موج صوتی نوعی موج طولی است که با گوش انسان قابل لمس است. محدوده فرکانس آن 16 هرتز تا 2 کیلوهرتز است. هنگامی که فرکانس امواج صوتی کمتر از 16 هرتز باشد، به آن موج فروصوت و زمانی که فرکانس آن از 2 کیلوهرتز بیشتر باشد، امواج فراصوت نامیده می شود. به طور کلی امواج صوتی دارای فرکانس هستند