Ultralyd refererer til mekaniske bølger med en frekvens højere end 20 kHz. For at bruge ultralydsbølger som et detekteringsmiddel er det nødvendigt at generere ultralydsbølger og modtage ultralydsbølger. Enheden, der udfører denne funktion, er en ultralydssensor, som sædvanligvis kaldes en