Hubei Hannas Tech Co., Ltd – profesjonalny dostawca elementów piezoceramicznych
Aktualności
Jesteś tutaj: Dom / Aktualności / Informacje o przetworniku ultradźwiękowym / Błąd i środki ostrożności dotyczące ultradźwiękowego czujnika odległości

Błąd i środki ostrożności dotyczące ultradźwiękowego czujnika odległości

Wyświetlenia: 7     Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 21.09.2018 Pochodzenie: Strona

Pytać się

przycisk udostępniania na Facebooku
przycisk udostępniania na Twitterze
przycisk udostępniania linii
przycisk udostępniania wechata
przycisk udostępniania na LinkedIn
przycisk udostępniania na Pintereście
przycisk udostępniania WhatsApp
udostępnij ten przycisk udostępniania


W przemyśle typowym zastosowaniem ultradźwiękowych przetworników odległości są badania nieniszczące metali i ultradźwiękowy pomiar grubości. W przeszłości wiele technologii było hamowanych przez niemożność wykrycia wnętrza obiektów, a pojawienie się technologii wykrywania ultradźwiękowego zmieniło tę sytuację. Oczywiście w różnych urządzeniach na stałe zamontowano więcej czujników ultradźwiękowych, aby odbierać sygnały potrzebne ludziom. W przyszłych zastosowaniach ultradźwięki będą łączone z technologią informatyczną i nowymi technologiami materiałowymi, a także pojawią się bardziej inteligentne i bardzo czułe czujniki ultradźwiękowe.


Pilot ultradźwiękowy może sterować urządzeniami gospodarstwa domowego i oświetleniem. Mały czujnik ultradźwiękowy (Φ12-Φ16), częstotliwość robocza wynosi 40 KHZ, odległość zdalnego sterowania wynosi około 10 metrów. Transmisja zdalnego sterowania. Jest to oscylator składający się z obwodu podstawy czasu 555, umożliwiający regulację potencjometru 10 K, dzięki czemu czujnik częstotliwości oscylacji 40 KHZ jest podłączony do trzeciej stopy, po naciśnięciu przycisku wysyłana jest fala ultradźwiękowa i odbierany jest obwód. Napięcie zasilania jest obniżane o 220 V, prostowane, filtrowane i regulowane w celu uzyskania napięcia roboczego 12 V. Ponieważ jest to zasilacz nieizolowany, cały obwód powinien być zapakowany w plastikową obudowę, aby zapobiec porażeniu prądem (zwróć także uwagę podczas debugowania). Sygnał jest odbierany przez odbiornik ultradźwiękowy i wzmacniany przez Q1 i Q2 (zbiorniki rezonansowe L i C są dostrojone do częstotliwości 40 kHz). Wzmocniony sygnał wyzwala obwód bistabilny składający się z Q3 i Q4, a Q5 i dioda LED służą do izolacji wyzwalacza i mogą być podświetlane. Ponieważ stan bistabilny jest losowy przy uruchomieniu, dodano przycisk kasowania. 


Sygnał wyzwalający wyjścia Q5 włącza triak i włącza obciążenie. Aby załadować obwód otwarty, naciśnij raz przycisk wysyłania. Wskaźnik i kontroler poziomu cieczy. Ponieważ fala ultradźwiękowa ma pewne tłumienie w powietrzu, sygnał z przetwornika ultradźwiękowego czujnika odległości wysyłany do powierzchni cieczy i odbijany od powierzchni cieczy jest powiązany z poziomem cieczy. Im wyższy poziom cieczy, tym silniejszy sygnał; im niższy jest poziom cieczy. Sygnał jest mały. Odebrany sygnał jest wzmacniany przez BG1 i BG2 i prostowany na napięcie stałe przez D1 i D2. Gdy napięcie wynosi 4,7 KΩ, co przekracza napięcie włączenia BG3, przez BG3 przepływa prąd, a amperomierz wskazuje, że prąd jest powiązany z poziomem cieczy. Gdy poziom cieczy jest niższy od ustawionej wartości, sygnał wyjściowy komparatora jest niski. BG nie prowadzi. Jeśli poziom cieczy wzrośnie do określonej pozycji, komparator przełączy się i wyświetli wysoki poziom. BG jest włączone, J jest zasysane, a przełącznik infuzji można wyłączyć za pomocą zaworu elektromagnetycznego, aby osiągnąć cel kontroli.


