Forbairt agus Feidhmiú Braiteoir Trasduchtaithe Fuaimiúil Faoi Uisce

1 Bunchoincheap agus stair an líonra trasducer fuaime faoi uisce

 

Tá an Is líonra trasducer fuaimiúil faoi uisce  an táirge ar an popularization na teicneolaíochta líonra domhanda. Anois go bhfuil an talamh ceangailte trí mhodhanna optúla nó leictreacha sreangaithe, agus go bhfuil an líonra ceangailte trí líonraí gan sreang nó fiú satailítí cumarsáide san aer, b'fhéidir gurb é an líonra faoi uisce an t-aon talamh maighdean atá fágtha nach bhfuil saothraithe go hiomlán. Is féidir a shamhlú go lá amháin, nuair a chasann tú ar an ríomhaire agus nasc leis an Idirlíon, is féidir leat a fháil láithreach sonraí fíor-ama na sruthanna aigéin san aigéan domhain aigéan. Má tá ceamara faoi uisce suiteáilte, is féidir leat fiú éisc ildaite an mhórbhealaigh in aghaidh an tsrutha a fheiceáil ar do scáileán. . Is é seo an tasc atá os comhair an líonra trasducer fuaimiúil faoi uisce: úsáidtear an líonra fuaimiúil faoi uisce mar mhodh tarchurtha faisnéise, úsáidtear an braiteoir faoi uisce mar an fhuinneog chun faisnéis a fháil, agus tá an líonra fuaimiúil faoi uisce ionchorprú sa líonra traidisiúnta ar deireadh ar bhealach éigin chun na sonraí faoi uisce a chuirtear chuig an breathnóir a chomhtháthú. Ós rud é gurb iad tonnta fuaime an t-aon fhoirm fuinnimh is féidir a tharchur thar achair fhada san uisce, tá achar iomadaithe an-ghearr ag tonnta raidió san uisce, agus níl an solas oiriúnach freisin do thimpeallachtaí faoi uisce mar gheall ar ard-laghdú agus scaipthe faoi uisce. . Is líonra gan sreang é an trasduchtóir fuaimiúil faoi uisce atá comhdhéanta de thonnta fuaimiúla faoi uisce mar iompróir faisnéise. Tá sé ar aon dul le líonra gan sreang san aer, ach amháin gur tonnta raidió é an t-iompróir faisnéise san aer, agus is tonnta fuaime an t-iompróir faisnéise san uisce. Ní mór don líonra fuaimiúil faoi uisce dhá fhadhb theicniúla a réiteach, is é ceann amháin trasducer cumarsáide fuaimiúil faoi uisce, agus is é an ceann eile líonrú bunaithe ar chumarsáid fhuaimiúil. Réitíonn an chumarsáid fhuaimiúil faoi uisce an chumarsáid pointe go pointe idir dhá úsáideoir (nó foinsí faisnéise), agus réitíonn an líonrú fadhb na hidirghníomhaíochta faisnéise nuair a roinneann úsáideoirí iolracha (nó foinsí faisnéise) an cainéal meán uisce. Mar theicneolaíocht atá ag teacht chun cinn atá á forbairt, tá an chúis go bhfuil forbairt líonra fuaimiúil faoi uisce i bhfad taobh thiar den líonra gan sreang san aer teoranta den chuid is mó ag forbairt na teicneolaíochta cumarsáide fuaimiúla faoi uisce. Is féidir an chumarsáid fhuaimiúil faoi uisce is luaithe a rianú siar go dtí gutháin faoi uisce modhnú aimplitiúid (AM) agus banda aontaobh (SSB) le haghaidh sonraí analógacha sna 1950idí; bhí cúpla córas analógach ann roimh na 1970í, mar gheall ar an modhnú aimplitiúid sa timpeallacht fuaimiúil aisfhuaimniú faoi uisce. Le forbairt na teicneolaíochta VLSI, cuireadh an teicneolaíocht eochracha aistrithe minicíochta digiteach faoi uisce (FSK) i bhfeidhm go luath sna 1980í. Tá sé láidir le scaipeadh ama agus minicíochta an chainéil. Bhí an chumarsáid chomhleanúnach fhuaimiúil faoi uisce le feiceáil sna 1980í déanacha. I gcomparáid le cumarsáid neamhchomhleanúnach, is féidir leis an teicneolaíocht cumarsáide fuaimiúil comhleanúnach faoi uisce feabhas a chur ar éifeachtacht bandaleithead an chainéil fhuaimiúil faoi uisce bandaleithead teoranta. Mar gheall ar chruas agus castacht an chainéil fhuaimiúil faoi uisce, áfach, níor cuireadh tús leis an gcumarsáid chomhleanúnach fhuaimiúil faoi uisce Glacadh leis go raibh táirge achar agus luas na cumarsáide fuaimiúla faoi uisce ag an am sin thart ar 0.5 km. Sna 1990í, mar gheall ar fhorbairt teicneolaíochta sliseanna DSP agus teoiric na cumarsáide digiteacha, is féidir go leor teicneolaíochtaí cothromaithe cainéal casta a bhaint amach, rud a spreag forbairt na