Feidhm Braiteoir Ultrasonach i Loingseoireacht Uathoibríoch Robot

Suíomh uathrialach robot agus loingseoireacht na tá braiteoir leibhéal ultrasonaic simplí, ach ní mór é a bheith bunaithe ar an meascán de shonraí léarscáile + algartam chun loingseoireacht uathoibríoch fíor a bhaint amach; is féidir loingseoireacht robot a roinnt ina thrí chuid, lena n-áirítear suíomh, mapáil agus rialú tairiscint. Is é an rud is gá don loingseoireacht uathrialach a réiteach ná an t-idirghníomhú uathrialach idir robots soghluaiste cliste agus an timpeallacht, go háirithe an ghluaiseacht uathrialach pointe go pointe, a éilíonn tacaíocht theicniúil níos mó.

Mar is eol dúinn go léir, tá seangáin agus beacha mar loingseoirí den scoth i ríocht na n-ainmhithe. Is féidir le seangáin Sahára sealgaireacht agus maireachtáil i ndálaí crua os cionn 60°C. Sa timpeallacht mhór seo, ní féidir leo pheromone a úsáid chun a n-achar fada a rianú siar go dtí an nead cosúil le seangáin eile. Ina áit sin, úsáideann siad ríomh bitheolaíoch ar a dtugtar comhtháthú cosán. Úsáideann siad an compás gile spéir (tá a mbealach chun gile spéir agus dath a fheiceáil an-difriúil ó dhaoine agus spreagthaigh méadreolaíochta chun an staid reatha a mheas. Is féidir comhtháthú cosán a úsáid, ní hamháin chun filleadh go sábháilte ar an nead, ach freisin chun cabhrú le foghlaim cuimhne veicteora mar a thugtar air. Léiríodh go bhfuil na cuimhní cinn seo leordhóthanach le haghaidh seangáin agus beacha chun nascleanúint sprioc-dhírithe a tháirgeadh. Mar gheall ar na cumais seo de is féidir le trasducer achar ultrasonaic ligean do sheangáin agus beacha na céadta míle a nascleanúint, tá cumas mór ag an gcóras rialaithe seo maidir le trealamh gníomhaire saorga a chur i bhfeidhm.

 

Le forbairt uathoibrithe teicneolaíochta, bíonn daoine ag brath ar mheaisínfhoghlaim agus ar chórais loingseoireachta veicteoir-bhunaithe spreagtha ag feithidí. Is féidir le feistí gníomhaire teacht ar phríomhshuímh gan a bheith ag brath ar GPS chun fíor-uathoibriú a bhaint amach. Is féidir leis an róbat an fhaisnéis a fhaigheann ceamaraí agus braiteoirí eile a úsáid chun foghlaim conas nascleanúint a dhéanamh go neamhspleách bunaithe ar leideanna céadfacha comhshaoil.

 

Cosc éifeachtach a sheachaint

 

Bunaithe ar fhoghlaim dhomhain ar bhrath íomhá-bhunaithe ar chodanna an chorp daonna, is féidir linn a fheiceáil go bhfuil an leanbh ag bogadh os comhair an robot, rud a d'fhéadfadh bac a chur ar an robot. Ní mór don róbat a aithint cé acu duine nó rothar é. Dá bhrí sin, ní hamháin go n-éilíonn braiteadh agus aithint codanna de chorp an duine lidar , Tá gá le comhleá sonraí ilbhraiteora freisin chun constaicí éifeachtacha a sheachaint agus a loingseoireacht uathrialach. An dá chineál braiteoirí ultrasonaic a úsáidtear le haghaidh loingseoireachta uathoibríoch robot. Is braiteoir ultrasonaic ard-réiteach (1mm), ard-chruinneas agus ísealchumhachta é an braiteoir um sheachaint constaicí ultrasonaic. Tá sé deartha ní hamháin chun déileáil le torann trasnaíochta, ach freisin chun cur i gcoinne cur isteach torainn. Agus maidir le spriocanna de mhéideanna éagsúla agus voltais soláthair éagsúla, tá cúiteamh íogaireachta déanta. Tá cúiteamh teocht inmheánach caighdeánach aige freisin, rud a fhágann go bhfuil na sonraí fad tomhaiste níos cruinne. Úsáidtear é i dtimpeallacht faoi dhíon, is réiteach ísealchostas an-mhaith é!

 

neamhtheagmhála . Is braiteoir ultrasonaic ardtaifigh (1mm), ardchruinneas, ísealchumhachta é braiteoir ultrasonaic Tá sé deartha ní hamháin chun déileáil le torann trasnaíochta, ach freisin chun cur i gcoinne cur isteach torainn. Agus maidir le spriocanna de mhéideanna éagsúla agus voltais soláthair éagsúla, tá cúiteamh íogaireachta déanta. Tá cúiteamh teocht inmheánach caighdeánach aige freisin agus cúiteamh teocht seachtrach roghnach, rud a fhágann go bhfuil na sonraí achair tomhaiste níos cruinne. Sábhálann aschur díreach achair léamha cruinn acmhainní MCU agus tá sé níos oiriúnaí le húsáid i róbataic.

 

Loingseoireacht suite ultrasonaic

Is é prionsabal oibre suite agus loingseoireacht ultrasonaic ná go n-astaíonn an braiteoir ultrasonaic tonnta ultrasonaic ón taiscéalaí tarchuradóra, agus go dtéann na tonnta ultrasonaic i ngleic le constaicí sa mheán agus go bhfilleann siad ar an bhfeiste glactha. Tríd an comhartha machnaimh ultrasonaic a astaítear leis féin a fháil, agus an t-achar iomadaithe á ríomh de réir an difríocht ama idir astaíocht ultrasonaic agus fáiltiú macalla agus an luas iomadaithe, is féidir an t-achar ón mbacainn go dtí an robot a fháil, is é sin, an fhoirmle: S=Tv/2 áit T — An difríocht ama idir tarchur ultrasonaic agus fáiltiú; v-luas tonn iomadú ultrasonaic sa mheán.

buntáiste:

chostas íseal

Is féidir leis rudaí a aithint nach féidir le braiteoirí infridhearg a aithint, mar ghloine, scátháin, coirp dubha agus constaicí eile;

 

Míbhuntáistí:

Bíonn tionchar aige go héasca ar an aimsir, ar an timpeallacht máguaird (machnamh ar leith nó uillinn bhíoma teoranta), chomh maith le scáth constaicí, dromchlaí garbh agus timpeallachtaí seachtracha eile; toisc go bhfuil an t-achar iomadú tonnta ultrasonaic san aer sách gearr, tá an raon iarratais beag agus tá an tomhas achar sách beag agus tá luas fála gearr agus cruinneas loingseoireachta bocht.