Test poziomu cieczy jest podstawową zasadą ultradźwiękowego pomiaru poziomu cieczy: ultradźwiękowy sygnał impulsowy emitowany przez ultradźwiękowy czujnik pomiaru odległości rozchodzi się w gazie, który odbija się po granicy faz powietrza z cieczą i odbiera sygnał echa po odebraniu sygnału echa. Czas, możesz przeliczyć odległość lub poziom cieczy. Ultradźwiękowe metody pomiaru mają wiele zalet, których nie mają inne metody: (1) nie zawierają żadnych mechanicznych elementów transmisyjnych ani badanej cieczy, jest to pomiar bezdotykowy, który nie boi się zakłóceń elektromagnetycznych i silnych cieczy korozyjnych, takich jak kwasy i zasady, dzięki czemu wydajność jest stabilna, wysoka niezawodność i długa żywotność; (2) Krótki czas reakcji ułatwia realizację pomiarów w czasie rzeczywistym bez histerezy.


Czujnik przetwornikowy pomiaru odległości stosowany jest w systemie pracującym na częstotliwości około 40 kHz. Impuls ultradźwiękowy jest emitowany przez czujnik nadawczy, a powierzchnia cieczy jest odbijana i zwracana do czujnika odbiorczego w celu pomiaru czasu transmisji impulsu ultradźwiękowego z odbiornika do odbiornika. W zależności od prędkości dźwięku w ośrodku można określić odległość czujnika od powierzchni cieczy. Aby określić poziom cieczy. Biorąc pod uwagę wpływ temperatury otoczenia na prędkość propagacji ultradźwięków, prędkość propagacji jest prawidłowa metodą kompensacji temperatury w celu poprawy dokładności pomiaru. Wzór obliczeniowy jest następujący: V=331,5+0,607T. Gdzie: V to prędkość propagacji fali ultradźwiękowej w powietrzu; T to temperatura otoczenia.S=V ×t/2=V×(t1-t0)/2 Gdzie: S to odległość pomiaru; t jest różnicą czasu między przesłaniem impulsu ultradźwiękowego a odebraniem jego echa; t1 to czas odbioru echa ultradźwiękowego; t0 to czas transmisji impulsu ultradźwiękowego. Korzystając z funkcji przechwytywania MCU, wygodnie jest zmierzyć czas t0 i czas t1. Zgodnie z powyższym wzorem odległość pomiarową S można uzyskać poprzez programowanie. Ponieważ MCU systemu wybiera procesor sygnału mieszanego o charakterystyce SOC i integruje w nim czujnik temperatury, kompensację temperatury czujnika można wygodnie zrealizować za pomocą oprogramowania.


Środki ostrożności:


1: Aby zapewnić niezawodność i długą żywotność, nie używaj czujnika na zewnątrz lub w temperaturze powyżej znamionowej.
2: Ponieważ czujnik ultradźwiękowy wykorzystuje powietrze jako medium transmisyjne, odbicia i załamania na granicy mogą powodować nieprawidłowe działanie, gdy lokalna temperatura jest inna, a odległość wykrywania może również ulec zmianie pod wpływem wiatru. Dlatego też czujników nie należy stosować w pobliżu urządzeń takich jak wentylatory wymuszone.
3: Strumienie wyrzucane z dysz powietrznych mają wiele częstotliwości i dlatego wpływają na czujnik i nie należy ich używać w pobliżu czujnika.
4: Krople wody na powierzchni czujnika skracają odległość wykrywania.
5: Materiały takie jak drobny proszek i przędza bawełniana nie mogą zostać wykryte, gdy pochłaniają dźwięk (czujnik odblaskowy).
6: Czujników nie można używać w obszarach próżniowych lub zagrożonych wybuchem.
7: Nie używaj czujnika w obszarach z parą; atmosfera w tym obszarze jest nierówna, co spowoduje gradient temperatury, który spowoduje błędy pomiaru.


