Feidhmchlár inclinometer mianach na criadóireachta piezo

Is teicneolaíocht nua é tomhas claonta mianach chun tollpholl a thomhas, agus is modh tábhachtach é chun réamhbhrath cuimsitheach agus suíomh struchtúrach a dhéanamh. Mar gheall ar a ról uathúil i dtaiscéalaíocht réamh-thaiscéalaíochta ar feadán ceirmeach piezo s, rinneadh roinnt staidéar teicniúil comhfhreagrach le déanaí sa bhaile agus thar lear. Faoi láthair, úsáideann an teicneolaíocht lorgaireachta agus tilting go príomha braiteoirí maighnéadacha nó braiteoirí táimhe dinimiciúla, agus tá a n-easnaimh féin acu go léir, rud a chuireann teorainn leis an iarratas i dtomhas claonta mianach. Tá taighdeoirí ag lorg réitigh logánaithe gíreascóip níos oiriúnaí. Tá taighde déanta i réimsí gaolmhara, ach níl na torthaí sásúil. Réitíonn an córas inclinometer mianach piezo gyroscope-bhunaithe teorannú maighnéadiméadar nó ionstraimí inclinometer traidisiúnta i dtomhas toibreacha beaga nó casála. Úsáideann an gyro inclinometer TMS320F281X DSP chun fáil sonraí, scagadh digiteach agus réiteach fíor-ama a bhaint amach. Is é 0. ~360 an raon tomhais uillinn tilt sampla tástála a thaispeántar san fhíor thuas. Is í an earráid ±0.2. Laistigh de, is é 0. ~15 an raon tomhais uillinn tilt. Tá an earráid laistigh de ± 0.44, a chomhlíonann riachtanais tomhais toibreacha lorgaireachta, agus tá tréithe toirte beag, ísealchostas agus feidhmíocht chobhsaí aige, agus tá luach iarratais innealtóireachta go hiomlán praiticiúil aige. Tá buntáistí móra ag an inclinometer thuas a úsáideann gyro piezoelectric i dtéarmaí cruinneas. Is é an chúis is mó ná a fhriotaíocht tionchair maith agus a fhriotaíocht ar dhifríochtaí teochta móra, chomh maith le neamhíogaireacht ar éifeachtaí geomagnetic. Tá an t-athrú ó chomharthaí grafacha go comharthaí sonraí thar a bheith éifeachtach freisin.

interferometer difreálach snáithín

Bunaithe ar an éifeacht inbhéartach piezoelectric de Ábhar ceirmeach Pzt piezo , dearadh trasnamhéadair difreálach snáthoptaice ag baint úsáide as criadóireacht piezoelectric mar mhodhnóir gan chéim. Léiríonn anailís theoiriciúil agus torthaí turgnamhacha go bhfuil aimplitiúid agus minicíocht déine aschuir an interferometer bainteach le aimplitiúid agus minicíocht an voltas comhartha malartach a chuirtear i bhfeidhm ar an gceirmeach piezoelectric, agus go bhfuil caidreamh líneach maith acu laistigh de raon áirithe coinníollacha. Tá tréithe raon leathan líneach agus íogaireacht ard ag an interferometer ag baint úsáide as criadóireacht piezoelectric mar mhodúltóir céim optúil, agus is féidir é a chur i bhfeidhm ar mhonatóireacht nó úsáid a bhaint as foinsí creathadh seachtracha comhshaoil. Tá íogaireacht ard agus raon leathan ag an modh seo. 

Gléas rialaithe gníomhach ionsú turraing

Bhí díothú agus maolú creathadh ina fhadhb i gcónaí i gcórais iarratais mheicniúla. Mar a luadh níos luaithe, tá an fhadhb seo níos suntasaí fós i staidéar a dhéanamh ar ionstraimí beachtais. Ní leor maolán meicniúil simplí chun freastal ar na héilimh mhéadaitheacha ar chruinneas ard, ná níl sé ag teacht le dul chun cinn uathoibrithe agus faisnéise. I bhfocail eile, is gnách go gcuirfí deireadh le taiseadh éighníomhach, ar ionstraimí beachtais ar a laghad. Maidir le taiseadh gníomhach, ní féidir le trealamh simplí damping recoil na ceanglais mheicniúla a bhaineann le gluaisne chasta a chomhlíonadh. Dá bhrí sin, damping gníomhach bunaithe ar dearfach agus diúltach criostail feadán ceirmeach piezo agus meicníochtaí aiseolais. Tá aird níos mó faighte ag Gné choitianta d'iarratais den sórt sin is ea an t-aiseolas láithreach ar an dlí creathadh chuig an gcóras rialaithe, rud a ríomhtar an gá atá le frithghníomhú an chreathadh agus é a sheachadadh chuig an gcóras forghníomhaithe. Braitheann an próiseas aiseolais go príomha ar mheicníocht chomhshó leictrimheicniúla na criadóireachta piezoelectric.

