Uusi hydrofonitekniikka Vedenalaista akustista muuntajaa vedenalaisten akustisten signaalien vastaanottamiseen kutsutaan vesivasaraksi, ja hydrofonissa on pietsosähköistä tyyppiä, magnetostriktiivista tyyppiä, liikkuvaa kelatyyppiä ja pietsoresistiivistä tyyppiä. Täällä, w