Ultrazvuk se odnosi na mehaničke valove s frekvencijom većom od 20 kHz. Da bi se ultrazvučni valovi mogli koristiti kao sredstvo detekcije, potrebno je generirati ultrazvučne valove i primati ultrazvučne valove. Uređaj koji obavlja ovu funkciju je ultrazvučni senzor, koji se uobičajeno naziva a