teicneolaíochta cumarsáide fuaime comhleanúnach faoi uisce, agus d'iompaigh sé chun staidéar a dhéanamh ar chumarsáid cainéal cothrománach, toisc go bhfuil éifeacht multipath an chainéil i bhfad níos casta ná an cainéal ingearach san fharraige dhomhain. I lár na 1990idí, shroich táirge luas agus fad trasduchtóir cumarsáide fuaimiúil faoi uisce i dtimpeallacht farraige éadomhain 40 km × kbit, rud a rinne bunú trasduchtóir fuaimiúil faoi uisce. Gné thábhachtach thábhachtach de líonraí faoi uisce is ea teacht chun cinn na móideimí fuaimiúla faoi uisce. Ba é an coincheap is luaithe maidir le hiarratas trasducer fuaimiúil faoi uisce ná an Líonra Uathrialach Samplála Aigéin (AOSN) i 1993. Tá turgnamh bliantúil tosaithe ag na Stáit Aontaithe i 1998 chun coincheap an trasducer fuaimiúil faoi uisce a fhíorú. Ó lár na 1990idí, tá teicneolaíocht cumarsáide fuaimiúil faoi uisce agus teicneolaíocht líonra faoi uisce ag forbairt go seasta ag an am céanna. Mar sin féin, mar gheall ar shainiúlacht agus castacht an mheáin uisce (cosúil le moill ard ama, maolú mór, multipath agus athrú minicíochta), úsáidtear é ar thalamh. Ní féidir teicneolaíocht líonra gan sreang a chur i bhfeidhm go díreach ar líonraí faoi uisce, agus tá taighde ar chainéil faoi uisce, cumarsáid faoi uisce, agus prótacail líonra faoi uisce sa sinsear. Ag an am céanna, ó na 1990idí go dtí an lá atá inniu ann, tá forbairt líonraí braiteoirí gan sreang trastíre bunaithe ar chumarsáid gan sreang gearr-raoin an-tapa freisin. Is féidir a rá go bhfuil líonra braiteoir fuaimiúil faoi uisce mar leathnú ar an gcoincheap de líonra braiteoir talún le hiarratais faoi uisce. Tá an líonra braiteora fuaimiúil faoi uisce comhdhéanta de nóid braiteora iolracha. Is féidir na nóid a shocrú, mar baoithe ancaire nó spriocanna intumtha, nó soghluaiste, mar róbait faoi uisce (UV nó AUV). Faoi láthair, is féidir leis an líonra braiteoirí fuaimiúla faoi uisce faisnéis dhifriúil a fháil de réir na gcineálacha éagsúla braiteoirí faoi uisce: is féidir é a úsáid chun sonraí aigéaneolaíochta a fháil, monatóireacht a dhéanamh ar thruailliú mara, forbairt cois cladaigh, cosc ​​​​ar thubaiste, cúnamh loingseoireachta agus suite faoi uisce, acmhainní mara Suirbhé agus sealbhú sonraí taighde eolaíoch, monatóireacht oirbheartaíochta dáilte, taiscéalaíocht mhianaigh, agus braiteadh spriocanna faoi uisce, rianú agus suíomh. I mbeagán focal, is é an líonra braiteoir fuaimiúil faoi uisce ná faisnéis faoi uisce a fháil trí nóid braite éagsúla i limistéar áirithe faoi uisce, agus cumarsáid fhuaimiúil agus líonrú a dhéanamh le nóid faoi uisce, agus ar deireadh pas a fháil trí nóid shonracha agus ath-raidió i bhfoirm sreangaithe agus sreangaithe, tá an fhaisnéis a fhaightear sa limistéar clúdaithe ionchorpraithe sa líonra traidisiúnta ar an gcladach agus a sheoladh chuig subnet faoi uisce an bhreathnóra. Is féidir leat roinnt tréithe a fheiceáil den ghréasán braite fuaimiúil faoi uisce: Is é an chéad cheann ná soghluaisteacht. Toisc go bhfuil sé sochorraithe, caithfidh sé a bheith ina líonra uathrialach atá in ann féin-eagrú agus leanúint le modh ródaithe líonra áirithe; is é an dara ceann gan sreang faoi uisce agus cumarsáid fuaimiúil faoi uisce, mar gheall ar úsáid na cumarsáide fuaimiúla faoi uisce, ní mór a bheith oiriúnaitheach do shaintréithe an chomhshaoil ​​mhuirí agus dúshláin theicniúla na ciseal fisiceach a réiteach; sa tríú háit, tá sé teoranta ó thaobh fuinnimh, toisc go bhfuil sé gan sreang, mar sin tá sé faoi thiomáint ag ceallraí; ceathrú, tá sonraí aige Is féidir leis an fheidhm sealaíochta na sonraí monatóireachta a tharchur chuig an gcladach. D'fhonn na sonraí a tharchur go héifeachtach agus go hiontaofa, ní mór prótacal líonra áirithe a leanúint. Cinneann topology an líonra modh ródaithe, caillteanas fuinnimh, cumas líonra agus iontaofacht an líonra, mar sin ní mór topology an líonra a thabhairt isteach ar dtús.

