Tällä hetkellä on olemassa kahdenlaisia ultraäänianturiantureita, joista toinen on ajoneuvoon integroitu anturi, toinen on integroitu lähetys- ja vastaanottoanturi. Toinen on erottava malli lähettämistä ja vastaanottamista varten. Sen toteutuksen perusperiaate on, että lähettävä luotain lähettää