Hubei Hannas Tech Co., Ltd – profesionální dodavatel piezokeramických prvků
Zprávy
Nacházíte se zde: Domov / Zprávy / Informace o ultrazvukovém převodníku / Chyba a opatření ultrazvukového snímače vzdálenosti

Chyba a bezpečnostní opatření ultrazvukového snímače vzdálenosti

Zobrazení: 7     Autor: Editor webu Čas publikování: 21. 09. 2018 Původ: místo

Zeptejte se

tlačítko sdílení na facebooku
tlačítko sdílení na twitteru
tlačítko sdílení linky
tlačítko sdílení wechat
tlačítko sdílení linkedin
tlačítko sdílení na pinterestu
tlačítko sdílení whatsapp
sdílet toto tlačítko sdílení


V průmyslu je typickou aplikací ultrazvukových snímačů vzdálenosti nedestruktivní testování kovů a ultrazvukové měření tloušťky. V minulosti mnoha technologiím bránila neschopnost detekovat vnitřek objektů a nástup technologie ultrazvukového snímání tuto situaci změnil. Samozřejmě je na různých zařízeních pevně namontováno více ultrazvukových senzorů, které umožňují zachytit signály, které lidé potřebují. V budoucích aplikacích bude ultrazvuk kombinován s informačními technologiemi a novými materiálovými technologiemi a objeví se inteligentnější a vysoce citlivé ultrazvukové senzory.


Ultrazvukové dálkové ovládání může ovládat domácí spotřebiče a osvětlení. Malý ultrazvukový senzor (Φ12-Φ16), pracovní frekvence je 40KHZ, vzdálenost dálkového ovládání je asi 10 metrů. Přenos dálkového ovládání, jedná se o oscilátor složený z obvodu 555 časové základny, pro nastavení potenciometru 10K, díky čemuž je snímač frekvence oscilace 40KHZ připojen ke 3. noze, když je stisknuto tlačítko, je vyslána ultrazvuková vlna a obvod je přijímán. Napájecí zdroj je snížen o 220V, usměrněn, filtrován a regulován tak, aby bylo dosaženo provozního napětí 12V. Protože se jedná o neizolovaný zdroj, měl by být celý obvod zabalen v plastovém pouzdře, aby nedošlo k úrazu elektrickým proudem (pozor také při ladění). Signál je přijímán ultrazvukovým přijímačem a zesílen Q1 a Q2 (rezonanční tanky L a C jsou naladěny na 40 kHz). Zesílený signál spouští bistabilní obvod složený z Q3 a Q4 a Q5 a LED se používají jako izolace spouště a lze je rozsvítit. Protože je bistabilní stav při spuštění náhodný, je přidáno tlačítko Clear. 


Spouštěcí signál výstupu Q5 zapne triak a zapne se zátěž. Chcete-li načíst otevřený okruh, stiskněte jednou tlačítko odeslání. Indikace a regulátor hladiny kapaliny. Protože ultrazvuková vlna má ve vzduchu určitý útlum, signál snímače ultrazvukového snímače vzdálenosti vysílaný k hladině kapaliny a odražený zpět od hladiny kapaliny souvisí s hladinou kapaliny. Čím vyšší je poloha hladiny kapaliny, tím větší je signál; čím nižší je hladina kapaliny. Signál je malý. Přijímaný signál je zesílen BG1 a BG2 a usměrněn na stejnosměrné napětí pomocí D1 a D2. Když je napětí 4,7 kΩ, které převyšuje spínací napětí BG3, protéká proud BG3 a ampérmetr ukazuje, že proud souvisí s hladinou kapaliny. Když je hladina kapaliny nižší než nastavená hodnota, je výstup komparátoru nízký. BG neprovádí. Pokud hladina kapaliny stoupne do určené polohy, komparátor se překlopí a vydá vysokou hladinu. BG se zapne, J se nasaje a spínač infuze lze vypnout elektromagnetickým ventilem, aby se dosáhlo účelu ovládání.


Test hladiny kapaliny je základním principem ultrazvukového měření hladiny kapaliny: ultrazvukový pulzní signál vysílaný ultrazvukovým senzorem pro měření vzdálenosti se šíří v plynu, který se odráží po rozhraní mezi vzduchem a kapalinou a přijímá signál ozvěny po přijetí signálu echa. Čas, můžete převést vzdálenost nebo hladinu kapaliny. Ultrazvukové metody měření mají mnoho výhod, kterým se jiné metody nevyrovnají: (1) bez jakýchkoliv součástí mechanického přenosu, ani s kapalinou, která má být testována, je to bezkontaktní měření, které se nebojí elektromagnetického rušení a silných korozivních kapalin, jako jsou kyseliny a zásady, takže výkon je stabilní, vysoká spolehlivost a dlouhá životnost; (2) Jeho krátká doba odezvy usnadňuje realizaci měření v reálném čase bez hystereze.


Snímač vzdálenosti měřící převodník se používá v provozu systému na frekvenci cca 40 kHz. Ultrazvukový impuls je vysílán vysílacím senzorem a povrch kapaliny se odráží a vrací zpět do přijímacího senzoru, aby se změřila doba, po kterou je ultrazvukový impuls přenesen z přijímače do přijímače. Podle rychlosti zvuku v médiu lze získat vzdálenost od senzoru k povrchu kapaliny. K určení hladiny kapaliny. Vezmeme-li v úvahu vliv okolní teploty na rychlost šíření ultrazvuku, je rychlost šíření správná metodou teplotní kompenzace, aby se zlepšila přesnost měření. Výpočtový vzorec je: V=331,5+0,607T .Kde: V je rychlost šíření ultrazvukové vlny ve vzduchu; T je teplota okolí.S=V ×t/2=V×(t1-t0)/2 Kde: S je měřicí vzdálenost; t je časový rozdíl mezi vysláním ultrazvukového impulsu a přijetím jeho ozvěny; t1 je doba příjmu ultrazvukového echa; t0 je doba přenosu ultrazvukového impulsu. Pomocí snímací funkce MCU je vhodné měřit čas t0 a čas t1. Podle výše uvedeného vzorce lze měřicí vzdálenost S získat softwarovým programováním. Protože MCU systému vybírá procesor se smíšeným signálem s charakteristikami SOC a integruje do něj teplotní senzor, lze teplotní kompenzaci senzoru pohodlně realizovat pomocí softwaru.


