Language
Katselukerrat: 4 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2020-05-21 Alkuperä: Sivusto
Kodinkoneiden älykkyyden tulee reagoida automaattisesti ympäröivän ympäristön mukaan ilman ihmisen puuttumista. Tällainen automaattinen ympäristön havaitseminen edellyttää väistämättä ultraääniantureiden osallistumista. Viimeisten kahden vuoden aikana markkinoille tuodut 1D-ultraäänianturit ovat pikkuhiljaa tunnistaneet ja ottaneet käyttöön suuret älykotivalmistajat.
Useiden mittausmenetelmien vertailu ja soveltaminen
Markkinoilla yleisesti käytettyjä mittausratkaisuja ovat pääasiassa infrapunaputki, läheisyysanturi, 1D-lentoaika-anturi ja kolmioetäisyysanturi. Periaatteet, edut ja haitat ovat seuraavat:
1D suoran lentoaika-ultraäänianturi toimintaperiaate ja edut
Otetaan esimerkkinä uusi TMF8801, joka pystyy havaitsemaan etäisyyden 2cm ~ 2,5m. Sisäinen rakenne on seuraava:
Kuva 1: TMF8801:n sisäinen rakennekaavio
IR-laserlähetin (käyttäen VCSEL:ää) lähettää fotoneja optisten komponenttien kautta ja lähettää samalla käynnistyssignaalin aika-digitaalimuuntimelle (TDC), fotonit heijastuvat takaisin, kun ne kohtaavat esteitä, ja ne vastaanotetaan yksifotonisen lumivyörydiodin kautta vastaanottopäässä, SPAD8:n vastaanottopäässä, SPAD8 ja lumivyöry01. jolloin TDC pysähtyy. TDC laskee alkamis- ja lopetussignaalien välisen ajan, jotta saadaan selville fotonin lentoaika sinne ja takaisin. Jos valon nopeus tunnetaan, voidaan laskea kohteen ja ultraäänituulianturin anturin välinen etäisyys. Etäisyys on reaaliaikainen lennon mittaus.
Kuva 2: Etäisyyslaskennan periaate
TMF8801-lentoaika-anturin edut:
Histogrammitulostus
TMF8801 voi tulostaa suoraan histogrammitietoja. Histogrammi on tarkka graafinen esitys tiedon jakautumisesta. Sitä käsitellään keräämällä jatkuvasti kohteen heijastamaa infrapunavaloa ja heijastamalla TDC-tietojen jakautumista, mikä helpottaa etäisyysalgoritmin tarkkaa laskemista.
