După anii 1960, instrumentele de măsură au început să se dezvolte în direcția preciziei, miniaturizării, pentru a îmbunătăți acuratețea contoarelor de presiune diferențială, au apărut transmițătoarele de presiune diferențială de echilibru de forțe și transmițătoarele capacitive de presiune diferențială; Ultrașii subacvatici