2 Struchtúr topolaíoch an líonra braiteora fuaimiúil faoi uisce

Cosúil leis an struchtúr líonra braiteora gan sreang ar thalamh, is féidir struchtúr topological an líonra braite hidreafhuaimneach faoi uisce a roinnt ina dhá chatagóir: líonra láraithe (líonra láraithe), agus líonra dáilte piara-go-piara (líonra dáilte piara-go-piara). I líonra láraithe, déantar an chumarsáid idir nóid a bhaint amach trí nód lárnach, agus tá an líonra ceangailte leis an ngréasán cnámh droma tríd an nód lárnach seo. Is é an míbhuntáiste is mó a bhaineann leis an gcumraíocht seo ná go bhfuil pointe aonair teip ann, is é sin, go dtiocfaidh teip ar an ngréasán iomlán mar thoradh ar mhainneachtain an nód seo. Agus toisc go bhfuil raon móideim aonair teoranta, tá clúdach an ghréasáin láraithe teoranta. Is léaráid scéimreach é Fíor 1 de thipeolaíocht líonra láraithe. Ciallaíonn líonra piaraí le piaraí nach bhfuil aon nód lárnach ann chun iad a “riarachán”, agus tá údarás réasúnta comhionann ag gach nód. De réir na modhanna ródaithe éagsúla, tá roinnt difríochtaí sa líonra piara-go-piara. Soláthraíonn líonra atá lánnasctha idir piaraí naisc dhíreacha “pointe go pointe” do dhá nód treallach sa líonra. Laghdaíonn an topology seo an gá atá le ródú. Mar sin féin, nuair a bhíonn na nóid scaipthe i gceantar mór, tá gá le cumarsáid. Tá méadú mór tagtha ar an gcumhacht. Agus beidh fadhb “in aice is i gcéin” ann freisin, is é sin, nuair a bheidh nód A ag seoladh paicéad sonraí chuig nód cianda, cuirfidh sé bac ar nóid chomharsanachta nód A ó chomharthaí eile a fháil.

 