Opatření:


1: Pro zajištění spolehlivosti a dlouhé životnosti nepoužívejte snímač venku nebo nad jmenovitou teplotou.
2: Vzhledem k tomu, že ultrazvukový senzor používá jako přenosové médium vzduch, odraz a lom na hranici může způsobit poruchu, když je místní teplota odlišná, a detekční vzdálenost se může také změnit, když fouká vítr. Senzory by se proto neměly používat vedle zařízení, jako jsou nucené ventilátory.
3: Trysky vystřikované ze vzduchových trysek mají více frekvencí, a proto ovlivňují senzor a neměly by být používány v blízkosti senzoru.
4: Kapky vody na povrchu senzoru zkracují detekční vzdálenost.
5: Materiály jako jemný prášek a bavlněné příze nelze detekovat, když pohlcuje zvuk (reflexní senzor).
6: Senzory nelze používat ve vakuu nebo v prostředí chráněném proti výbuchu.
7: Nepoužívejte senzor v oblastech s párou; atmosféra v této oblasti je nerovnoměrná. což způsobí teplotní gradient, který způsobí chyby měření.


Problém s expozicí:


Aplikace ultrazvukového snímače vzdálenosti je jednoduchá, pohodlná a levná. Současné ultrazvukové senzory však mají některé nevýhody, jako jsou problémy s odrazem, šumem a problémy s výhybkou. Problém s odrazem je v tom, že pokud je detekovaný objekt vždy ve správném úhlu, ultrazvukový senzor získá správný úhel. Ale bohužel při skutečném použití lze jen málo detekujících objektů správně detekovat.

Materiál a princip činnosti ultrazvukového snímače vzdálenosti

V převodníku může být několik chyb:


1.Trojúhelníková chyba
Když je měřený objekt vůči senzoru pod úhlem, má detekční vzdálenost a skutečná vzdálenost trojúhelníkovou chybu.
2. Zrcadlový odraz
Tento problém je stejný jako odraz světla ve vysoké fyzice. Pod určitým úhlem jsou vyzařované zvukové vlny zrcadlově odráženy hladkým předmětem, takže ozvěna nemůže být generována a nelze odečítat vzdálenost. V tuto chvíli bude ultrazvukový senzor ignorovat existenci tohoto objektu.
3. Vícenásobné odrazy
Tento jev je běžný při detekci rohů nebo objektů podobné struktury. Zvuková vlna je přijímána senzorem po několika odrazech, takže skutečná detekční hodnota není skutečnou hodnotou vzdálenosti. Tyto problémy lze vyřešit použitím více ultrazvukových cívek, které jsou uspořádány pod úhlem. Detekcí návratové hodnoty více ultrazvukových vln se používá k odfiltrování správného čtení.

4. Hluk
Přestože většina ultrazvukových převodníků pro měření vzdálenosti pracuje s frekvencemi 40-45 Khz, jsou mnohem vyšší, než frekvence, které mohou lidé slyšet. Okolní prostředí však také produkuje hluk podobné frekvence. Například motor generuje určitou vysokou frekvenci během procesu rotace, vysokofrekvenční zvuky vznikající třením kola o tvrdou zem, jsou to vibrace samotného robota, a i když je robotů více, zvukové vlny jsou vydávány jinými ultrazvukovými senzory robota. Ty způsobí, že senzor přijme chybný signál. Tento problém lze vyřešit zakódováním vysílaných ultrazvukových vln, jako je přenos sady zvukových vln různých délek, a výpočtem vzdálenosti pouze tehdy, když sonda detekuje stejnou kombinovanou zvukovou vlnu. To může účinně zabránit chybnému čtení způsobenému okolním hlukem.
5. Problém křížení
Problém křížení je způsoben, když je na robot namontováno několik ultrazvukových senzorů pod úhlem. Zvukové vlny emitované ultrazvukem X jsou zrcadlově odráženy a získávány senzory Z a Y. V tomto okamžiku Z a Y vypočítají hodnotu vzdálenosti na základě tohoto signálu, takže nelze získat správné měření. Řešením je kódování signálu z každého senzoru. Nechte každý ultrazvukový senzor poslouchat pouze svůj vlastní hlas.


Zpětná vazba
Hubei Hannas Tech Co., Ltd je profesionální výrobce piezoelektrické keramiky a ultrazvukových měničů, který se věnuje ultrazvukové technologii a průmyslovým aplikacím.                                    
 

DOPORUČIT

KONTAKTUJTE NÁS

Přidat: No.302 Innovation Aglomeration Zone, Chibi Avenu, Chibi City, Xianning, provincie Hubei, Čína
E-mail:  sales@piezohannas.com
Tel: +86 07155272177
Telefon: +86 + 18986196674         
QQ: 1553242848  
Skype: živě:
mary_14398        
Copyright 2017    Hubei Hannas Tech Co., Ltd Všechna práva vyhrazena. 
Produkty