mari, iar distanța de propagare mai mică este unda acustică. Dimpotrivă, cu cât frecvența acustică este mai mică, cu atât atenuarea de absorbție a energiei acustice este mai mică și distanța de propagare a undei acustice este mai mare. Poate că este adevărata portretizare a muzicii de joasă frecvență care reverberează și durează mult timp. O altă proprietate importantă a undelor sonore este că, cu cât frecvența undei este mai mare, cu atât propagarea direcțională a undelor sonore (sau mișcarea liniară) este mai puternică și capacitatea de a reflecta, iar energia este mult mai mare decât undele sonore de joasă frecvență de aceeași amplitudine.