Problem z ekspozycją:


Zastosowanie ultradźwiękowego czujnika odległości jest proste, wygodne i tanie. Jednak obecne czujniki ultradźwiękowe mają pewne wady, takie jak problemy z odbiciami, szumy i problemy z krzyżowaniem. Problem z odbiciem polega na tym, że jeśli wykrywany obiekt jest zawsze ustawiony pod odpowiednim kątem, czujnik ultradźwiękowy uzyska właściwy kąt. Niestety, w rzeczywistym użyciu niewiele obiektów wykrywających może zostać poprawnie wykrytych.

Materiał i zasada działania ultradźwiękowego czujnika odległości

W przetworniku może występować kilka błędów:


1. Błąd trójkątny
Gdy mierzony obiekt znajduje się pod kątem w stosunku do czujnika, odległość wykrywania i odległość rzeczywista obarczone są błędem trójkątnym.
2. Odbicie lustrzane
Problem ten jest taki sam, jak odbicie światła w wysokich fizykach. Pod pewnym kątem emitowane fale dźwiękowe są odbijane lustrzanie od gładkiego obiektu, w związku z czym nie można wygenerować echa i nie można uzyskać odczytu odległości. W tym momencie czujnik ultradźwiękowy zignoruje istnienie tego obiektu.
3. Wielokrotne odbicia
Zjawisko to jest powszechne podczas wykrywania narożników lub obiektów o podobnej strukturze. Fala dźwiękowa jest odbierana przez czujnik po wielokrotnych odbiciach, zatem rzeczywista wartość wykrywana nie jest rzeczywistą wartością odległości. Problemy te można rozwiązać za pomocą wielu cewek ultradźwiękowych ustawionych pod kątem. Wykrywając wartość zwrotną wielu fal ultradźwiękowych, służy ona do odfiltrowania prawidłowego odczytu.

4. Hałas
Chociaż większość przetworników ultradźwiękowych do pomiaru odległości obsługuje częstotliwości 40–45 kHz, są one znacznie wyższe niż częstotliwości słyszalne przez człowieka. Jednakże otaczające środowisko wytwarza również hałas o podobnej częstotliwości. Na przykład silnik generuje pewną wysoką częstotliwość podczas obrotu, dźwięki o wysokiej częstotliwości powstają w wyniku tarcia koła o twardym podłożu, są to wibracje samego robota, a nawet jeśli jest wiele robotów, fale dźwiękowe są emitowane przez inne czujniki ultradźwiękowe robota. Spowoduje to, że czujnik otrzyma błędny sygnał. Problem ten można rozwiązać poprzez kodowanie przesyłanych fal ultradźwiękowych, na przykład przesyłanie zestawu fal dźwiękowych o różnej długości, i obliczanie odległości tylko wtedy, gdy sonda wykryje tę samą połączoną falę dźwiękową. Może to skutecznie uniknąć błędnego odczytania spowodowanego hałasem otoczenia.
5. Problem krzyżowania
Problem krzyżowania powstaje, gdy wiele czujników ultradźwiękowych jest zamontowanych na robocie pod kątem. Fale dźwiękowe emitowane przez urządzenie ultradźwiękowe X są odbijane lustrzanie i odbierane przez czujniki Z i Y. W tym momencie Z i Y obliczają wartość odległości na podstawie tego sygnału, w związku z czym nie można uzyskać prawidłowego pomiaru. Rozwiązaniem jest zakodowanie sygnału z każdego czujnika. Niech każdy czujnik ultradźwiękowy słucha tylko własnego głosu.


Informacja zwrotna
Hubei Hannas Tech Co., Ltd jest profesjonalnym producentem ceramiki piezoelektrycznej i przetworników ultradźwiękowych, zajmującym się technologią ultradźwiękową i zastosowaniami przemysłowymi.                                    
 

POLECIĆ

SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI

Dodaj: Nr 302 Strefa Aglomeracji Innowacji, Chibi Avenu, Miasto Chibi, Xianning, prowincja Hubei, Chiny
E-mail:  sales@piezohannas.com
Tel: +86 07155272177
Telefon: +86 + 18986196674         
QQ: 1553242848  
Skype: na żywo:
mary_14398        
Prawa autorskie 2017    Hubei Hannas Tech Co., Ltd Wszelkie prawa zastrzeżone. 
Produkty