Ní dhéanann an líonra il-hop piaraí le piaraí cumarsáid ach idir nóid in aice láimhe, agus cuirtear teachtaireacht i gcrích trí leannlusanna iolracha idir nóid ón bhfoinse go dtí an ceann scríbe. Is féidir leis an gcóras il-hop limistéar níos mó a chlúdach, toisc go mbraitheann raon an líonra ar líon na nóid, agus níl sé teoranta a thuilleadh ag raon móideim aonair. Léaráid scéimreach é Fíor 2 den topology líonra il-hop piaraí-go-piara. Is líonra é an líonra d'iarratais soghluaiste gan sreang, a bhaineann le líonra il-hop piaraí-go-piara. Ní gá bonneagar a thógáil roimh ré, ar a dtugtar líonra gan bhonneagar (líonra bonneagair) freisin. Is iad seo a leanas a saintréithe: líonra uathrialach, topology dinimiciúil, teorannú bandaleithead agus cumas nasc inathraithe, cumarsáid il hop, rialú dáilte, nóid le fuinneamh teoranta, agus slándáil theoranta. Toisc nach bhfuil sé ag brath ar bhonneagar, is féidir é a imscaradh go tapa agus clúdaíonn sé limistéar níos mó. Toisc go bhfuil an bonneagar ar féidir brath air san uisce teoranta, agus beidh an AUV shochorraithe mar chuid thábhachtach den líonra braiteora fuaimiúil faoi uisce (is féidir le AUV feidhmíocht an líonra braiteora faoi uisce a fheabhsú), a chumas féin-eagraíochta agus topology dinimiciúil, déan an líonra AdHoc an-oiriúnach le húsáid i líonraí braiteora fuaimiúla faoi uisce. Cé go bhfuil an líonra AdHoc oiriúnach chun líonra hidreafhuaimneach a chur i bhfeidhm, bhí a cheist sábháilteachta ina ábhar taighde i gcónaí. Go deimhin, tá an ba cheart go mbeadh líonra braite hidreafóin faoi uisce ina hibrideach de líonra láraithe agus de ghréasán piara go piara. Sa litríocht [16], tugtar isteach líonra braiteoir hidreafhuaimneach déthoiseach agus tríthoiseach. Tagraíonn déthoiseach do ghné na faisnéise a fhaightear. Sa líonra braiteoir fuaimiúil déthoiseach faoi uisce, cuirtear nóid braiteora agus trasfhreagróirí sonraí (Sink) ar ghrinneall na farraige, i limistéar beag le Sink mar an t-ionad, agus is féidir sonraí gach braiteora a bheith sa nasc cothrománach Chun an Doirteal a bhaint amach ar bhealach díreach nó il-hop (Líonra il-hop piaraí-go-piaraí), agus ní féidir leis na sonraí braiteora ach an stáisiún dromchla Sink ar aghaidh a bhaint amach tríd an stáisiún dromchla ingearach. Toisc nach féidir ach an fhaisnéis a bhaineann le limistéar áirithe de ghrinneall na farraige a fháil, tugtar líonra braiteoir déthoiseach air. Sa líonra braiteoir fuaimiúil tríthoiseach faoi uisce, is féidir doimhneacht an sprioc báite a rialú, ionas go mbeidh na nóid il-braiteoir i limistéar áirithe suite ag doimhneachtaí éagsúla, ionas gur féidir faisnéis farraige limistéar áirithe agus doimhneachtaí éagsúla a fháil, mar sin tugtar líonra braiteoir fuaimiúil tríthoiseach faoi uisce air. I topology an líonra, is líonra il-hop piaraí-go-piara é freisin. Is féidir le AUV doimhneachtaí éagsúla a bhaint amach san aigéan, in éineacht le líonra braiteoir bun seasta, is féidir leis líonra braiteoir fuaimiúil tríthoiseach faoi uisce a fhoirmiú freisin. Is fiú a chur in iúl, mar gheall ar líonraí braiteoirí fuaimiúla faoi uisce, go mbíonn fadhb ann i gcónaí maidir le rochtain a fháil ar ghnáthlíonraí eile ar an uisce. Tá nód speisialta ar a dtugtar stáisiún dromchla, geata nó máistir nód chun an obair seo a chríochnú. Ní hamháin go bhfuil móideim fuaimiúil aige le haghaidh cumarsáide le líonraí faoi uisce, ach caithfidh sé móideim raidió nó cábla a bheith ann freisin chun cumarsáid a dhéanamh le satailít nó le líonraí atá bunaithe ar an gcladach. Is féidir leis an stáisiún dromchla an baoi a úsáid mar iompróir, nó an long dromchla mar iompróir. Cinneann topology an líonra modh ródaithe, caillteanas fuinnimh, cumas líonra agus iontaofacht an líonra. Tá sé léirithe ag staidéir go n-ídíonn líonra comhdhéanta de nóid braiteora iolracha arna dháileadh ag eatraimh chothroma feadh líne dhíreach níos mó cumhachta ná líonra piaraí-le-hap il-hop de réir mhodh ródaithe líonra piaraí-le-piara atá nasctha go hiomlán; agus tá tionchar ag topology an líonra freisin ar acmhainn an líonra.

