Ultrazvučni senzori za određivanje udaljenosti osnova su mnogih robotskih i automatskih aplikacija, kao što su sustavi za izbjegavanje prepreka i upozoravanje na sudar automobila, samonavođena autonomna vozila, roboti za terenski rad i tako dalje. Međutim, postoji određeno ograničenje kada je ultrazvučna sonda u zraku