Rialú gníomhach ar chreathadh comhlacht an ghluaisteáin

Is féidir le creathadh coirp agus torann a ghintear trí chreathadh an comhshaol agus sláinte an duine a chur i mbaol. Is féidir le creathadh comhlacht láidir difear a dhéanamh freisin ar chruinneas agus ar chobhsaíocht ionstraimíochta an mheaisín. Go tromchúiseach, giorróidh sé saol nó creathadh an struchtúir de bharr damáiste tuirse agus déanfaidh sé damáiste don struchtúr. Tá an teicneolaíocht rialaithe gníomhach creathadh tar éis éirí ina ábhar taighde te sa bhaile agus thar lear mar gheall ar a buntáistí féideartha a bhaineann le héifeacht rialaithe maith agus inoiriúnaitheacht láidir. Le blianta beaga anuas, tá an t-ardú agus aibíocht leanúnach de ceirmeach piezo d'oscail criostail piezoelectric bealach nua chun creathadh a rialú go gníomhach. feadán Tá comhpháirteanna piezoelectric oiriúnach le haghaidh braiteoirí cliste, a bhfuil méid beag, meáchan éadrom agus tréithe leictreacha maith acu. Tá léirithe den scoth acu freisin mar bandaleithead minicíochta inrialaithe agus éifeachtacht chomhshó ard leictrimheicniúla. Úsáidtear go forleathan iad chun struchtúir sholúbtha a dhampáil ó chreathadh. Is réimse taighde laghdaithe torainn é. Úsáidtear criadóireacht piezoelectric mar braite agus gníomhaithe chun staidéar a dhéanamh agus iniúchadh a dhéanamh ar rialú gníomhach creathadh chorp an ghluaisteáin.

Aimplíonn an braiteoir piezoelectric creathadh an chomhlachta feithicle tríd an comhartha leictreach agus imoibríonn sé láithreach leis an gcóras rialaithe. Tar éis don chóras rialaithe na sonraí a ríomh, tarchuireann sé na sonraí chuig an gcóras excitation chun an spriocfheithicil a chreathadh laistigh den raon riachtanach. Tá lámh solúbtha an robot, cruinneas suite an lámh robot agus an cruinneas rianaithe trajectory teoranta ag na cúiseanna oibiachtúla amhail cruinneas an braiteora, cruinneas an tarchuir agus an costas táirgthe. Soláthraíonn an tiomáint déach macra/micrea-chomhcheangailte smaoineamh nua chun an fhadhb thuas a réiteach. Is é an smaoineamh bunúsach ná an meicníocht macra a úsáid chun suíomh garbh an chórais a chomhlánú, agus an micrea-thiománaí a úsáid chun an oibríocht suite ard-chruinneas agus ard-íogaireachta a chomhlánú, a fhéadfaidh feabhas a chur go héifeachtach ar réiteach agus cruinneas suite an chórais, agus a chinntiú go bhfuil luas freagartha ard ag an gcóras. Is tiománaithe idéalach iad tiománaithe ceirmeacha piezoelectric. Trí úsáid a bhaint as an sliseanna piezoelectric ceirmeach ar an mbealach ceart samhaltú agus éifeachtach, is féidir le creathadh an lámh solúbtha a shochtadh go héifeachtach, agus is féidir deireadh a chur le tionchar hysteresis an tiománaí chun an oibríocht rialaithe trajectory idéalach a chomhlánú. Go sonrach, tá an ceirmeach piezoelectric múnlaithe bileog ceangailte ar an dá thaobh den lámh solúbtha. Nuair a ghineann an lámh solúbtha creathadh, faigheann an tiománaí an comhartha dífhoirmithe meicniúil agus é a thiontú ina chomhartha leictreach le tarchur chuig an gcóras rialaithe. Tar éis don chóras rialaithe a ríomh, cuirtear na sonraí ar ais chuig an tiománaí, agus déantar oibriú droim ar ais na hoibríochta thuas, agus déantar dífhoirmiúchán meicniúil a dhíchur ar chreathadh agus hysteresis an lámh solúbtha.

Córas cumhachta beathaithe:

Tá tréithe toirte beag, réiteach díláithrithe ard, freagairt ardmhinicíochta, cumas iompair mór, gan torann, gan teas, srl ag micrea-dhíláithritheoir ceirmeach piezoelectric. Soláthraíonn sé bealach simplí chun an voltas tiomána ionchuir a thiontú go cruinneas nanaiméadar. Is comhpháirt nana-dhíláithrithe idéalach é tairiscint bheachtais a bhfuil ionchais iarratais den scoth aige i ndéantúsaíocht optúil, leictreonach, aeraspáis, meicniúil, bithinnealtóireacht, róbataic agus réimsí teicniúla eile. Mar sin féin, an nonlinearity bunúsach, hysteresis agus creep de feadán sorcóir piezoceramic mar thoradh ar an éifeacht neamhlíneach na criadóireachta piezoelectric, a thugann deacrachtaí maidir le rialú na criadóireachta na criadóireachta piezoelectric. Tá roinnt réitigh molta ag go leor scoláirí ar na heasnaimh seo. Tá na modhanna seo corpraithe sna samplaí thíos agus pléifear iad ar bhealach aontaithe. Is ionstraim tomhais fearas CNC il-ais é ionstraim tomhais fearas CNC, ionstraim tomhais fearas CNC, a úsáidtear go príomha chun paraiméadair éagsúla a bhrath, mar shampla diall bíseach, diall próifíl fiacail agus diall páirce an fhearas. Déanann an ionstraim an ionstraim trí mhodh forbartha leictreonacha. Téann an taiscéalaí amach as an gcuar idéalach ar an dromchla teagmhála fearas, agus cuireann sé i gcomparáid le cuar an dromchla teagmhála fearas meaisínithe iarbhír, agus mar sin faightear cuar earráide an ghiar chun a mheas an bhfuil an trealamh próiseáilte cáilithe.