 

3 Coincheapa gaolmhara de chiseal líonra braite fuaimiúil faoi uisce

Is réimse úrnua é an líonra braiteora fuaime faoi uisce go deimhin, ach tá an coincheap a leanann sé mar an gcéanna leis an gcoincheap a bhaineann leis an gcruach prótacail líonra a úsáidtear go coitianta. Is é Tábla 1 na coincheapa ciseal líonra a úsáidtear go coitianta. Ar mhaithe le simplíocht, ní phléann an t-alt seo ach na trí shraith bhunúsacha: ciseal fisiceach, ciseal nasc sonraí agus ciseal líonra. Is í an fhadhb atá le réiteach ag an gciseal fisiceach ná conas an meán tarchurtha a úsáid

 

 

Cumasaíonn na saintréithe (ie, tréithe cainéal) agus na modhanna modhnúcháin comhfhreagracha tarchur sonraí éifeachtach. Is fadhb tipiciúil ciseal fisiceach é cumarsáid fhuaimiúil bunaithe ar mheán uisce sa chiseal prótacail líonra. Ag an deireadh tarchurtha, ní mór na giotán faisnéise a iompú ina gcomharthaí (comharthaí fuaimiúla) is féidir leis an gcainéal a tharchur, agus ag an deireadh glactha, ní mór na comharthaí sa mheán a athrú ar ais go dtí giotán faisnéise. Is é seo an tasc atá ag an móideim fuaimiúil faoi uisce, a bhaineann go príomha le trí ghné: Comhshó meáin (mar shampla: comhshó comhartha electro-fuaimiúil), éifeachtúlacht úsáide banna minicíochta, inoiriúnaitheacht cainéal. Tá na modhanna modhnúcháin a úsáidtear go coitianta i gcumarsáid fhuaimiúil faoi uisce roinnte ina dhá chatagóir, tá modhnú neamhchomhleanúnach ar cheann acu, mar shampla eochairathrú aistrithe minicíochta (FSK), agus is modh modhnú comhleanúnach é an ceann eile, mar shampla eochairathrú céimnithe (PSK) agus modhnú aimplitiúid cheathairneach. (QAM). Tá neart maith ag modhnú neamhchomhleanúnach maidir le timpeallacht fhuaimiúil faoi uisce crua, ach tá an ráta íseal; tá éifeachtacht códaithe ard agus úsáid banna ardmhinicíochta ag modh modhnú comhleanúnach, ach tá an t-achar tarchurtha teoranta. Is ciseal fisiceach iad roinnt teicneolaíochtaí.

 

Is é meán iomadú an líonra braiteora fuaimiúil faoi uisce ná uisce, atá difriúil go mór ó mheán aer an ghréasáin braiteora talún. Dá bhrí sin, ní féidir an prótacal líonra is féidir a úsáid go héifeachtach ar thalamh a chur i bhfeidhm ar an ngréasán fuaimiúil faoi uisce. Cuirfimid tús le tréithe iomadú fuaimiúla uisce agus pléifimid na héifeachtaí fuaime.

 

4.1 “Fachtóirí fisiceacha a mbíonn tionchar acu cumarsáid fhuaimiúil faoi uisce

4.1.1 'Moill iomadú fada agus athraitheas moill mhór Is é luas iomadú na dtonnta leictreamaighnéadacha san aer 200,000 uair an luas iomadú na dtonnta fuaime in uisce. Déanann an luas fuaime mall an mhoill iomadú an-mhór, le moill de thart ar 0.67 s in aghaidh an chiliméadair, agus ag an am céanna. tréchur an líonra, agus déanann an dara ceann roinnt prótacail am-bhunaithe do-inoibrithe.

 

4.1.2 “Caillteanas mór iomadaithe (ar a dtugtar caillteanas cosáin freisin)

