ultraäänietäisyysantureiden nykyinen tila

Laite ultraääniaaltojen lähettämiseen ja vastaanottamiseen, jota kutsutaan an ultraäänianturi tai ultraäänianturi; ultraäänianturi ja lähetin-vastaanotinpiiri muodostavat ultraäänianturin. Laajan ultraäänianturin kehittämiseksi on välttämätöntä ymmärtää ultraääniaaltojen fysikaaliset ominaisuudet ja ultraäänianturiteknologian kehitys. Värähtelyn etenemistä elastisessa väliaineessa kutsutaan aalloksi, jota kutsutaan aalloksi. Ihmiskorva voi kuulla mekaanisen aallon, jonka värähtelytaajuus on välillä 16 kHz - 20 kHz, ja sitä kutsutaan ääniaaltoiksi; mekaanista aaltoa, joka on alle 16 kHz, kutsutaan infraääniaalloksi; mekaaninen aalto on suurempi kuin 20 kHz syvyysanturi akustinen anturi  ja mekaaninen aalto on suurempi kuin 100 MHz on mekaaninen aalto. Sitä kutsutaan erityiseksi ultraääniaaloksi. Kuten muidenkin ääniaaltojen, ultraääniaaltojen etenemisnopeus riippuu väliaineen tiheydestä ja väliaineen kimmovakiosta. Ilmakehän olosuhteissa ultraääniaaltojen etenemisnopeus samassa väliaineessa on sama ja suhteellisen suurella taajuusalueella äänen nopeus on kiinteä.

Ääniaalto etenee hiukkasen liikkeestä etenemisväliaineessa ja sen etenemissuunta on yhdenmukainen sen värähtelysuunnan kanssa, joten ilmassa oleva ääniaalto kuuluu pituusvärähtelyn elastiseen mekaaniseen aaltoon. Ihanteellisessa väliaineessa hiukkasen siirtymän yhtälöliike kuvaa hiukkasen etenemistä. Ultraäänietäisyysmittausanturi x:n positiivisessa suunnassa voidaan ilmaista.

  Esimerkiksi kun ultraääniaallon värähtelytaajuus on 30 kHz, fyysinen merkitys on ultraääniaaltoja ilmassa. Väliaineen leviäessä energia imeytyy ja häviää. Kun ääniaallon etenemisetäisyys on 1/a, ultraäänietäisyysanturin amplitudi vaimenee 1/e-kertaiseksi alkuarvoon verrattuna. Ilmeisesti mitä korkeampi on akustisen aallon taajuus, sitä suurempi on akustisen energian absorptio ja vaimennus, ja mitä pienempi etenemisetäisyys on akustinen aalto. Sitä vastoin mitä pienempi on akustinen taajuus, sitä pienempi on akustisen energian absorptiovaimennus ja sitä suurempi on akustisen aallon etenemisetäisyys. Ehkä se on todellinen kuvaus matalataajuisesta musiikista, joka kaikuu ja kestää pitkään. Toinen tärkeä ääniaaltojen ominaisuus on, että mitä korkeampi aallon taajuus, sitä voimakkaampi on ääniaaltojen suuntainen eteneminen (tai lineaarinen liike) ja kyky heijastua, ja energia on paljon suurempi kuin saman amplitudin matalataajuiset ääniaallot.