Fala dźwiękowa to rodzaj fali podłużnej, którą może wyczuć ludzkie ucho. Jego zakres częstotliwości wynosi 16 Hz ~ 2 kHz. Gdy częstotliwość fal dźwiękowych jest niższa niż 16 Hz, nazywa się to falą infradźwiękową, a gdy jest wyższa niż 2 kHz, nazywa się to falą ultradźwiękową. Ogólnie rzecz biorąc, fale dźwiękowe mają częstotliwość