De réir shamhail iomadaithe Urick, is é caillteanas iomadúcháin suim na gcaillteanas de bharr leathnú agus caolú. Áirítear le caillteanas tanúcháin éifeachtaí ionsúcháin, scaipthe agus fuinneamh fuaime ag sceitheadh ​​as an gcainéal fuaime. Is é is cúis le hionsú ná fuinneamh fuaime a thiontú go fuinneamh teirmeach, rud a mhéadaíonn minicíocht agus fad. Tagraíonn caillteanas leathnaithe do leathnú fuinnimh fuaimiúil de bharr leathnú tonn tosaigh. Áirítear leis go príomha leathnú sféarúil (leathnú omnitreorach) foinsí pointe i dtimpeallachtaí domhainfharraige. Méadaíonn an caillteanas iomadú le cearnóg an achair; agus leathnú sorcóireach i dtimpeallachtaí uisce éadomhain. Ag leathnú ar an eitleán cothrománach, méadaíonn an caillteanas iomadú le fad. Ós rud é go n-ardóidh caillteanas iomadú comharthaí fuaimiúla le méadú ar mhinicíocht agus ar achar, tá banna minicíochta an chainéil fhuaimiúil faoi uisce an-teoranta, agus tá an t-achar iomadaithe teoranta freisin. Dá bhrí sin, sa líonra cumarsáide faoi uisce, más mian leat cumarsáid fad-achair a dhéanamh, ní féidir leat ach ráta cód íseal a roghnú; más mian leat ráta cód ard a roghnú, ní féidir leat ach cumarsáid ghearr-achair a dhéanamh. Go ginearálta, chun an t-achar iomadaithe a bhaint amach 10-100km, tá an bandaleithead atá ar fáil sa raon 2-5kHz; is é an tarchur meánach 1-10km, agus tá an bandaleithead ar ordú 10kHz; má tá an banna minicíochta a úsáidtear níos mó ná 100kHz, ní mór an fad iomadú níos lú ná 100m.

 

4.1.3 “Tríbhealaí iolracha

Is é an feiniméan multipath ba chúis leis go bhfuil níos mó ná cosán iomadaithe amháin idir an fhoinse fuaime agus an glacadóir, agus is minic a tharlaíonn sé i bhfarraigí éadomhain agus iomadú fad-achair. Go simplí, is féidir le comhartha ó fhoinse fuaime amháin comharthaí iolracha a fháil a thagann ag amanna éagsúla ag an deireadh glactha mar gheall ar ilchosáin a bheith ann. Beidh il-chonairí ina chúis le luaineachtaí in aimplitiúid comhartha agus céim. Mar gheall ar an am iomadú difriúil de chosáin éagsúla, beidh sé ina chúis le saobhadh comhartha tromchúiseach, beidh sé mar thoradh ar an comhghaolú na comharthaí a fuarthas idir glacadóirí éagsúla, agus il-cosáin faoi deara freisin leathnú bandaleithead. Déanfaidh siad seo an comhartha cumarsáide a dhíghrádú go mór agus cuirfidh siad isteach ar shiombailí. Baineann Multipath freisin leis an suíomh agus an fad idir an fhoinse fuaime agus an glacadóir. Ag tabhairt an eitleáin ghrinneall na farraige mar thagairt, tá tionchar il-cosán an chainéil ingearach beag, agus tá tionchar il-cosán an chainéil chothrománaigh mór.

 

Is éard atá i gceist le torann timpeallachta ná bailiúchán go leor fachtóirí, a bhaineann le taoidí, suaiteacht, gaotha farraige agus tonnta, agus stoirmeacha toirní. Is foinse torainn thábhachtach é torann long freisin. Murab ionann agus an staid ina bhfuil torann na farraige domhain sách cinnte, athróidh torann comhshaoil ​​na farraige éadomhain, go háirithe na huiscí cósta, na bánna agus na calafoirt, go mór le himeacht ama agus áit. Tá an torann comhdhéanta go príomha de thorann long agus tionsclaíochta, torann aeolian agus torann bitheolaíoch. Laghdóidh torann comhshaoil ​​​​cóimheas comhartha-go-torann an chomhartha agus beidh tionchar aige ar fheidhmíocht na cumarsáide fuaimiúla faoi uisce. 4.1.5' Scaipeadh Doppler Is é gluaiseacht choibhneasta na foinse fuaime agus an ghlacadóra is cúis le haistriú Doppler Severe Doppler Ós rud é go bhfuil luas na fuaime 200,000 uair níos moille ná luas na dtonnta leictreamaighnéadacha, is féidir le luas an-bheag a bheith ina chúis le hathrú minicíochta doppler, agus mar gheall ar an gcainéal, tá an cainéal faoi uisce minicíocht iompróra fuaimiúil níos ísle. Mura dtáirgeann Doppler ach claochlú minicíochta simplí, tá cúiteamh an ghlacadóra sách éasca Mar sin féin, mar gheall ar ilchosáin a bheith ann, nuair a bhuaileann an comhartha fuaimiúil dromchla na farraige uair amháin nó níos mó, beidh aistrithe éagsúla Doppler idir gach cosán, rud atá deacair a chúiteamh nuair a bhíonn cumarsáid sonraí ardluais, ginfidh sé cur isteach idir-siombail agus laghdóidh sé éifeachtacht banna minicíochta.